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[实用新型]一种非机械式扫描激光雷达光学装置和激光雷达系统-CN201621064294.5有效
发明人：屈志巍;张正正;佟健;李娟娟 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非机械式扫描激光雷达光学装置和激光雷达系统，该装置包括激光发射单元、发射MEMS振镜、MEMS振镜驱动单元、负透镜、接收MEMS振镜阵列和光学接收单元；经所述激光发射单元发射的激光入射至所述发射MEMS振镜，经所述发射MEMS振镜出射的激光经所述负透镜对被测物进行扫描；所述接收MEMS振镜阵列接收在所述被测物上发生漫反射的激光，并将接收的激光反射至所述光学接收单元；所述MEMS振镜驱动单元用于调整所述发射MEMS振镜的偏转角度以及调整所述接收MEMS振镜阵列中的每一个MEMS振镜的偏转角度。相比与采用电机驱动实现激光扫描的装置，该装置中MEMS振镜的使用提高了扫描激光雷达光学装置的稳定性，延长了使用寿命、简化了结构，缩小了尺寸。
一种机械式扫描激光雷达光学装置系统

[实用新型]激光振镜辅助控制卡-CN201821744943.5有效
发明人：潘煜;王明娣;刘金聪;张文杰;倪超 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光振镜辅助控制卡，安装于手持式激光清洗设备中并用于控制激光振镜，激光振镜辅助控制卡包括用于输入激光振镜转动所需参数的输入控制模块、基于参数而产生激光振镜转动所需位置信息数据的数字处理模块、用于将位置信息数据转换为输出信号的信号转换模块、用于将输出信号传输给激光振镜的输出控制模块、用于供电的电源模块；输入控制模块、数字处理模块、信号转换模块、输出控制模块依次相连接，电源模块分别与输入控制模块本实用新型安装在手持式激光清洗设备中，在使用时可以根据不同的激光清洗场合随时方便地对激光振镜进行参数调节，省时省力。
激光振镜输出控制模块输入控制模块数字处理模块信号转换模块辅助控制激光清洗设备位置信息数据本实用新型电源模块转动输出信号传输参数调节激光清洗输出信号省力省时供电转换

[发明专利]一种四头式激光蚀刻机-CN201711459491.6在审
发明人：陶雄兵;李贵群;昌斌;严达荣;徐俊南 -专利权人：鞍山盛雄激光设备有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明所的四头式激光蚀刻机含多个激光蚀刻工位，大大地提高了生产效率高；而且，本发明激光蚀刻机的定位系统包括左右并列设置的两个CCD视觉系统，定位更为准确，节约加工工序和加工时间，提高了生产效率。本发明的四头式激光蚀刻机包括：机柜底座和位于机柜底座上方的工作平台，工作平台上设有定位系统和并列设置的四组光路系统；每组光路系统依次包括：激光发生器、扩束镜、振镜和场镜，激光发生器、扩束镜和振镜同轴；场镜位于振镜的下方，并与振镜同轴；场镜连接抽风组件，用于保持蚀刻工件表面的清洁度；定位系统与振镜和场镜的中心轴线平行，包括左右并列设置的两个CCD视觉系统。
振镜激光蚀刻机场镜定位系统激光发生器工作平台光路系统机柜底座生产效率左右并列扩束镜同轴清洁度并列设置抽风组件激光蚀刻加工工序蚀刻工件中心轴线工位平行节约加工

[实用新型]一种基于声光偏转器的振镜场镜式激光加工系统-CN202221130233.X有效
发明人：李陵江;王敏;马志新;李尚明;颜键锋;陈义红 -专利权人：广州安特激光技术有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于声光偏转器的振镜场镜式激光加工系统，包括声光偏转器和振镜，声光偏转器中包括两个声光偏转结构，分别为X轴声光偏转结构和Y轴声光偏转结构，两者依次串联，且两者之间设有波片；沿Y轴声光偏转结构的光束射出端还依次设有聚焦镜、光阑和扩束振镜扫描结构。本实用新型提供的基于声光偏转器的振镜场镜式激光加工系统，声光偏转器包括两个相互垂直的X轴、Y轴声光偏转结构，配合振镜可实现光束在二维角度上的扫描，结构简单而且加工精度高。
一种基于声光偏转振镜场镜式激光加工系统

[发明专利]一种密封焊接方法和双极板-CN201910690644.0有效
发明人：王建刚;胡学安;胡张薇;胡俊;李辉 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：其中，通过调整振镜式激光焊接设备与待焊接极板之间的相对位置，以及调整所述振镜式激光焊接设备的激光光路，使得由所述振镜式激光焊接设备发射出的激光束能够聚焦至所述待焊接极板；通过所述振镜式激光焊接设备按照同心圆式的激光扫描方式对所述待焊接极板进行焊接
一种密封焊接方法极板

[实用新型]一种手持式激光输出装置及激光系统-CN201822238722.7有效
发明人：后明郎;兰明强;王阿平;樊飞;杨立刚;武华鹏;党建堂 -专利权人：苏州创鑫激光科技有限公司;深圳市创鑫激光股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种手持式激光输出装置及激光系统，手持式激光输出装置包括壳体，壳体内设有相互连通的第一收容腔和第二收容腔，第一收容腔沿壳体的纵长方向设置，第二收容腔沿壳体的横宽方向设置，第一收容腔内设有隔离器组件，第二收容腔内设有振镜组件，其中，隔离器组件包括隔离器，振镜组件包括振镜安装座、第一反射镜、第二反射镜、第一电机和第二电机；振镜安装座与隔离器的输出端固定连接，第一反射镜和第二反射镜设置于振镜安装座的内部，第一电机和第二电机固定安装在振镜安装座上。
收容腔激光输出装置振镜安装座反射镜壳体本实用新型隔离器组件电机激光系统振镜组件隔离器反射镜设置电机固定方向设置横宽方向手持操作输出端纵长连通体内

[发明专利]一种激光振镜的反射镜片的故障监测方法-CN202211229138.X在审
发明人：江俊;储丹 -专利权人：无锡镭可施光电技术有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光振镜的反射镜片的故障监测方法，涉及激光振镜领域，该方法通过安装在激光振镜内部的非接触式温度传感器采集激光振镜的工作温度参数，采集到的工作温度参数包括两个反射镜片区域的镜片区域温度；当基于采集到的工作温度参数检测到存在至少一个反射镜片处于故障状态时，控制激光振镜停止工作并输出故障反馈信号，故障反馈信号用于指示反射镜片的故障状态。该故障监测方法采用非接触式测温方式采集两个反射镜片区域的温度，并通过逻辑判断即可在检测到反射镜片出现故障时及时控制激光振镜停机并提示，从而避免激光振镜在反射镜片过温异常或安装异常状态下继续运行而导致的损坏，有利于提高激光振镜的运行可靠性。
一种激光反射镜片故障监测方法

[发明专利]能提高烟尘净化效果的多振镜大幅面激光选区熔化装备-CN201611263910.4有效
发明人：曾晓雁;魏恺文;王泽敏;李祥友;朱海红 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种能提高烟尘净化效果的多振镜大幅面激光选区熔化装备，该装备包含工作舱体、工作平台、成形缸组件、铺粉组件、振镜组合、移动式分区烟尘净化组件、保护气氛调控组件和控制系统；移动式分区烟尘净化组件与振镜组合分别包含M(M≥1)组抽送气口和M列振镜队列，每组抽送气口均与一列振镜队列相配套，使得每组抽送气口都可在与其对应的面积较小的辐照区域上方产生稳定、均匀的气流，从而保证整个金属粉末层上方的烟尘均能被及时、有效地清理，极大提升了多振镜大幅面激光选区熔化装备成形大尺寸零部件时的过程稳定性。
振镜选区熔化大幅面抽送气口烟尘净化效果激光烟尘净化移动式队列分区过程稳定性金属粉末层调控组件辐照区域工作舱体工作平台控制系统铺粉组件成形缸有效地成形零部件烟尘配套保证

[实用新型]一种应用于激光喷码机的旋转式扫描振镜头装置-CN201620132978.8有效
发明人：尹建国 -专利权人：成都添彩电子设备有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B41J2/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于激光喷码机的旋转式扫描振镜头装置，包括：扫描振镜头、旋转器、扩束镜腔，旋转器上设有孔A，旋转器通过孔A套接于扩束镜腔上，扫描振镜头与旋转器相连。本实用新型将扩束镜腔装在扫描振镜旋转器中，再由旋转器与扫描振镜相连接，这样就可以通过转动旋转器来调整扫描振镜头的角度，且可以旋转至任意角度，使用很快很方便。
一种应用于激光喷码机旋转扫描镜头装置

[发明专利]一种高精度激光扫描振镜位置传感器标定系统-CN201910234704.8有效
发明人：徐金全;秦文渊;方豪;郭宏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种高精度激光扫描振镜位置传感器标定系统，包括：低转矩脉动的永磁同步电动机、高精度角位置传感器、计算机控制系统、永磁同步电动机驱动器、减速器、调零机构、被标定振镜电机、被标定振镜、被标定角位置传感器、激光源、光电式位置探测器，低转矩脉动的永磁同步电动机通过减速器带动被标定振镜电机转动，进而将毫弧度精度等级的电动机转角运动利用减速器转换成振镜微弧度精度等级的转角；激光源产生的光线经过振镜反射后照射到光电式位置探测器上，将振镜的转角信号转换成光电式位置探测器上的光斑位置信号，通过检测光电式位置探测器上的光斑位移进而计算振镜的转角，以此信号作为被标定角位置传感器的参考信号，从而完成对被标定角位置传感器的标定。通过对标定系统结构、关键部件尤其是测试方法的设计创新，使所设计的标定系统能够带动被标定振镜产生微弧度的转角运动，并能够实现微弧度精度等级的转角测量与标定，为高精度激光打标系统的研制和生产提供基础，适用于高精度激光打标领域
一种高精度激光扫描位置传感器标定系统

[发明专利]一种直接式振镜校正系统及校正方法-CN202111434310.0在审
发明人：黄曦凌;王丽;刘昆;汪于涛;骆工序 -专利权人：上海市激光技术研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K26/082 文献下载
摘要：本发明适用于激光加工技术振镜校正领域，提供了一种直接式振镜校正系统，它包括：振镜控制模块，振镜扫描模块，CCD图像采集装置，CCD图像处理模块和校正处理模块。本发明还提供了上述直接式振镜校正系统的校正方法，包括5个步骤。本发明通过激光在直接在CCD图像采集装置上成像，消除了激光在校正板上灼烧不均匀导致的误差。无需外部光源，消除了外部光源不稳定导致的误差。
一种直接式振镜校正系统方法

[发明专利]一种铺粉打印振镜窗口保护镜片自诊断与自清洁装置-CN202310016181.6在审
发明人：邢月华;唱丽丽;邢飞;石拓;王博 -专利权人：苏州中科煜宸激光智能科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明提供一种铺粉打印振镜窗口保护镜片自诊断与自清洁装置，包括可收缩式移动监控组件，定义用于振镜窗口保护镜片污点自动监控，包括高清超广角摄像头、可收缩连杆、单边移动导轨、及防尘镜头自动收纳器；振镜窗口保护镜片自清洁系统，定义用于铺粉打印振镜窗口保护镜片全幅面自清洁。本发明的铺粉打印振镜窗口保护镜片自诊断与自清洁装置具有振镜窗口保护气帘、振镜窗口保护镜片污点自动监控和振镜窗口保护镜片自清洁系统，通过保护镜片污点自动监控、气帘层和自清洁层的双重防护，有效解决了针对密闭舱体环境下铺粉打印过程中由于振镜保护窗口镜片污染
一种打印窗口保护镜片诊断清洁装置

[发明专利]激光备牙机器人中的光斑轨迹调控装置-CN201810322788.6有效
发明人：范守文;罗志竞;曲兴家;牛大山;朱晖;范帅 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光备牙机器人中的光斑轨迹调控装置，它包括驱动组件、光路组件、牙齿定位组件，驱动组件中，X振镜摆动电机安装在X振镜电机座上，Y振镜摆动电机安装在Y振镜电机座上，两个振镜驱动组件固定在滑板上，滑板驱动组件安装在基板上；光路组件中，X振镜安装在X振镜摆动电机上，Y振镜安装在Y振镜摆动电机上，聚焦透镜固定在滑板的透镜固定座上；牙齿定位组件中，牙齿找准器采用平移型传动机构，牙齿定位器通过与牙齿找准器的配合进行定位本发明实现了对光斑轨迹的调控，且解决了现有技术中剥离式切削过程中的挡光和牙齿定位器自身的定位问题，提高了牙体预备的效率和精度。
激光机器人中的光斑轨迹调控装置

[发明专利]一种基于扫描式的激光灯具-CN202011458139.2在审
发明人：吴杰;丰建芬;黄琬祯;刘健;薛蔚平 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F21S41/16 文献下载
摘要：本发明涉及汽车前照灯智能照明技术，具体为一种基于扫描式的激光灯具，可实现激光灯具的防眩目和智能调节照明区域与亮度；包括激光驱动模块、光源散热模块、激光光源、二次光学器件、振镜模组和MCU控制模块；所述MCU控制模块分别与激光驱动模块和光源散热模块电连接；所述激光光源上设有光源散热模块，所述激光光源还与激光驱动模块电连接；所述激光光源射出的光线经过二次光学器件后经过振镜模组中的振镜后对外射出，所述振镜模组中还包括振镜控制模块，所述振镜控制模块与振镜连接，所述振镜控制模块还与MCU控制模块电连接。
一种基于扫描激光灯具

[实用新型]一种基于扫描式的激光灯具-CN202022980637.5有效
发明人：吴杰;丰建芬;黄琬祯;刘健;薛蔚平 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F21S41/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车前照灯智能照明技术，具体为一种基于扫描式的激光灯具，可实现激光灯具的防眩目和智能调节照明区域与亮度；包括激光驱动模块、光源散热模块、激光光源、二次光学器件、振镜模组和MCU控制模块；所述MCU控制模块分别与激光驱动模块和光源散热模块电连接；所述激光光源上设有光源散热模块，所述激光光源还与激光驱动模块电连接；所述激光光源射出的光线经过二次光学器件后经过振镜模组中的振镜后对外射出，所述振镜模组中还包括振镜控制模块，所述振镜控制模块与振镜连接，所述振镜控制模块还与MCU控制模块电连接。
一种基于扫描激光灯具