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[发明专利]磁场系统、磁导航系统及导管运动的控制方法-CN202010346770.7有效
发明人：陈越猛;张新龙;张煊浩 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种磁场系统、磁导航系统及导管运动的控制方法，磁场系统包括：两个并排设置的磁场发生器，每个磁场发生器包括：电磁矩阵和控制系统，电磁矩阵包括多个按照预设规则排列的电磁单元，控制系统包括与多个电磁单元一一对应设置的多个控制单元，控制单元控制对应的电磁单元的工作状态，以控制电磁矩阵产生满足预设条件的工作磁场。根据本发明的磁场系统，可以通过每个控制单元调节对应的电磁单元的电流大小和方向，从而可以调整每个电磁单元产生的磁场大小和方向，进而可以控制两个磁场发生器产生满足预设条件的工作磁场。克服了相关技术中采用永磁体导致设备体积大、重量中的问题，而且，工作磁场的调节控制更加快速、灵活。
磁场系统导航系统导管运动控制方法

[实用新型]一种环状电极脉冲电场消融装置-CN202022991926.5有效
发明人：卢才义;陈越猛;张新龙;张煊浩;林志嵩 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环状电极脉冲电场消融装置，本实用新型通过在导管上设置控制部，并通过控制部来控制电极环沿绕其环心转动，以及调整导管端部的弯曲度，以实现稳定且连续地调整电极环，使电极环能够准确地达到预设位置，从而实现高效地进行消融处理，也即，本实用新型能够通过操控控制部来调整电极环姿态和角度，使电极环与原有消融线进行良好衔接，提高消融效率和质量，减小损伤范围，使得本实用新型在改变电极环位置进行补充消融或加强消融时，不需要操控导管，只需要在现有姿态下主动旋转电极环，就能达到在已有消融线上补点消融或加固消融的目的，从而有效解决现有环状电极在旋转电极环变化消融部位时消融效率低的问题。
一种环状电极脉冲电场消融装置

[发明专利]心脏内科介入导管手术系统及其应用方法-CN202010346758.6有效
发明人：陈越猛;张新龙;张煊浩 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种心脏内科介入导管手术系统及其应用方法。心脏内科介入导管手术系统，包括：手术执行系统，用于在远程工作站系统的控制下，对患者进行心脏内科介入导管手术；远程工作站系统，与手术执行系统通信连接，远程工作站系统用于生成控制指令并发送给手术执行系统，以控制手术执行系统运行。采用本发明，可以实现心内科射频消融手术的远程指导、操控，不仅可以解决某些医院因缺少有经验的医生导致心脏介入导管手术无法进行、患者耽误治疗时间的问题，还可以通过多个专家的远程会诊、提高手术的成功率，是心内科射频消融手术领域中的重大突破。
心脏内科介入导管手术系统及其应用方法

[发明专利]一种个体化设置工作磁场强度的方法、装置及磁导航系统-CN202010346818.4有效
发明人：卢才义;陈越猛;张煊浩 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种个体化设置工作磁场强度的方法、装置及磁导航系统，本发明通过检测待测体的工作半径，并根据该工作半径以及预设接触压力来确定相应的工作磁场强度，实现基于个体来设置工作磁场强度，也就是说，本发明可根据不同个体来设置与该个体所对应的工作磁场强度，从而提高了治疗的安全性，并对治疗起到了极大的辅助作用。
一种个体化设置工作磁场强度方法装置导航系统

[发明专利]柔性磁导管头端接触力的获取方法及装置-CN202010584501.4有效
发明人：卢才义;陈越猛;张新龙;张煊浩;林志嵩 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种柔性磁导管头端接触力的获取方法及装置，所述方法用于在采用柔性磁导管对心脏部位进行修复治疗时，获取柔性磁导管与心内膜之间的接触力，方法包括：预先建立柔性磁导管头端与心内膜间的接触力和接触类型的关系对照表；获取当前柔性磁导管头端与心内膜间的接触类型；根据接触类型查找关系对照表，获得柔性磁导管与心内膜间的接触力。根据本发明的柔性磁导管头端接触力的获取方法，在通过柔性磁导管进行手术的过程中，仅需获取柔性磁导管头端与心内膜间的接触类型，即可对照关系对照表查找对应接触类型下的柔性磁导管与心内膜间的接触力，从而可以实时监测柔性磁导管头端瞬时接触力，提高治疗效果。
柔性导管端接触力获取方法装置

[实用新型]一种可伸缩环形盐水灌注射频消融装置-CN202022610970.7有效
发明人：陈越猛;张玉霄;张新龙;张煊浩;林志嵩 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩环形盐水灌注射频消融装置，本实用新型通过在射频消融电极环上设置多个射频消融电极，且每个在射频消融电极上均设置多个喷射孔，通过导管手柄来控制射频消融电极进行消融处理，并通过控制喷射孔来喷射冷却盐水以对射频消融电极进行冷却，从而实现高效地进行消融处理，减少了手术时间，避免了现有需要逐点消融，效率低且手术的过程时间长的问题。
一种伸缩环形盐水灌注射频消融装置

[实用新型]电磁导航机器人-CN202120343137.2有效
发明人：卢才义;陈越猛;林志嵩;张新龙;张煊浩 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电磁导航机器人，电磁导航机器人用于体内手术过程中，驱动体内导管的运动，电磁导航机器人包括：机座、支撑臂和电磁头组件，机座可移动地设于承载面上，支撑臂与机座可活动连接，支撑臂呈弧形。电磁头组件包括两个分别设置于支撑臂的弧形两端端部的电磁头，电磁头用于产生工作磁场。根据本实用新型的电磁导航机器人，通过支撑臂可以实现电磁头围绕病人心腔的球面移动定位，明显提高运行速度。而且，采用电磁头作为磁场源，可以减小磁头体积和重量，并降低运行噪声。另外，当电磁头通电工作时产生磁场；电磁头断电停止工作时，磁场消失，从而可以最大限度地减小对手术环境的磁场干扰。
电磁导航机器人

[实用新型]正交电极脉冲电场消融导管-CN202022993420.8有效
发明人：卢才义;陈越猛;张新龙;张煊浩;林志嵩 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种正交电极脉冲电场消融导管，消融导管用于产生脉冲电场以进行心律失常治疗，消融导管包括：管体和正交电极，正交电极设于管体的自由端，正交电极包括多对用于产生作用于靶细胞的脉冲电场的电极对。根据本实用新型的正交电极脉冲电场消融导管，通过在管体的自由端设置多对正交电极，可以调整放射的脉冲电场能量沿着心肌细胞和心肌束的长轴方向定向发放能量，产生最佳的不可逆电穿孔效应，降低了消耗效率。而且，可以提供多样化的脉冲电场，从而可以提高治疗效果。
正交电极脉冲电场消融导管

[实用新型]一种标测导管-CN202022467716.6有效
发明人：卢才义;陈越猛;张新龙;张煊浩;林志嵩 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61B5/287 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标测导管，包括：标测电极(1)、导管以及操作部；其中，所述标测电极(1)连接于所述导管的头端，所述标测电极(1)通过与其连接的集束导线(2)供电，所述操作部连接于所述导管的尾端，所述操作部用于操控并弯曲所述导管的头端，所述导管上设置有至少一处深度标识；所述导管的导管管体(4)外表面滑动套设有导引鞘(8)，所述标测电极(1)可被收纳于滑动至所述头端的所述导引鞘(8)中。本实用新型实施例改进导管的结构，配合导引鞘对标测电极进行收纳，便于在目标心腔内自由移动，提高导管的标测效果。
一种导管

[发明专利]电磁导航机器人-CN202110154276.5在审
发明人：卢才义;陈越猛;林志嵩;张新龙;张煊浩 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种电磁导航机器人，电磁导航机器人用于体内手术过程中，驱动体内导管的运动，电磁导航机器人包括：机座、支撑臂和电磁头组件，机座可移动地设于承载面上，支撑臂与机座可活动连接，支撑臂呈弧形。电磁头组件包括两个分别设置于支撑臂的弧形两端端部的电磁头，电磁头用于产生工作磁场。根据本发明的电磁导航机器人，通过支撑臂可以实现电磁头围绕病人心腔的球面移动定位，明显提高运行速度。而且，采用电磁头作为磁场源，可以减小磁头体积和重量，并降低运行噪声。另外，当电磁头通电工作时产生磁场；电磁头断电停止工作时，磁场消失，从而可以最大限度地减小对手术环境的磁场干扰。
电磁导航机器人

[发明专利]一种环状电极脉冲电场消融装置-CN202011466493.X在审
发明人：卢才义;陈越猛;张新龙;张煊浩;林志嵩 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种环状电极脉冲电场消融装置，本发明通过在导管上设置控制部，并通过控制部来控制电极环沿绕其环心转动，以及调整导管端部的弯曲度，以实现稳定且连续地调整电极环，使电极环能够准确地达到预设位置，从而实现高效地进行消融处理，也即，本发明能够通过操控控制部来调整电极环姿态和角度，使电极环与原有消融线进行良好衔接，提高消融效率和质量，减小损伤范围，使得本发明在改变电极环位置进行补充消融或加强消融时，不需要操控导管，只需要在现有姿态下主动旋转电极环，就能达到在已有消融线上补点消融或加固消融的目的，从而有效解决现有环状电极在旋转电极环变化消融部位时消融效率低的问题。
一种环状电极脉冲电场消融装置

[发明专利]正交电极脉冲电场消融导管-CN202011465641.6在审
发明人：卢才义;陈越猛;张新龙;张煊浩;林志嵩 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种正交电极脉冲电场消融导管，消融导管用于产生脉冲电场以进行心律失常治疗，消融导管包括：管体和正交电极，正交电极设于管体的自由端，正交电极包括多对用于产生作用于靶细胞的脉冲电场的电极对。根据本发明的正交电极脉冲电场消融导管，通过在管体的自由端设置多对正交电极，可以调整放射的脉冲电场能量沿着心肌细胞和心肌束的长轴方向定向发放能量，产生最佳的不可逆电穿孔效应，降低了消耗效率。而且，可以提供多样化的脉冲电场，从而可以提高治疗效果。
正交电极脉冲电场消融导管

[实用新型]消融电极及消融导管-CN202021778286.3有效
发明人：卢才义;陈越猛;张新龙;张煊浩;林志嵩 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种消融电极及消融导管，消融电极用于产生射频电流，以对病灶部位进行射频消融治疗，消融电极具有腔室和连通腔室的注入口和多个冷却孔，冷却液经注入口注入腔室并从冷却孔喷出以对消融电极进行冷却；消融电极的外表面设有冷却孔和凹槽，其中，凹槽内也设有冷却孔。根据本实用新型的消融电极，通过在消融电极的外表面设置凹槽，可以在不增大消融电极体积的情况下增大消融电极的有效散热面积，提高了消融电极的散热冷却效果。而且，消融电极的外表面包括在凹槽内设有多个冷却孔，可以通过冷却孔喷出冷却液对消融电极进行降温冷却，从而进一步提高了消融电极的冷却散热效果，进而提高了手术的可靠性和安全性。
消融电极导管

[实用新型]标测导管-CN202021537855.5有效
发明人：卢才义;陈越猛;张新龙;张煊浩;邓光亮 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种标测导管，标测导管用于心脏部位的检测和治疗，标测导管包括：导管主体和标测弯曲杆，导管主体具有远端部和近端部；标测弯曲杆连接于远端部，标测弯曲杆上设有用于获取心脏部位的电信号的多对标测电极对；当标测弯曲杆处于标测状态时，标测弯曲杆的部分形成封闭的环状标测部；当标测弯曲杆处于收容状态时，标测弯曲杆呈伸直状态且与导管主体的延伸方向相同。根据本实用新型实施例的标测导管，标测导管远端部的环状标测部可以张开和闭合调节，适用于针对不同部位和不同目标的标测操作，而且，闭合的环状标测部能任意正向或反向旋转操作，简化了操作技术，降低了到位失败率，减小了学习和培训难度。
导管

[发明专利]一种待检标志物免疫定量检测装置、检测方法及用途-CN202011154505.5在审
发明人：陈越猛;张玉霄;邓光亮;张新龙;张煊浩 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01N33/53 文献下载
摘要：本发明提出了一种待检标志物的免疫定量检测装置，其特征在于，包括：流动相盛放装置(2)、过滤器(1)、检测相盛放装置(3)、检测器(4)；其中，所述流动相盛放装置(2)通过管道(8)与所述过滤器(1)相连接；所述过滤器(1)包括入口(5)、过滤芯(6)和出口(7)；所述检测相盛放装置(3)通过管道(9)与所述检测器(4)相连接；所述过滤芯(6)的材质为能够用一种待检标志物特异性结合物进行偶联的物质。本发明还提供了一种待检标志物的免疫定量检测方法和免疫定量检测放大方法及相关用途。本发明提高了免疫定量检测个性化的可控程度，提高了检测效率。
一种标志免疫定量检测装置方法用途

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