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[发明专利]导管控制方向与影像动作方向的一致性校准方法及系统-CN202310572576.4在审
发明人：王迎智;张萍萍;田飞 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明公开一种导管控制方向与影像动作方向的一致性校准方法及系统，涉及一般的控制或调节系统技术领域，包括：接收校准开始指令；根据导管弯曲前后钢丝牵拉长度增量值，确定影像中导管的当前弯曲深度，根据当前弯曲深度和弯曲深度目标值确定弯曲深度增量值，以控制导管弯曲至弯曲深度目标值；设定每周期的弯曲方向增量旋转角，在弯曲深度目标值下，根据弯曲方向增量旋转角进行弯曲方向的变化，直至接收到校准结束指令；确定校准完成后弯曲方向的角度值，根据弯曲方向的角度值确定校准偏移角度，以在下一次控制导管弯曲方向时，将控制方向的角度值和校准偏移角度相加作为最终的控制方向。保证控制方向与影像中运动方向的一致。
导管控制方向影像动作一致性校准方法系统

[发明专利]手术用的输送转盘、输送装置及导管导丝的存列输送方法-CN201810786439.X在审
发明人：贾罗琦;贾宗毅 -专利权人：上海庆之医疗科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术用的输送转盘、输送装置及导管导丝的存列输送方法；输送转盘包括一沿周向开设有导槽的转动部，导管或导丝盘绕存列于其上，节省了导管和导丝的存列体积，进而减小了整个手术机器人的体积并简化了手术机器人的结构转动部用于通过正反旋转来输送盘绕于其上的导管或导丝，避免了现有采用摩擦轮推送遇阻力时，易发生摩擦轮打滑丢步的问题，从而可以提高导管和导丝的进退输送控制精度，降低控制难度。盘绕存列于输送转盘上的导管或导丝，基本上处于封闭状态，不直接裸露，大大增加了其无菌操作的可靠性。输送装置中，优选第二输送转盘设置于第一输送转盘上，可分别控制导管或导丝的进退输送，还可控制导管和导丝同步进退输送。
导丝导管输送转盘盘绕进退手术机器人输送装置摩擦轮转动导管导丝封闭状态控制导管输送控制无菌操作正反旋转周向开设可控制手术用打滑导槽丢步减小推送优选裸露

[实用新型]一种咽喉部观察镜-CN202120451333.1有效
发明人：彭科军 -专利权人：首都医科大学附属北京佑安医院
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本实用新型属于临床领域，具体公开了一种咽喉部观察镜，包括用于插入咽喉部的导管，其一端安装套环，另一端嵌装有可视组件；导管靠近可视组件的一端套设有套囊，导管靠近套环的端部一侧设置有对套囊进行充气的充气管，导管外侧壁上设置有参照刻度线，导管外部靠近套环的一端设置有控制可视组件启闭的控制按钮。本实用新型利用环形结构的LED灯管与摄像头的配合，能够清晰获取咽喉部的具体图像信息；在导管上设置梭形结构的套囊，利用充放气的配合，不仅便于导入，而且能够将咽喉部撑开，便于观察；参照刻度线便于控制导管的插入深度；套管用于固定操作者的手部，便于控制导管的插入和转动，不易打滑，整体结构简单，操作方便。
一种咽喉观察

[发明专利]一种用于肿瘤介入治疗手术的自动操控装置-CN202210858011.8在审
发明人：马兴媚;原晓勇;梁晶 -专利权人：马兴媚
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明涉及肿瘤接入治疗技术领域，且公开了一种用于肿瘤介入治疗手术的自动操控装置，包括固定架及插接在所述固定架侧面的摩擦杆，所述摩擦杆的顶部固定连接有夹持块，所述夹持块的侧面插接有导管，所述导管的内部设置有导丝该用于肿瘤介入治疗手术的自动操控装置，在进行血管介入手术时，摩擦杆通过夹持块带动导管同步移动深入到血管内部，在这个过程中，医生只需手持控制气囊即可在远处控制导管的移动速度远离辐射范围，且相比于改变电机转速控制导管移动速度更加便捷和易操控，达到了在确保医生不受辐射的同时，便于控制介入导管的移动速度易于医生操控，降低手术难度的目的。
一种用于肿瘤介入治疗手术自动操控装置

[实用新型]一种腹透液透析管的夹持装置-CN202223128118.1有效
发明人：蓝雅慧 -专利权人：蓝雅慧
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61M25/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种腹透液透析管的夹持装置，包括上下平行设置的上横杆和下横杆以及分别垂直设置在上横杆与下横杆两侧的左横杆和右横杆；所述左横杆中心设置有用于使导管穿入的通孔，所述通孔的上下两端分别延伸至上横杆和下横杆的中心；所述左横杆设置有可拆卸的夹紧件，所述右横杆的内表面固定设置有凸起，本实用新型的夹持装置，其可活动设置于导管的任意位置，以控制导管中的液体流动，设置于腹透液透析管中可以控制且可防止腹透液进行透析时从输出管中漏出，此外，该夹持装置可设置于任意医疗用品的导管上以起到控制导管内液体的流动。
一种腹透液透析夹持装置

[发明专利]一种麻醉导管-CN201811183804.4在审
发明人：宋绍团 -专利权人：宋绍团
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本发明提出一种麻醉导管，包括气管，导管，支撑架，所述气管内设置有显影液，所述气管在导管内部，所述导管与气管通过支撑架连接，本发明通过控制气管内气压的大小，能够间接控制导管的大小，在拔出麻醉导管时，可以通过减小气压，缩小导管直径从而使麻醉导管更容易拔出，降低了在手术中因为拔除麻醉导管而对患者造成不必要伤害的可能性。
麻醉导管导管气管支撑架拔出气压间接控制控制气管显影液拔除减小伤害

[实用新型]一种承台锁口钢管桩围堰封底结构-CN202120558203.8有效
发明人：储兵;付立宏;黄子阳;杭兵;徐永秋 -专利权人：中铁四局集团有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种承台锁口钢管桩围堰封底结构，其包括灌料斗和滑动控制装置，灌料斗和滑动控制装置设置在围堰上，围堰的下方设有封底平台，围堰由钢管桩和钢护筒组成，钢管桩内侧连接多根上支撑，每根上支撑的下端均设有对应的中支撑本实用新型的有益效果有：对灌注点依次灌注，合理设置灌注点及灌注顺序，保证了封底效果；导管通过支撑杆上的固定环固定，支撑杆即起到稳定结构的作用，还能起到稳定导管的作用，大大提高了封底过程中的稳定性；通过滑动控制装置卡住导管，通过电动控制导管上下移动，精确的控制导管埋深。
一种承台锁口钢管围堰封底结构

[实用新型]一种可进行流量调节的引流袋结构-CN202121903762.4有效
发明人：许程飞 -专利权人：天津市第三中心医院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可进行流量调节的引流袋结构，包括引流袋和连接于引流袋进口端的导管，所述导管上相邻设置有流量调节组件和止流组件，所述流量调节组件用于调节导管内的流量，所述止流组件用于控制导管内积液的流动与停止，本实用新型利用引流袋和导管将患者身体内的积液进行抽取，通过在导管上设置流量调节组件，能够调节导管内积液流量的大小，降低患者因积液排放过快而带来的痛感，配合锁紧部件对导流部件和调节部件进行锁紧，确保流量调节的准确度和稳定性；采用止流组件能够控制导管内积液的流通与关闭；且引流袋上设置有强磁体，方便将引流袋吸附于金属病床上，具有较好的实用性。
一种进行流量调节引流结构

[发明专利]导管插入器械、导管和方法-CN201980062455.7有效
发明人：诺姆·沙乌勒·沙迈 -专利权人：恩多威公司
申请日： 2019-09-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：一种导管插入器械APP，该导管插入器械APP包括导管CAT，该导管具有操纵机构STMC，该操纵机构通过操作驱动管和芯丝CRW的相对弯曲刚度来使导管的远侧部分偏转。导管CAT从控制站303经由可旋转的致动装置307而被远程控制，该致动装置支撑用于提供平移和旋转运动的致动器313。导管被环绕并在控制导管的远侧长度的通道343中被刚性地引导。
导管插入器械方法

[发明专利]一种消融导管控制装置及其控制方法-CN202210630512.0在审
发明人：陈越猛;张新龙;葛大洋 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种消融导管控制装置及其控制方法，本发明的消融导管控制装置是设置在机器人机械臂上，该装置包括有控制组件和牵引丝连接筒，本发明可通过机器人机械臂控制消融导管控制装置，进而实现精准地控制导管的双向打弯、前后推送以及轴向旋转，从而在三维标测系统的指引下能够实现对导管头端的精准控制，降低了手术难度且提高了手术质量和效率。
一种消融导管控制装置及其方法

[发明专利]一种介入手术控制导丝和旋转导管机器人-CN202211098119.8在审
发明人：黄韬 -专利权人：北京唯迈医疗设备有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种介入手术控制导丝和旋转导管机器人，其包括底座、升降装置、手臂调节装置和Y阀固定装置，底座上连接有主机和电机驱动器，升降装置设有固定部和移动升降部，固定部固定在底座上，移动升降部滑动连接在固定部上；手臂调节装置包括连接底板、导管调位电机、导管调节底板、导管夹持调节组件、导丝伸缩电机及导丝夹持调节组件，导管调位电机带动导管调节底板上下升降，导管夹持调节组件中的两调节臂上均连接有导管抓手；导管抓手配合夹持和旋转导管；导丝伸缩电机控制导丝夹持调节组件滑动，导丝夹持调节组件中的两调节板上均连接有导丝抓手，两个导丝抓手配合夹持和旋转导丝；Y阀固定装置夹持Y阀，本发明可持续性作业，效率高。
一种介入手术控制旋转导管机器人

[外观设计]导管操作控制台-CN201830643963.2有效
发明人： D·W·贝利;T·B·赫福德;R·B·哈布勒;N·W·欧克丽 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：导管操作控制台。;2.本外观设计产品的用途：控制导管的操作的控制台。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
导管操作控制台

[发明专利]一种航空非标导管智能检测系统的使用方法-CN201811036523.6有效
发明人：舒送;刘国;范鑫;孙涛;马俊;潘志国;崔前林 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空非标导管智能检测系统及其使用方法，包括用于放置导管的补光板兼标定板、分别设置在补光板兼标定板上下端的数个工业相机及底部光源、与工业相机配合的计算机系统、设置在在补光板兼标定板上的标定用标记，采用本发明实现了航空导管智能在线检测，有效提升航空导管测量效率与自动化程度，尤其是实现了非标手工弯制导管的快速逆向测量与形状优化，克服了传统关节臂测量非标手工弯制导管时精度不够且费时费力的困难，补充现有导管视觉检测设备不能对非标导管形状进行工艺适应性优化的缺陷，有效推进了传统飞机手工弯管的数控制造。
一种航空非标导管智能检测系统使用方法

[发明专利]医疗工具定位装置、系统以及使用和制造方法-CN201980070264.5在审
发明人： C·米克斯特;T·索尔;M·比通 -专利权人：纽维拉医疗公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B1/01 文献下载
摘要：本发明公开了血管内导管，该血管内导管包括具有第一柄部致动器和第二柄部致动器的柄部组件，其中致动器适于分别控制导管内轴和导管外轴的轴向移位、偏转或旋转中的至少一者。导管还可包括固定到外轴的医疗工具。
医疗工具定位装置系统以及使用制造方法

[发明专利]一种射频消融导管与鞘管联动操控装置-CN202010856359.4在审
发明人：卢才义;陈越猛;张新龙;张煊浩;林志嵩 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频消融导管与鞘管联动操控装置，本发明是在现有机械臂基础上，进一步增加了鞘管控制器、导管控制器和管鞘联动驱动器，通过这三者配合机械臂来联合控制导管和鞘管的运动，以实现导管的快速且精准到达目标位置，现有机械臂对导管的定位效率低的问题。
一种射频消融导管联动操控装置