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[发明专利]掘锚护一体化设备-CN202211245354.3在审
发明人：孙洪雷;韩学方;鲁笛;王巨学 -专利权人：王巨龙
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿巷道开采设备技术领域，具体涉及一种掘锚护一体化设备，包括机架、滚筒式截割机构、铲板机构、支护装置以及从前向后依次布置的主锚钻装置、帮锚钻装置、中间顶锚钻装置、底边帮锚钻装置；主锚钻装置主要用以顶锚以及侧壁帮锚，帮锚钻装置用以补充锚固，中间顶锚钻装置用以对主锚钻装置中部的避让区对应位置进行锚固，底边帮锚钻装置用以底边的锚固。本发明提供的掘锚护一体化设备，能够满足挖掘开采的基本要求，并且将掘、锚、护集成在了一体，缩短了支护的时间，提高了施工效率，并且通过这四个锚固装置的配合能够对全断面进行锚固，大幅提高了支护能力，能够适用大多数的煤巷综掘
掘锚护一体化设备

[实用新型]掘锚护一体化设备-CN202222680507.9有效
发明人：孙洪雷;韩学方;鲁笛;王巨学 -专利权人：王巨龙
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道开采设备技术领域，具体涉及一种掘锚护一体化设备，包括机架、滚筒式截割机构、铲板机构、支护装置以及从前向后依次布置的主锚钻装置、帮锚钻装置、中间顶锚钻装置、底边帮锚钻装置；主锚钻装置主要用以顶锚以及侧壁帮锚，帮锚钻装置用以补充锚固，中间顶锚钻装置用以对主锚钻装置中部的避让区对应位置进行锚固，底边帮锚钻装置用以底边的锚固。本实用新型提供的掘锚护一体化设备，能够满足挖掘开采的基本要求，并且将掘、锚、护集成在了一体，缩短了支护的时间，提高了施工效率，并且通过这四个锚固装置的配合能够对全断面进行锚固，大幅提高了支护能力，能够适用大多数的煤巷综掘
掘锚护一体化设备

[实用新型]多臂掘锚机-CN202121496666.2有效
发明人：鄂宇;张桃卫;仝志宏;梁吉智;李海涛;王鹏飞 -专利权人：上海创力集团股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多臂掘锚机，包括掘锚机本体，具有本体部、行走部、截割部、后支撑部，此外，还包括：设置于本体部上方的可对截割部掘进后形成的巷道同时进行顶锚护和帮锚护的第一锚护机构；设置于后支撑部后方的可与第一锚护机构同时工作以对截割部掘进后形成的巷道进行帮锚护的第二锚护机构本实用新型多臂掘锚机，在掘进巷道施工时，可实现掘进、锚护连续作业，无需掘锚机后退，掘进后掘锚机不动便可通过锚护部各动作同时实现巷道顶锚杆、角锚杆、帮锚杆各锚护角度锚杆的锚固，提高锚护效率和掘进速度。
多臂掘锚机

[发明专利]掘、锚、护一体化的掘锚护机-CN201711288542.3在审
发明人：顾天祥;顾天喜;周艳国;孟凡刚;吕彪 -专利权人：顾天祥
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械领域，具体为一种掘、锚、护一体化的掘锚护机，解决掘进机、锚杆机、临时支护分体工作造成时间浪费以及人工打锚杆劳动强度大、效率低、安全性差等问题。本发明掘锚护一体机包括有掘进机、顶锚杆机、侧帮锚杆机、滑道装置、临时支护机构、升降操作台，采用两部顶锚杆机，顶锚杆机通过固定在掘进机前立板上面的滑道装置水平移动，完成顶板锚杆的锚装；两部侧帮锚杆机通过安装侧帮锚杆机的滑道装置上下移动，完成侧帮锚杆的锚装；临时支护机构、升降操作台采用一体化的结构设计，再与安装侧帮锚杆机的滑道装置联为一体设计，前后连续两排同时锚装。从而，实现掘进机、锚杆机、临时支护一体化功效。
一体化掘锚护机

[发明专利]一种锚护车-CN202211679293.1在审
发明人：夏大勇;张廷寿;李景贵;胡树伟;熊世伟;李振;丁跃辉;孔锐;吴震;龙新良 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及掘锚技术领域，尤其涉及一种锚护车，包括车体，还包括：行走机构，行走机构设置于车体的底部。支护机构，支护机构包括：顶锚护机组和帮锚护机组，顶锚护机组和帮锚护机组均设置于车体的顶部。其有益效果是，当掘锚机以正常掘进速度前进时，锚护车能够补充锚固掘锚机上设置的支护机构未完全锚固处的巷道，在本锚护车和掘锚机上的支护机构的配合作用下，保证了掘锚机能够以正常掘进速度前移，提高了掘进效率和锚固效率
一种锚护车

[实用新型]掘、锚、护一体化的掘锚护机-CN201721694586.1有效
发明人：顾天祥;顾天喜 -专利权人：顾天祥
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械领域，具体为一种掘、锚、护一体化的掘锚护机，解决掘进机、锚杆机、临时支护分体工作造成时间浪费以及人工打锚杆劳动强度大、效率低、安全性差等问题。本实用新型掘锚护一体机包括有：掘进机、顶锚杆机、侧帮锚杆机、滑道装置、临时支护机构、升降操作台，采用两部顶锚杆机，顶锚杆机通过固定在掘进机前立板上面的滑道装置水平移动，完成顶板锚杆的锚装；两部侧帮锚杆机通过安装侧帮锚杆机的滑道装置上下移动，完成侧帮锚杆的锚装；临时支护机构、升降操作台采用一体化的结构设计，再与安装侧帮锚杆机的滑道装置联为一体设计，前后连续两排同时锚装。从而，实现掘进机、锚杆机、临时支护一体化功效。
侧帮锚杆滑道装置掘进机顶锚杆机锚装一体化临时支护机构本实用新型升降操作台临时支护锚杆机锚护掘锚护一体机顶板锚杆煤矿巷道上下移动一体设计支护机械帮锚杆打锚杆前立板掘进部侧两排

[发明专利]一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机及掘进方法-CN202310196863.X在审
发明人：许兴亮;田素川;胡伟超;李子涵;石灏;高文斌;郭智龙;谢同喜;方俊;冯宇新;康涛;杨笑坤;王珏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机及掘进方法，一体机包括掘进机、支护框架、高强度圆锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，立柱内设有伸缩式油缸，横梁内设有伸缩式油缸帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间；顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间，本发明预先设置超前切割区，隔绝了对正式截割的扰动，并可实现即可挖即支护，有效保证了施工人员及设备的安全。
一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机掘进方法

[实用新型]一种分离控顶护帮式掘锚一体机-CN202320377988.8有效
发明人：许兴亮;田素川;胡伟超;李子涵;石灏;高文斌;郭智龙;谢同喜;方俊;冯宇新;康涛;杨笑坤;王珏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离控顶护帮式掘锚一体机，包括掘进机、支护框架、高强度圆锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，立柱内设有伸缩式油缸，横梁内设有伸缩式油缸。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间；顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间，本实用新型预先设置超前切割区，隔绝了对正式截割的扰动，并可实现即可挖即支护，有效保证了施工人员及设备的安全。
一种分离控顶护帮式掘锚一体机

[发明专利]门架式掘锚护一体机及其掘锚施工方法-CN201910659999.3在审
发明人：牛一村 -专利权人：牛一村
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种门架式掘锚护一体机及其掘锚施工方法，包括掘进机、位于掘进机上方的门架机构、套装于门架机构顶梁内的设有上帮导柱的伸缩前梁，在伸缩前梁、上帮导柱、门架机构顶梁及掘进机后部分别设有第一、第二、第三、第四锚杆机相应的掘锚施工方法为：当掘进机在前部以定位截割方式进行掘进作业的同时在掘进机后部进行顶锚索、下帮锚杆的打设，在掘进截割作业完成后及时对巷道前端刚暴露的顶板进行临时支护并完成顶锚杆、上帮锚杆的打设。本发明具有设备整体布局与结构合理、锚护作业效率高、锚护作业环节用人少、能实现巷道前部锚杆的及时锚护、能适应各种断面形状巷道的优点。
掘进机门架机构锚护巷道掘锚护一体机伸缩前梁帮锚杆门架式掘进导柱顶梁截割前部施工侧向支撑装置铲板装置断面形状后支撑部机架后部掘进作业临时支护设备整体作业环节作业效率顶锚杆锚杆机锚杆锚索暴露

[实用新型]掘、锚、护一体化的掘锚护机-CN201921295513.4有效
发明人：顾天祥 -专利权人：顾天祥
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械领域，具体为一种掘、锚、护一体化的掘锚护机，解决掘进机、锚杆机、临时支护分体工作造成时间浪费以及人工打锚杆劳动强度大、效率低、安全性差等问题，实现掘进机、锚杆机、掘锚护机包括：纵轴掘进机、顶锚杆机、侧帮锚杆机、临时支护机构，两部顶锚杆机安装在临时支护机构两个支撑立柱的横板上面，通过横板滑道左右移动，完成顶板锚杆的锚装；两部侧帮锚杆机安装在临时支护机构两个支撑立柱的立板上面，通过立板滑道上下移动，完成上下侧帮锚杆的锚装；临时支护机构支撑立柱、顶锚杆机安装横板、侧帮锚杆机安装立板为一体化结构设计，实现四部锚杆机前后连续两排锚杆同时锚装。
一体化掘锚护机

[发明专利]一种可伸缩全护盾全断面的煤矿掘锚设备-CN202210391724.8在审
发明人：孙静明;徐鹏程;许彦平 -专利权人：辽宁三三工业有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明属于工程机械领域，具体地说是一种可伸缩全护盾全断面的煤矿掘锚设备，包括掘锚一体机本体，掘锚一体机本体上分别设有可伸缩锚杆钻机构、可伸缩侧向护盾机构及可伸缩临时支护机构。本发明通过在掘锚一体机本体上设置补充支撑锚杆钻机组可大大缩短顶锚补支距离；通过可伸缩锚杆钻机构的设置，可大幅度减少空顶距离；通过可伸缩侧向护盾机构的设置，可有效防止截割后巷道两侧帮有偏帮、脱落的危险；通过可伸缩临时支护机构的设置本发明通过可伸缩锚杆钻机构、可伸缩侧向护盾机构及可伸缩临时支护机构的配合设置，实现了全护盾保护模式，可有效将前方操作人员与危险隔离。
一种伸缩全护盾全断面煤矿设备

[发明专利]多臂掘锚机及其掘进锚护方法-CN202110750117.1在审
发明人：鄂宇;张桃卫;仝志宏;梁吉智;李海涛;王鹏飞 -专利权人：上海创力集团股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开一种多臂掘锚机及其掘进锚护方法，方法包括：掘锚机在掘进形成的巷道内行走，并通过其前部的截割部对待采工作面进行截割，直至巷道达到预定深度；巷道被掘进至预定深度后，通过一排一支护或两排一支护的方法对巷道顶板和巷帮同时进行支护及锚护本发明掘进锚护方法，在掘进巷道施工时，可实现掘进、锚护连续作业，无需掘锚机后退，掘进后掘锚机不动便可通过锚护部各动作同时实现巷道顶锚杆、角锚杆、帮锚杆各锚护角度锚杆的锚固，提高锚护效率和掘进速度。
多臂掘锚机及其掘进方法

[发明专利]掘锚护一体机-CN201610836758.8有效
发明人：田胜利;齐俊铭;何雨生;魏立;孟伟;尤亚;张清波;张成 -专利权人：田胜利
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种掘锚护一体机，属于煤矿设备技术领域。针对先用掘锚护一体机工作效率低、劳动强度大、危险程度高的缺陷，对其结构进行改进。该一体机的结构包括悬臂式掘进机、钻锚系统和临时支护机构，悬臂式掘进机包括本体部、位于本体部前端的截割部和位于本体部下方的履带行走部三部分。其中，钻锚系统的数量为两套，两套钻锚系统对称设置于悬臂式掘进机的本体部左右两侧；每套钻锚系统包括前后设置的顶锚机构和帮锚机构，且每套钻锚系统的顶锚机构和帮锚机构通过纵移机构固定安装在悬臂式掘进机的本体部进一步的，还将顶锚机构通过悬臂翻转机构安装在纵移机构上，对顶锚机构、帮锚机构以及临时支护机构进行结构改进，扩大本发明的使用范围。
悬臂式掘进机掘锚护一体机临时支护机构纵移机构两套履带行走部对称设置翻转机构工作效率结构改进煤矿设备前后设置左右两侧截割部一体机悬臂改进

[实用新型]掘锚护一体机-CN201621067832.6有效
发明人：田胜利;齐俊铭;何雨生;魏立;孟伟;尤亚;张清波;张成 -专利权人：田胜利
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种掘锚护一体机，属于煤矿设备技术领域。针对先用掘锚护一体机工作效率低、劳动强度大、危险程度高的缺陷，对其结构进行改进。该一体机的结构包括悬臂式掘进机、钻锚系统和临时支护机构，悬臂式掘进机包括本体部、位于本体部前端的截割部和位于本体部下方的履带行走部三部分。其中，钻锚系统的数量为两套，两套钻锚系统对称设置于悬臂式掘进机的本体部左右两侧；每套钻锚系统包括前后设置的顶锚机构和帮锚机构，且每套钻锚系统的顶锚机构和帮锚机构通过纵移机构固定安装在悬臂式掘进机的本体部进一步的，还将顶锚机构通过悬臂翻转机构安装在纵移机构上，对顶锚机构、帮锚机构以及临时支护机构进行结构改进，扩大使用范围。
掘锚护一体机

[实用新型]一种轨道自移式超前支护-CN201922313782.5有效
发明人：李小四;曹宪海;王根生;马志康;周光辉;刘虎;赵海林;王腾;乔林军;贾红卫 -专利权人：银川怡祥矿山机械制造有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种轨道自移式超前支护，包括了吊轨、滑移油缸、悬挂梁、控顶支护、支撑组、前护帮和护帮千斤；所述吊轨上安装有后刹车装置和前刹车装置；所述滑移油缸固定安装在后刹车装置上；所述悬挂梁固定安装在前刹车装置上；所述滑移油缸的顶杆与悬挂梁的前端活动支撑连接，连接端安装设置有反作用油缸；所述控顶支护安装在悬挂梁上，两侧分别安装支撑组；所述前护帮活动支撑安装在悬挂梁最前端，前护帮与悬挂梁之间安装护帮千斤。有益效果是：操作简单安全，支护过程不受巷道空间的限制，不影响综掘机的掘进作业，支护距离远，提高了综掘机的连续作业时间和深度，提高了施工作业效率。
一种轨道超前支护

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