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[发明专利]一种导管导丝协同推送的介入手术机器人及其控制方法-CN201610119763.7有效
发明人：郭书祥;石立伟;高宝丰;包贤强;汪源;彭维礼;秦铭阳;贾斐宇;李光轩;陈乾睿 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种导管导丝协同推送的介入手术机器人及其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括导丝移动平台、导管移动平台、导丝操作端、支撑引导架、导管操作端、导丝、导管，所述的支撑引导架的两端分别于导丝操作端和导管操作端相连，所述的导管穿过导管操作端，所述的导丝设置在导管中，并穿过导丝操作端中，同时本发明还给出了其控制方法。本发明通过利用导丝操作端和导管操作端分别控制导丝与导管的运动，使得其能够根据医生的具体操作来完成导管、导丝的操作，保证导丝和导管能够在手术过程中协同推进，使其能够完全模拟医生的操作动作，具有结构合理、控制方便等优点
一种导管协同推送介入手术机器人及其控制方法

[实用新型]电池注液控制装置及采用其的电池真空注液机-CN200520065813.5无效
发明人：张树全;赵俊峰 -专利权人：张树全
申请日： 2005-10-12 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： H01M2/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池注液控制装置，其包括定量泵、输送管、注液杯和注液针，该定量泵固定在机架上并通过输送管与固定在安装板上的注液杯的上口连接，该电池注液控制装置还包括导管和用以控制导管通断的导管控制装置，注液杯下口通过该导管与注液针连通，该导管控制装置设置在该导管上，该注液杯上开口呈开放状，其内部气压与外气压相同。本实用新型还公开了一种采用上述电池注液控制装置的电池真空注液机。本实用新型的电池注液控制装置及采用其的电池真空注液机能精确控制注液量，同时其结构简单、实用，动作稳定。
电池控制装置采用真空注液机

[实用新型]一种落球冲击试验装置-CN202223106281.8有效
发明人：张燕;蒋普;刘浩然;宋飞;方浩;任圣东 -专利权人：苏州艾驰博特检测科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车零部件落球冲击检测技术领域的一种落球冲击试验装置，包括底座，底座的顶部左侧设置有安装槽，且底座的顶部左侧通过安装槽设置有压力感应器，底座的顶部中心处设置有凹槽，凹槽的上方放置有试样，底座的顶部右侧设置有导管支撑柱，导管支撑柱的左侧底部设置有电磁铁吸盘，导管支撑柱的左侧平行设置有两组连接杆，且连接杆的左侧共同连接设置有钢制导管，且钢制导管设置在试样的正上方，钢制导管的内腔顶部放置有钢球；可满足常温和低温两种环境下的测试
一种冲击试验装置

[发明专利]一种血管介入手术机器人导管导丝协同控制系统及方法-CN201910171441.0在审
发明人：郭健;郭书祥;孟铖;詹琦;金晓亮 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种血管介入手术机器人导管导丝协同控制系统，包括主端子系统和从端子系统，能同时控制导管和导丝进行协同操作；其方法包括：主操作器检测医生的操作信息；导管及导丝的轴向运动信息和旋转距离信息的传递；从操作器执行介入
协同控制系统血管介入手术操作信息导管导丝主操作器操作器导丝机器人医生操作习惯端子系统控制导管协同操作旋转距离轴向运动力反馈主端子检测导管受力采集传递医生

[发明专利]一种多电极脉冲电场消融导管-CN202211457504.7在审
发明人：朱李军;张强;赵永明;周再丰;宋晓阳;印浩 -专利权人：上海阿法钛医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B18/00 文献下载
摘要：一种多电极脉冲电场消融导管，它包含导管头端、导管主体和手柄，手柄安装在导管主体的一端，手柄通过拉线与导管头端相连，以控制导管头端的转动角度，导管头端上布置有外凸的多个电极，电极为球形电极，球形电极与布置于导管主体和手柄内的电极线相连本发明导管的球形电极的设计避免在电极表面产生尖端，能够有效的避免产生电击穿现象，提高导管耐受电压的能力。同时，球形电极突出了导管本身，突出的部分能够有利于导管头端的球形电极和治疗的目标组织接触实现贴靠。
一种电极脉冲电场消融导管

[发明专利]医疗导管及其形状控制系统、方法和手术机器人-CN202111183968.9在审
发明人：张飘艺;占雄;王家寅;张晓波 -专利权人：上海微创微航机器人有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗导管及其形状控制系统、控制方法、手术机器人和存储介质，该医疗导管，包括第一导管、第二导管、多个导丝以及驱动装置，多个导丝穿设于第一导管和第二导管的内部；第一导管的远端与第二导管的近端相连；驱动装置包括多个与导丝一一对应设置的驱动件；导丝的近端穿出第一导管的近端并与一驱动件相连，导丝的远端与第二导管的远端相连；在驱动件的作用下，导丝能够沿其轴向伸长和缩短，以使得第二导管能够沿至少一个方向弯曲本发明通过驱动件可以精确控制导丝沿其轴向伸长和缩短的长度，从而能够精确控制第二导管弯曲的方向和角度，以实现第二导管的形状的精确控制，从而保证医疗导管在人体内运动的流畅性。
医疗导管及其形状控制系统方法手术机器人

[发明专利]一种多功能肝胆胰外科临床用止血器-CN202011045164.8在审
发明人：刘燕;向伦建;程黎 -专利权人：刘燕
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：其中微电机的转动可以控制连接杆摆动，从而带动连接杆末端的滑块在滑道上的移动。由于滑动贴附于导管伸出部分，因此微电机的转动将控制导管伸出部分的摆动。使用时，医护人员可以通过控制上述微电机的转动，来控制每一根导管伸出部分抓取患者需要电灼的出血点，随后再控制上述金属弹簧的伸缩使得电凝刀头伸出，以准确电灼该出血点，起到准确的止血效果。
一种多功能肝胆外科临床止血

[发明专利]强制导引导管-CN200680056021.9无效
发明人： A·G·维勒 -专利权人： A·G·维勒
申请日： 2006-09-04 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：用于闭塞的冠状动脉的再通的导引导管包括聚合物管，所述聚合物管：具有主通道，所述主通道被实施成能够沿着引导件导入扩张囊体导管或支架的机会；以及辅助通道，所述辅助通道被实施成能够在位于导管的远端上的弹性囊体中提供过压的机会
强制导引导管

[实用新型]一种炉具-CN201922253408.0有效
发明人：蔡国周 -专利权人：蔡国周
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F24C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种炉具，包括可容置燃料的上端开口的炉具底座、封闭炉具底座上端开口的炉盘，所述炉盘中部设置有允许灯芯管贯穿的通孔，所述炉盘通孔内侧壁与灯芯管之间设置有可相对灯芯管移动的导管，所述导管与升降装置连接该实用新型结构简单，通过升降装置控制导管相对灯芯管移动，通过导管调节灯芯管与氧气的接触面积，进而控制灯芯管的火焰大小，操作方便，因是调节导管的高度，相较调节灯芯的高度，其使用寿命更加长，稳定性好且安全。
一种炉具

[发明专利]一种小导管尖头机-CN201711399665.4有效
发明人：池希色;池希聪;池祖国;王猛 -专利权人：温州泳恒科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B21D31/06 文献下载
摘要：一种小导管尖头机，包括固定盘、用于控制导管横向移动的横向调节台、位于横向调节台和固定盘之间的加热器，所述加热器用于加热导管的端头，所述固定盘中间设有与导管相对应的穿孔，所述固定环上设有偏心设置的敲击组件，所述敲击组件包括依次连接驱动泵、伸缩杆和弧形锤头，所述驱动泵通过伸缩杆控制弧形锤头敲击导管的侧边，在敲击后，导管在偏心作用力的作用下，向偏心作用力方向一侧转动，从而使得未敲击的部位重新向上转动至弧形锤头敲击的敲击区域
敲击固定盘锤头导管加热器偏心作用力尖头横向调节敲击组件驱动泵伸缩杆小导管加热导管控制导管偏心设置向上转动依次连接固定环穿孔侧边端头转动

[实用新型]一种试剂配置装置-CN201520823205.X有效
发明人：王海斌;孔祥海;邱丰艳;洪燕萍;陈晓婷;丁力;黄素华 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种试剂配置装置，包括若干个设置有刻度的玻璃瓶，所述玻璃瓶的下端设置有玻璃瓶出口，所述玻璃瓶出口的上侧设置有用于控制玻璃瓶内试剂的流通的开关阀，所述玻璃瓶之间通过导管进行联通，所述导管的一端设置有导管出口，所述导管上位于导管出口的上侧设置有用于控制导管内试剂的流通的出口阀。
一种试剂配置装置

[发明专利]一种控制导管的无菌盒-CN202210581689.6在审
发明人：刘剑;陈飞蛟 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制导管的无菌盒，包括从动轮组件、主动轮组件、定位固定组件和盒体，盒体顶面上开设有导管轨道，从动轮组件、主动轮组件分别设置在导管轨道两侧，从动轮组件包括从动轮支撑旋转件、从动轮等，从动轮支撑旋转件通过旋转轴与盒体相连，并绕旋转轴旋转，从动轮固定在动轮支撑旋转件上，并绕安装轴自由旋转；主动轮组件包括主动轮安装轴和主动轮，主动轮安装在主动轮安装轴上，主动轮安装轴连接在盒体上，导管穿于从动轮与主动轮之间，定位固定组件包括定位固定件和弹簧，定位固定件通过其导向轴安装在盒体上，通过压缩弹簧固定从动轮，进而夹持导管；本发明能够满足医生在血管介入手术中对导管的控制，提高效率且可操作性强。
一种控制导管无菌

[实用新型]一种控制导管的无菌盒-CN202221282892.5有效
发明人：刘剑;陈飞蛟 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制导管的无菌盒，包括从动轮组件、主动轮组件、定位固定组件和盒体，盒体顶面上开设有导管轨道，从动轮组件、主动轮组件分别设置在导管轨道两侧，从动轮组件包括从动轮支撑旋转件、从动轮等，从动轮支撑旋转件通过旋转轴与盒体相连，并绕旋转轴旋转，从动轮固定在动轮支撑旋转件上，并绕安装轴自由旋转；主动轮组件包括主动轮安装轴和主动轮，主动轮安装在主动轮安装轴上，主动轮安装轴连接在盒体上，导管穿于从动轮与主动轮之间，定位固定组件包括定位固定件和弹簧，定位固定件通过其导向轴安装在盒体上，通过压缩弹簧固定从动轮，进而夹持导管；本实用新型可满足医生在血管介入手术中对导管的控制，提高效率且可操作性强。
一种控制导管无菌

[实用新型]一种体外射频消融模拟装置-CN201520006539.8有效
发明人：蔡雅萌;陈炜;高宾;董贇;周磊;戴兴武;宋宇文 -专利权人：上海微创电生理医疗科技有限公司
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体外射频消融模拟装置，包括射频消融导管、模拟心脏装置、生理盐水灌注装置、压力控制装置、射频仪和血液蠕动泵，其中射频消融导管分别连接生理盐水灌注装置、压力控制装置和射频仪；模拟心脏装置和血液蠕动泵相连本实用新型提供的体外射频消融模拟装置，通过恒温水槽、模拟心跳装置及血液蠕动泵对心脏试验组织进行体内环境模拟，压力控制装置及灌注泵辅助控制导管力值及流量，通过射频仪对射频消融导管输入能量使心脏试验组织受损，能有效模拟射频消融导管在体外手术状态以及手术效果。
一种体外射频消融模拟装置

[实用新型]一种脑动脉造影用导管-CN201922306264.0有效
发明人：李伟;齐麟;胡萌;廖鹰;张振 -专利权人：铁道警察学院
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于医用导管技术领域，具体为一种脑动脉造影用导管，其包括针管、控制阀和导丝入口，所述针管的内腔设置有活塞，所述活塞的右侧壁固定安装有推杆，所述推杆的右侧壁固定安装有手柄，所述针管的左侧壁固定安装有针头，所述针头的左侧壁嵌入安装有连接头，所述控制阀嵌入安装在连接头内，所述连接头的左侧壁固定安装有造影导管，申请文件中，能够通过牵引装置帮助导管插入脑动脉内，提高了造影效率，帮助患者治疗，通过控制装置，控制导管内的造影剂流量
一种动脉造影导管