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[发明专利]一种基于卷积神经网络优化NMPC算法的直接航迹控制方法-CN202010893008.0在审
发明人：罗南航;赵昆明;杜恩武;方明杰;丁玮 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卷积神经网络优化NMPC算法的直接航迹控制方法，属于控制技术领域。水面USV的航迹控制采用直接性控制算法具有较高的控制精度，但是算法复杂，容易出现延时。本发明提出了基于卷积神经网络优化NMPC算法的非线性模型预测控制算法设计直接型USV航迹控制器，考虑到USV航迹控制中容易出现的非线性、时滞性问题，采用卷积神经网络算法对预测控制算法进行最优控制序列求解仿真实验表明，该算法有效地提高了航迹控制的准确性和实时性。
一种基于卷积神经网络优化 nmpc 算法直接航迹控制方法

[发明专利]用于检测有错误的自主运动请求的运动监测安全性诊断-CN202210191383.X在审
发明人： V·A·舍奇;S·A·米尔萨普;J·A·拉巴贝拉;O·卡夫 -专利权人：操纵技术IP控股公司;大陆汽车系统公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：在多个说明性变型中，一种方法可以包括提供第一运动控制算法和第二运动控制算法，第一运动控制算法和第二运动控制算法被构造和布置成提供运动控制请求。所述方法可以进一步包括确定第一运动控制算法的运动控制请求是否在合理范围内，并且如果有必要，则执行从第一运动控制算法到第二运动控制算法的切换。
用于检测错误自主运动请求监测安全性诊断

[发明专利]一种基于烟花算法的智能高精度温度控制方法和装置-CN202211099039.4在审
发明人：张宁;李梓文;郭强;王子轩;于婷婷;马政;张梦诗 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于烟花算法的智能高精度温度控制方法和装置，针对精密测量领域的小功率温度控制，采用PID控制算法作为系统的主要控制算法，并利用神经算法领域中的烟花算法来实时优化PID控制算法中的比例项、积分项、微分项这三个关键系统参数，进而改变温度控制系统输出给被控对象的加热/制冷功率，本方法融合了PID控制算法稳定性好、可靠性高和烟花算法优化能力强的特点，弥补了以往固定参数PID算法整定过程难度高、依赖经验且耗时长，和模糊PID算法中温度控制精度不足等缺陷，通过烟花算法对传统PID算法参数不断进行寻优改进，可以有效提高温控系统的精度，且有效降低了温控系统对操作人员的要求。
一种基于烟花算法智能高精度温度控制方法装置

[发明专利]基于模糊控制算法的机器人避障控制方法-CN201910885384.2有效
发明人：沈文婷;孟敏锐;郑军奇 -专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊控制算法的机器人避障控制策略。着重于系统的搭建和避障控制算法的设计，采用图形化编程语言减少了设计开发的时间和工作量，完成系统的初始化、避障算法的优化和速度控制等模块，最后根据仿真验证了算法的可行性和优越性。当机器人前方的环境比较复杂时，常规VFH算法的控制效果就会变差，而采用VFH算法和模糊理论混合控制的方式可以解决这一问题。本发明采用模糊控制算法来补偿VFH算法，仿真表明，模糊控制算法可以补偿VFH算法的不足，在环境比较复杂的情况下，实现避障。
基于模糊控制算法机器人方法

[发明专利]一种人工蜂群算法与模糊PID控制结合的双容水箱控制算法-CN201810101976.6在审
发明人：宋栓军;陈凯凯 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工蜂群算法与模糊PID控制结合的双容水箱控制算法，将遗传算法的交叉操作引入到人工蜂群算法中，PID控制的三个参数Kp、Ki、Kd作为蜜源的三维位置，通过交叉操作可以产生新的蜜源位置，避免陷入局部最优解，然后将得到的PID控制参数作为模糊PID控制的输入，通过模糊PID控制进一步在线优化PID控制参数。本发明的一种人工蜂群算法与模糊PID控制结合的双容水箱控制算法解决了现有算法存在的算法复杂且计算的PID控制参数控制精度不高的问题。
模糊PID控制人工蜂群算法控制算法双容水箱交叉操作算法三维位置遗传算法在线优化最优解引入

[发明专利]基于算法服务平台的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210040552.X在审
发明人：许洋;刘鹏 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能及数字医疗领域，具体公开了一种基于算法服务平台的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：构建算法服务平台，算法服务平台包括Web服务层、消息队列层以及算法引擎层，消息队列层包括多个消息列表，算法引擎层包括多个算法引擎，建立每个算法引擎与相同算法类型的消息列表之间的连接；控制算法引擎层主动向相同算法类型的消息列表发送获取任务请求并实时监听消息列表中是否存在算法任务；若消息列表存在算法任务，则控制消息队列层发送算法任务给算法引擎层；若消息列表不存在算法任务，则控制算法引擎层持续监听消息列表直到获取到算法任务为止。
基于算法服务平台控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种单芯片集成的电机矢量控制系统-CN201520194717.4有效
发明人：李宝荣;王世德;罗薛 -专利权人：峰岹科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种单芯片集成的电机矢量控制系统，包括电源模块，用于对预驱动模块、微控制器、电机矢量控制算法模块提供电源；微控制器，与所述电机矢量控制算法模块通过数据总线连接，用于对电机矢量控制算法模块的参数配置和电机控制，电机矢量控制算法模块，用于将电机数据传输至微控制器，用于向预驱动模块输出驱动信号，预驱动模块，与所述电机矢量控制算法模块连接，用于将电机矢量控制算法模块输出的驱动信号，转换成驱动逆变桥的场效应管的高压驱动信号本实用新型将电机矢量控制算法硬件化，并行执行控制算法，相比微控制器软件实现的方式，具有算法执行速度快，实时状态响应快，可靠性高的优点。
一种芯片集成电机矢量控制系统

[发明专利]一种配电网自优化自学习无功优化控制方法-CN201910998727.6有效
发明人：陈楠;汪政;吕游;徐俊杰 -专利权人：南京富尔登科技发展有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种配电网自优化自学习无功优化控制方法，包括：步骤1，建立优化算法，优化算法用于对样本优化计算控制功能，并得到优化结果；步骤2，建立智能算法，智能算法将步骤1得到的优化结果作为前期样本，并添加上时间，然后对带有时间的前期样本进行自主学习和预测控制；步骤3，建立混合算法，混合算法用于判定智能算法是否可用，当智能算法能够拟合出优化算法的结果，使用智能算法对配电网进行快速的带有预测性控制，并采用优化算法进行事中监控本发明方法能够提高控制的快速性，并且具有预测控制的效果。
一种配电网优化自学习无功控制方法

[发明专利]网络拥塞控制方法及装置-CN202011184710.6在审
发明人：孙文昊;闫龙;庄艳;徐永慧;郑合文;屈向峰;孙黎阳 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04L47/2425 文献下载
摘要：本申请公开了一种网络拥塞控制方法及装置。该网络拥塞控制方案是基于硬件匹配的拥塞控制方案，智能网卡在获取到待传输的流量时，可以识别该流量的算法匹配特征，并根据流量的算法匹配特征进行拥塞控制算法匹配，不同的算法匹配特征可以匹配不同的拥塞控制算法，从而可以灵活地实现基于硬件的网络拥塞控制算法的使用。
网络拥塞控制方法装置

[发明专利]一种喷射点胶阀腔液温度的选择性控制方法-CN202310250316.5有效
发明人：李志强;周灿 -专利权人：广州市景泰科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷射点胶阀腔液温度的选择性控制方法，所述方法由改进的单神经元自适应PID控制算法、极限学习机优化的PID控制算法以及继电器自校正算法构成，在温度快速变化控制阶段，该选择性控制算法调用继电器自校正算法连通继电开关，选择改进的单神经元自适应PID控制算法来跟踪控制温度，从而减小系统超调量并提高响应速度，在恒温控制阶段该算法调用继电器自校正算法断开继电开关，选择极限学习机优化的PID控制算法对温度进行控制，提高了系统的鲁棒性与抗扰动能力，喷射点胶阀腔液温度的精准快速的选择性控制算法实现了点胶阀腔液温度的精准、快速控制，提高了控制过程的抗扰动能力与响应速度，保证了点胶工艺的一致性。
一种喷射点胶阀腔液温度选择性控制方法

[发明专利]一种加解密系统、方法、处理器和服务器-CN202211496168.7有效
发明人：赵新宇;孙旭;周玉龙;刘刚 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L9/14 文献下载
摘要：加解密系统中，控制器连接数据流控制模块，将待运算数据传输给数据流控制模块；数据流控制模块将待运算数据分组发送给算法引擎核模块，算法引擎核模块内部集成了能独立完成各自的算法运算的SM4算法引擎与AES算法引擎，数据流控制模块判断执行算法种类后控制算法引擎核模块启动相应算法引擎，算法引擎核模块利用数据流控制模块提供的待运算数据和寄存器堆模块中配置的加解密运算所需要的密钥和初始向量进行加解密运算并将运算结果反馈给数据流控制模块，数据流控制模块通过控制器将运算结果数据输出，实现对SM4算法和AES算法兼容的加解密处理。
一种解密系统方法处理器服务器

[发明专利]一种优化与控制双层协同二级电压控制方法-CN201811184143.7有效
发明人：殷林飞;高奇;赵陆林;张斌;李晟源;王涛 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明提出一种优化与控制双层协同二级电压控制方法，该方法包括优化算法和控制算法，即复数编码蜻蜓算法和人工情感强化学习算法，同时提出协同二级电压控制框架。首先，人工情感强化学习算法应用于自动电压调节，该算法可获得最优控制性能并且减轻维数灾难。其次，二级电压控制使用复数编码蜻蜓算法可获得更稳定的收敛性能。最后，在多机电力系统中，协同的复数编码蜻蜓‑人工情感强化学习算法可以有效地获得协同二级电压控制的最高控制性能和收敛性。
一种优化控制双层协同二级电压方法

[发明专利]自主移动装置、自主移动方法以及自主移动系统-CN201710123054.0有效
发明人：前川肇 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：第一扫除机器人(10)具备：算法切换部(14)，在第二扫除机器人(20)以第一控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第二控制算法，在第二扫除机器人(20)以第二控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第一控制算法；和移动控制部(18)，使用由算法切换部(14)决定的控制算法使第一扫除机器人(10)自主移动。
自主移动装置方法以及系统

[发明专利]车辆冗余控制方法、系统、电子设备及可读存储介质-CN202310516192.0在审
发明人：向明芳;张鹏;杨森 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制器技术领域，公开了一种车辆冗余控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法通过获取当前版本和测试版本的车辆目标算法，在第一控制器设置当前版本的车辆目标算法，并在第二控制器设置测试版本的车辆目标算法，从而在第一控制器处于正常运行状态时，通过第一控制器进行车辆目标算法，通过第二控制器进行算法测试，并在第一控制器处于故障状态时，通过第二控制器进行车辆目标算法，实现了引入冗余机制和测试车辆算法的共同进行，从而减少了车辆算法的部署周期和验证周期，提高了车辆算法安全性的提升效率。
车辆冗余控制方法系统电子设备可读存储介质

[发明专利]基于遗传算法的绿波优化算法-CN201510176697.2有效
发明人：王志广;台宪青 -专利权人：江苏物联网研究发展中心
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明提供一种基于遗传算法的绿波控制参数优化算法，方法主要包括交通基础输入数据的处理、基础绿波算法的参数求解、优化目标函数的建立、绿波参数的优化。本发明利用基础绿波算法求得初始的绿波控制参数，包括公共信号周期、相位差、绿信比。然后针对绿波控制算法中最重要的相位差参数，建立优化目标函数，利用遗传算法，进行目标函数的优化，提高绿波控制效果，减少停车延误和停车次数。本算法与传统的绿波控制算法相比，通过对控制参数的实时调整控制，体现了更好的动态性和实时性，从而达到更好的控制效果，保证主干道通畅的情况下，有效避免了次干道的长等待。相比与自适应等其他复杂控制算法，本算法实现相对简单，具有更好的实施性。
基于遗传算法优化