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[实用新型]一种自动打螺丝装置-CN202123370114.X有效
发明人：黄荣华;程国梁;程伟志;张冠权;梁德鹏 -专利权人：广州提爱思汽车内饰系统有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动打螺丝装置，包括缓冲组件和打螺丝组件，所述缓冲组件包括滑动机构、第一连接机构、第二连接机构和弹性组件；所述第一连接机构用于连接所述自动打螺丝装置的移动装置；所述第一连接机构和所述第二连接机构相对设置，所述第一连接机构通过所述滑动机构滑设在所述第二连接机构上，所述弹性组件连接在所述第一连接机构和所述第二连接机构之间；所述第二连接机构用于连接所述打螺丝组件的驱动部分，达到减少扭力过大的现象发生。
一种自动螺丝装置

[实用新型]一种定位销勾销组件结构-CN202222872309.2有效
发明人：郭中山 -专利权人：苏州蓝鑫精密机械有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位销勾销组件结构，涉及定位销技术领域，包括：承接机构，所述承接机构的表面呈螺纹状；锁定机构，所述锁定机构穿插设置在承接机构的内部；延长机构，所述延长机构的设置在承接机构的上方；该定位销勾销组件结构，通过承接机构的设置，将承接机构安装在销孔中，这样一来承接机构首先固定在销孔的内部，然后利用锁定机构上的钩舌来勾住承接机构，进行完成勾销的锁定，承接机构能够增加勾销与销孔之间的接触面积，增加稳定性，同时锁定机构与承接机构之间为螺纹连接
一种定位勾销组件结构

[实用新型]折叠器-CN200820147372.7无效
发明人：廖学灿 -专利权人：新信利自行车车料(深圳)有限公司
申请日： 2008-09-09 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折叠器，包括前盖、后盖、手柄、第一枢接机构、第二枢接机构和可调连接机构；所述前盖与后盖的一侧通过第一枢接机构枢接；所述手柄通过第二枢接机构与后盖的另一侧枢接；所述可调连接机构的一端与前盖的另一侧枢接，可调连接机构的另一端与手柄枢接。采用本实用新型技术方案的折叠器，由于设置了可调连接机构，折叠器打开之后手柄通过可调连接机构与前盖连接，因而不会碰到车架而对车架造成损伤；而且可以通过可调连接机构调节手柄的锁紧力，从而使折叠器使用方便，寿命大大延长
折叠

[实用新型]一种焊接设备-CN202121830331.X有效
发明人：张克芳;张鸿雁;程文;王孔甦 -专利权人：武汉凤翔科技发展有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接设备，包括机械手、移动平台、焊接机以及输料管路结构；所述移动平台安装于所述焊接机的下方并能够朝靠近或远离所述焊接机的方向移动，所述输料管路结构与所述焊接机相邻设置并用于输送物料至焊接机处，所述机械手与所述移动平台相邻设置并能够朝靠近或远离焊接机的方向移动并抓取物料放置于焊接机上，所述焊接机将物料焊接组装。
一种焊接设备

[发明专利]一种模块化建筑子母结构-CN202310211113.5在审
发明人：邓恩峰;廉俊逸;程成;宋永吉;钱辉;张哲;赵高强;杜有鹏 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本发明涉及模块建筑连接节点技术领域，特别是涉及一种模块化建筑子母结构，包括第一连接机构与第二连接机构，第一连接机构与第二连接机构对应设置，第一连接机构的一侧设置有连接件，第二连接机构的一侧设置有抱紧机构，抱紧机构与连接件相适配，抱紧机构上设置有锁固组件，锁固组件与连接件相匹配，锁固组件可拆卸连接有解锁组件，解锁组件在上壳体的一侧，上壳体罩设在抱紧机构的外侧，上壳体固接在第一连接机构的外侧壁上。本发明在安装时需要将预制好的第一连接机构与第二连接机构运送到现场，将第一连接机构与第二连接机构吊装即可完成连接，不需要额外操作，且方便拆卸，不破坏第一连接机构与第二连接机构的本身完好程度。
一种模块化建筑子母结构

[发明专利]一种智能可防水带装饰功能电器-CN201810365714.0有效
发明人：朱旭明 -专利权人：嘉兴宝仕龙集成家居有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能可防水带装饰功能电器，包括灯头、导线连接机构和LED装饰灯，所述灯头的前端设有导线连接机构，所述灯头与LED装饰灯连接，所述导线连接机构包括火线连接机构、与火线连接机构的结构相同的零线连接机构、压紧帽和锁紧帽，所述灯头的前端上部和下部分别设有火线连接机构和零线连接机构，所述火线连接机构包括两个插线槽、两个容纳槽、连通机构、两个插接片和两个插槽，与现有技术相比，能够防水效果好，拆装方便，实现智能化控制
连接机构灯头火线导线连接机构装饰功能可防水零线防水效果好拆装方便连通机构电器智能插接片插线槽容纳槽锁紧帽压紧帽智能化插槽

[发明专利]键盘的组装方法及组装设备-CN201010202859.2有效
发明人：黄奇聪 -专利权人：黄淑卿
申请日： 2010-06-11 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H01H13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种键盘的组装方法及组装设备，首先设置多个连接机构于组装设备的本体，然后利用组装设备倾斜各连接机构，使各连接机构的一第一固定部高于一第二固定部，再朝各连接机构设置一底板，使底板的一第一结合部与各连接机构的第一固定部相互结合，然后压合底板与各连接机构，底板推抵各连接机构呈平坦状，使底板的第二结合部再与连接机构的第二固定部相互结合，各连接机构即可利用组装设备同步且快速地组装于底板。
键盘组装方法设备

[发明专利]一种用于小集箱超长大管接头的机械化焊接设备及方法-CN202010727621.5在审
发明人：徐详久;黄超;刘海;赵卫君;刁旺战;李秋石;王萍;杨博;张松 -专利权人：哈尔滨锅炉厂有限责任公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明涉及锅炉小集合箱焊接领域，具体涉及一种用于小集箱超长大管接头的机械化焊接设备及方法，为了解决现有小集箱超长大管接头的焊接时，现有大管接头的埋弧焊设备无法适用小集箱超长大管接头焊接的问题，本发明装置包括焊接机、变位机，焊接机包括往复运动的滑板，带动滑板运动的电机、焊接机头和焊丝盘；焊接机上设有电机，滑板通过电机驱动，滑板沿焊接机的横梁轴线方向水平设置在焊接机横梁的端部，焊接机头设置在滑板距焊接机立柱的最远端，焊丝盘设置在焊接机的横梁上，焊丝盘引出的焊丝从焊接机头尾部穿入；变位机设置在焊接机上设置焊接机头的一侧，实现集箱超长大管接头的机械化焊接，提升电站锅炉产品集箱部件的制造水平。
一种用于小集长大管接头机械化焊接设备方法

[发明专利]焊接设备-CN202211621298.9在审
发明人：刘德斌 -专利权人：晟通科技集团有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：第一焊接装置包括第一焊接机构和第一定位机构，第一焊接机构和第一定位机构分别设于传输装置，沿传输装置输送模板的方向，第一焊接机构设于第一定位机构的下游。第二焊接装置包括第二焊接机构和第二定位机构，第二焊接机构和第二定位机构分别设于传输装置，沿传输装置输送模板的方向，第二定位机构设于第一焊接机构的下游，第二焊接机构设于第二定位机构的下游，第二定位机构用以将模板移动至第二焊接机构的焊接位置通过将第一焊接机构和第二焊接机构分别设于传输装置的上游和下游，避免第一焊接机构和第二焊接机构改善撞枪的问题。
焊接设备

[发明专利]一种基于三轴坐标系的平行度校准方法-CN201810463969.0有效
发明人：方正明 -专利权人：昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三轴坐标系的平行度校准方法，用于校准焊接机头的端面和工件的焊接面在空间内的平行度，所述焊接机头固定于操作架上，所述焊接机头的端面上活动连接有电极，所述方法包括：以所述操作架为基准建立三轴坐标系；将工件放置于焊接机头的z轴方向上；控制焊接机头沿z轴向工件移动，直至电极与工件相接触；确认焊接机头在z轴上的位置z1；控制焊接机头沿x轴移动固定距离x1；控制焊接机头再次沿z轴向工件移动，直至电极与工件相接触；确认焊接机头在z轴上的位置z2；计算焊接机头在z轴方向上的位移与固定距离x1的比值tanθ，获得焊接机头的端面与工件的焊接面在x‑z平面上的角度θ；控制焊接机头或工件在x‑z平面上旋转角度θ。
一种基于坐标系平行校准方法

[实用新型]焊接专用机器人-CN201420584360.6有效
发明人：岳耀良;胡成平;胡乐仕 -专利权人：上海东升焊接集团有限公司;上海东升焊接集团信息技术有限公司;上海固顶焊接科技有限公司
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接专用机器人，包括一焊接支架和一焊接机，焊接机安装在焊接支架上，焊接支架为一横梁立柱焊接支架，包括一底座平台、一立柱和一横梁，立柱安装在底座平台上，横梁嵌套安装于立柱上；焊接机为一转摆焊接机，包括一转摆焊接机枪和一转摆焊接机头，转摆焊接机枪和转摆焊接机头相互连接，转摆焊接机枪设置于横梁上；立柱用于作轴向自转，横梁能够沿立柱作上下垂直移动并绕其作轴向回转，转摆焊接机枪用于沿横梁作水平位移，转摆焊接机枪用于作轴向自转，转摆焊接机头能够沿其轴作定角摆动。
焊接专用机器人

[实用新型]一种用于数控机床的自动焊接机械臂-CN201620330258.2有效
发明人：傅联军 -专利权人：深圳市鼎泰智能装备股份有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于数控机床的自动焊接机械臂，包括工作箱体、焊接机主体和工作台面，所述工作箱体内部下方左侧安装有驱动装置，所述焊接机主体上方安装有焊接机头转动件，所述焊接机头转动件中间安装有焊接机主体转动轴，所述焊接机主体转动轴下方安装有焊接机头转动柱，所述焊接机主体左上方设有焊条插口，所述焊条插口下方安装有动力滚轮，所述动力滚轮下方安装有焊条熔化器，所述焊条熔化器下方安装有焊料管，所述焊接机主体下方安装有烙铁头，所述焊接机主体内部右侧安装有PLC控制中心。本新型是一种用于数控机床的自动焊接机械臂，能够实现在数控机床上进行自动的对物件进行焊接处理，节省了大量的人力，让生产更加稳定、高效。
一种用于数控机床自动焊接机械

[实用新型]一种船用光伏支架焊接机-CN201921627550.0有效
发明人：祁晓荔 -专利权人：中民新能物联股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用光伏支架焊接机，包括包括自行式底座组件和焊接机械手。所述焊接机械手包括焊接机械手基座组件、焊接机械手腰座组件、焊接机械手大臂组件、焊接机械手小臂组件和焊接机械手执行机构。船用光伏支架焊接机安装了自行式底座组件，由大扭矩双输出轴电机作为动力输出，通过实心轮胎，可以方便焊接机的移动，便于光伏支架安装现场的焊接；船用光伏支架焊接机采用全自动机械手对光伏支架进行焊接，将焊接形成的气孔、夹渣和裂缝的出现率降到最低；船用光伏支架焊接机为全自动机械焊接，无需人工焊接，确保了焊接强度和稳定性；且焊接产生的氧化锌等有毒气体接触不到人体，降低了对工作人员身体健康的损伤。
一种用光支架焊接

[实用新型]一种快速冷却型的冰箱发泡模具-CN202022158303.X有效
发明人：张桂军;马超 -专利权人：滁州三威机械制造有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B29C44/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速冷却型的冰箱发泡模具，包括冷却箱组件，冷却箱组件包含右冷却箱，右冷却箱、中冷却箱和左冷却箱依次首尾采用连接组件相连，连接组件包括首连接机构、尾连接机构，左冷却箱开口端设有首连接机构，首连接机构卡接在尾连接机构内部，尾连接机构固接在中冷却箱一端，中冷却箱另一端设有首连接机构，首连接机构卡接在尾连接机构内部内部，尾连接机构固接在右冷却箱开口端，首连接机构包含连接片，左冷却箱开口端同中心周向固接连接片一端，连接片另一端外侧固接斜杆，斜杆侧面固接弹簧一端，且弹簧另一端固接在流水片侧面上，流水片固接在左冷却箱侧端面内侧，流水片伸出端固接卡块，卡块卡接在尾连接机构内部。
一种快速冷却冰箱发泡模具

[实用新型]一种天窗加强环螺母焊接机-CN202021066462.0有效
发明人：薛颜开 -专利权人：武汉迈鑫汽车模具有限责任公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种天窗加强环螺母焊接机，包括焊接机本体和供料机，供料机通过输送机构对焊接机本体供料，焊接机本体上还设置有焊接机构，焊接机构包括上焊头和下焊头，上焊头滑动设置于焊接机本体上，上焊头和下焊头均滑动设置于焊接机本体上，焊接机本体上设置有驱动上焊头和下焊头靠近或者远离焊接机本体的驱动组件；驱动组件包括滑动设置于焊接机本体上的上支撑板和下支撑板，上支撑板位于下支撑板正上方，上焊接头和输送机构均设置于上支撑板上，下焊头设置于下支撑板上，驱动组件还包括驱动上支撑板和下支撑板沿水平方向同步靠近或者远离焊接机本体运动的驱动机构。
一种天窗加强螺母焊接