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[发明专利]一种基于迟滞逆模型的压电换能器滑模控制方法、装置、计算机及存储介质-CN202210661061.7有效
发明人：史维佳;赵勃;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于迟滞逆模型的压电换能器滑模控制方法、装置、计算机及存储介质，涉及压电迟滞补偿控制技术领域。所述方法包括：根据压电传感器构建深度线性化迟滞模型和模型辨识；根据深度线性化迟滞模型构建深度线性化迟滞补偿逆模型，并获取参考轨迹；根据参考轨迹计算补偿控制电压序列；根据补偿控制电压序列构建滑模控制器；根据补偿控制电压序列和滑模控制器的控制电压，建立压电换能器的控制律；根据压电换能器的控制律和输入控制电压控制压电换能器获取输出位移，完成滑模控制器的反馈。
一种基于迟滞模型压电换能器滑模控制方法装置计算机存储介质

[实用新型]一种用于超声波焊接的带有换能器的可调节焊头-CN201821637939.9有效
发明人：俞董卫 -专利权人：武汉众和时利自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于超声波焊接的带有换能器的可调节焊头，包括换能器、换能器固定板、滑台、滑台座和焊头件，换能器固定板将换能器固定于滑台上，滑台位于换能器固定板的侧面，滑台远离换能器一侧的水平端上安装有滑台座，滑台座上设有感应器，换能器的正下方设有焊头件，焊头件与换能器之间还设有变幅杆，变幅杆的一端与换能器连接，另一端与所述焊头件连接。通过换能器固定板将焊头件固定在滑台上，再通过设置在滑台座上的感应器能将检测的信息传递出去，然后焊头件在外力作用下调节加工位置，加工效率高，固定效果好，自动化程度高。
焊头换能器换能器固定板滑台座滑台超声波焊接变幅杆感应器可调节本实用新型换能器连接固定效果加工位置加工效率外力作用信息传递水平端自动化侧面检测

[实用新型]一种换能器加压设备-CN202021030383.4有效
发明人：张波 -专利权人：深圳市初心自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换能器加压设备，包括台柜和机柜，机柜设置在台柜侧边且高出台柜，台柜顶部设有操作台，所述操作台上设置有滑动导轨，滑动导轨上安装有滑台，所述操作台上对应滑台设有送料电缸；滑台上设置有换能器固定位，换能器固定位上设置有用于夹紧换能器的自动固定卡盘，本实用新型提供一种换能器加压设备，结构设置巧妙，本实用新型中工作时，滑台的换能器固定位上安装换能器，换能器随滑台进入加压工位，顶紧电缸驱动升降平台下降，使得加压机头向下抵进，同时换能器治具机构从底部顶紧加压工位上的换能器，上下抵紧，最终使得换能器与加压机头抵紧，随后自动固定卡盘锁紧换能器，加压机头对换能器进行恒扭力加压，方便高效加压。
一种换能器加压设备

[发明专利]空中测量系统-CN202211085081.0在审
发明人：科比特·罗威尔;安德里亚斯·乌尔曼;安德里亚斯·雷斯 -专利权人：罗德施瓦兹两合股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：测量系统包括正交模换能器组件，该正交模换能器组件具有形成至少两个正交模换能器的多个单独形成的正交模换能器部件。正交模换能器组件具有用于馈电天线的至少两个输出接口。至少两个输出接口中的每个都与一个专用的正交模换能器连接。两个输入接口与每个正交模换能器相关联。输入接口中的每个合并到对应的波导过渡中，该波导过渡终止于与对应输入接口相关联的相应正交模换能。多个正交模换能器部件被线性堆叠在一起和/或至少两个输出接口相对于彼此被布置，使得天线相位中心间距低于2厘米和/或至少两个输出接口位于正交模换能器组件的平面公共侧表面。
空中测量系统

[实用新型]一种高效超声波焊接机-CN202022426339.1有效
发明人：陈德连 -专利权人：福鼎市中联机械部件有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种高效超声波焊接机，包括机架，机架上转动设置有转盘，转盘的底部传动连接有旋转驱动装置，转盘上表面设置有底模，机架上还固定有立柱，立柱的侧面上设置有定位凹槽，立柱外套设有固定滑套，固定滑套上设置有至少一个螺孔，螺孔内设置有固定螺栓，固定滑套上固定连接有固定架，固定架上固定有竖直向下的气缸，气缸的推杆上固定连接有换能器，换能器上固定连接有变幅杆，变幅杆上连接有可拆卸的模具压头，模具压头与底模相对应。
一种高效超声波焊接

[实用新型]一种可调节测距的换能器试验装置-CN202222676619.7有效
发明人：龙士国;刘雪儿;李日进 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调节测距的换能器试验装置，包括两组换能器、两组套管组和一个有内部容腔的模具，两组套管组各连接一个换能器，套管组包括内套管、外套管和固定件，外套管为空心管，外套管安装在模具上，内套管的一端滑设在外套管内，内套管滑动至任一位置时可通过固定件和外套管固定，内套管的另一端连接一个换能器，两组换能器相向布置。本实用新型所述试验装置的测距可调节，试验数据更精确，数据组更丰富，试验装置结构简单紧凑、使用简便灵活、成本低，测距调节便捷，稳定性高，不易松动，模具密封性好、不漏浆、易拆模。
一种调节测距换能器试验装置

[发明专利]隧道地震波探测自持力智能可控激震装置-CN201210594163.8有效
发明人：李术才;翟鹏;刘斌;聂利超;曲孟孟;宋杰;翟少鹏;薛翊国;周游;刘征宇;孙怀凤;林春金 -专利权人：山东大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01V1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道地震波探测自持力智能可控激震装置，它包括超磁致伸缩换能器、自动换点滑台，超磁致伸缩换能器活动安装在自动换点滑台上，自动换点装置分别安装在超磁致伸缩换能器和自动换点滑台的导轨上；自动换点滑台还与固定缓冲装置连接，使整个自动换点滑台紧压在隧道掌子面上；超磁致伸缩换能器与驱动电源连接；驱动电源、自动换点装置以及固定缓冲装置由总体控制装置控制。它利用优化变幅杆形状提高了地震波的能量密度，便于移动和固定，缓冲了换能器非工作端的振动，使激振更稳定，实现了测量的智能化控制。
隧道地震波探测自持智能可控装置

[实用新型]隧道地震波探测自持力智能可控激震装置-CN201220750520.0有效
发明人：李术才;翟鹏;刘斌;聂利超;曲孟孟;宋杰;翟少鹏;薛翊国;周游;刘征宇;孙怀凤;林春金 -专利权人：山东大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G01V1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧道地震波探测自持力智能可控激震装置，它包括超磁致伸缩换能器、自动换点滑台，超磁致伸缩换能器活动安装在自动换点滑台上，自动换点装置分别安装在超磁致伸缩换能器和自动换点滑台的导轨上；自动换点滑台还与固定缓冲装置连接，使整个自动换点滑台紧压在隧道掌子面上；超磁致伸缩换能器与驱动电源连接；驱动电源、自动换点装置以及固定缓冲装置由总体控制装置控制。它利用优化变幅杆形状提高了地震波的能量密度，便于移动和固定，缓冲了换能器非工作端的振动，使激振更稳定，实现了测量的智能化控制。
隧道地震波探测自持智能可控装置

[实用新型]混凝土实验模具-CN201521028901.8有效
发明人：丁小华 -专利权人：北京正富混凝土有限责任公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土实验模具，包括底座和模框，还包括超声发生器和超声换能器，所述超声发生器经过所述超声换能器与所述模框连接,所述超声发生器与所述超声换能器电连接，所述超声换能器与所述模框固定连接。
混凝土实验模具

[实用新型]一种混凝土桩超声波检测装置-CN201820281984.9有效
发明人：梁智峰;何兆锋;樊永强;向宇;张锐民;朱文珠 -专利权人：广东建准检测技术有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土桩超声波检测装置，包括换能器(2)，所述换能器(2)连接有扶正导滑装置(5)，所述扶正导滑装置(5)上设有若干滑轮装置(52)；所述滑轮装置(52)包括滑轮(524)、滑轮支架(525)和弹簧(523)，所述滑轮支架(525)一端安装在所述扶正导滑装置(52)的固定轴第一铆钉处(521)，另一端固定滑轮(524)；所述弹簧(523)的一端固定在固定轴第一铆钉处(521)。本实用新型装置通过增加扶正导滑装置能够防止换能器碰撞声测管，从而避免信号衰减或损坏换能器的情况发生；还能够保证换能器处于声测管中间，提高测量的准确性；遇到障碍物后，滑轮能够旋转，避免因换能器不能拔出而造成损失
换能器导滑装置扶正滑轮超声波检测装置本实用新型滑轮支架滑轮装置混凝土桩固定轴铆钉弹簧信号衰减碰撞声声测管障碍物拔出测管测量保证

[发明专利]一种多通道超声波粉碎机用换能器组件-CN202310804286.8在审
发明人：肖长锦;王仁华;肖艺 -专利权人：宁波新芝生物科技股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B02C19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道超声波粉碎机用换能器组件，包括多个超声波换能器、模头和多根变幅杆，多个超声波换能器竖直固定在模头的上端，多根变幅杆竖直固定在模头的下端。本发明换能器组件带有多个超声波换能器，安装使用于多通道超声波粉碎机后，由多个超声波换能器通过模头向多根变幅杆传递超声振动，实现多根变幅杆的同步、均匀振动，达到均匀粉碎样品的目的，确保检测结果的一致性。进一步地，模头内均匀开设有若干去应力槽，可保证能量传递的均匀性，并达到模头内部去应力的效果，避免模头内应力集中。更进一步地，模头前后、左右对称设计并包括上下一体设置的宽段和窄段，有利于能量向多根变幅杆高效传递，以有效提高能量传递效率。
一种通道超声波粉碎机用换能器组件

[发明专利]改善增材制造金属组织与性能的超声微锻造复合装置与增材制造方法-CN201710725336.8有效
发明人：姜风春;陈元平;袁丁;华大成;果春焕 -专利权人：哈尔滨工程大学;杭州成功超声设备有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B22F3/24 文献下载
摘要：包括换能器、气动滑台、气动滑台连接架、变幅杆、工具头和滚柱，换能器置于换能器外壳内，换能器外壳上设置接插件和管路接头，变幅杆连接于换能器下，工具头连接于换能器下，滚柱位于工具头与工件之间，气动滑台通过气动滑台连接架与换能器外壳和变幅杆连接
改善制造金属组织性能超声锻造复合装置方法

[实用新型]一种超声波点焊机-CN202020847979.7有效
发明人：胡合意 -专利权人：东莞市三尺科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波点焊机，属于超声波点焊技术领域，包括固定架、滑动架以及能量转换机构，所述固定架上滑动连接有所述滑动架，所述滑动架上设有所述能量转换机构；所述能量转换机构包括换能器、模头和上盖，所述模头连接在所述换能器下方；所述上盖为一侧端面开口的圆筒形，所述换能器从所述开口处插入至所述上盖内，所述换能器和所述上盖的内壁之间形成散热腔，所述散热腔内设有散热风扇，所述上盖设有连通至所述散热腔的风口本实用新型通过设置上盖，直接对换能器和模头进行散热，将换能器和模头产生的热量有效地导出到外界，散热高效、快捷。
一种超声波点焊

[发明专利]盘驱动器-CN95106665.X无效
发明人：齐恩－埃迪内·布塔古;伊尔·阿尔伯特·库宁汉姆;哈尔·杰尔马·奥特森 -专利权人：日立环球储存科技荷兰有限公司
申请日： 1995-05-22 - 公布日： 2004-05-05 - 主分类号： G11B21/02 文献下载
摘要：该盘驱动器包括至少一个换能器用于对盘读或写数据。换能器连在一个传动装置上，它把换能器放在相对于盘的一定位置处。传动装置包括一个可控马达，用于推动传动装置及与其相连的换能器。盘驱动器还包括一个斜滑架用于卸载换能器或用于停放离开盘表面的换能器。本发明还提出了在换能器从离开斜滑器的位置到达盘表面上时用于测量和控制传动装置及所连接的换能器的运动的装置与方法。
驱动器

[发明专利]用于盘驱动器的方法-CN200310115633.9无效
发明人：齐恩－埃迪内·布塔古;伊尔·阿尔伯特·库宁汉姆;哈尔·杰尔马·奥特森 -专利权人：日立环球储存科技荷兰有限公司
申请日： 1995-05-22 - 公布日： 2004-06-02 - 主分类号： G11B21/12 文献下载
摘要：该盘驱动器包括至少一个换能器用于对盘读或写数据。换能器连在一个传动装置上，它把换能器放在相对于盘的一定位置处。传动装置包括一个可控马达，用于推动传动装置及与其相连的换能器。盘驱动器还包括一个斜滑架用于卸载换能器或用于停放离开盘表面的换能器。本发明还提出了在换能器从离开斜滑器的位置到达盘表面上时用于测量和控制传动装置及所连接的换能器的运动的装置与方法。
用于驱动器方法

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