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[发明专利]纸页对齐装置-CN99802916.5无效
发明人：克里斯托弗·K·卡斯帕;埃德蒙·H·詹姆斯三世;库尔特·M·科尔夫哈格;克里斯托弗·P·墨菲;杰里·W·雷德 -专利权人：莱克斯马克国际公司
申请日： 1999-02-10 - 公布日： 2003-04-30 - 主分类号： B65H3/52 文献下载
摘要：通过一单一拾取辊(47)将一叠介质(29)的各纸页(28)在向处理工位送进之前进行对齐的装置。在工作循环的第一部分，如果纸页是歪斜的，与纸页中心线或轴线偏离的拾取辊的纸页送进力在至少纸叠的最上一页施加一力矩，使其一个边缘与对齐表面(48)接合。当拾取辊开始通电而纸页的一个侧边不与对齐装置接合时，最上一页的前缘与一肋(32)的插入件的弹性突起(43)接合，该肋与纸页轴线偏离但比拾取辊离对齐表面更远。在通电的其余时间，拾取辊(47)向打印机处理工位送进纸页。
对齐装置

[实用新型]剔除装置-CN202121777719.8有效
发明人：罗瀚文;徐晓亮 -专利权人：合肥美亚光电技术股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：剔除装置包括拾取机构，拾取机构配置成拾取和释放物料，剔除装置还包括吸取回收机构，吸取回收机构配置成：在拾取机构拾取物料后拾取机构保持原位不动的情况下，吸取回收机构相对拾取机构运动，以接近拾取机构拾取的物料且在接收拾取机构释放的物料后将物料吸走在拾取机构拾取物料后拾取机构保持原位不动的情况下，吸取回收机构相对拾取机构运动来将物料吸走，避免了拾取机构拾取物料后大幅度运动以将拾取的物料放置到其它所需位置、然后再返回进行拾取的往复运动，提高了拾取机构的提取效率和剔除装置的剔除效率，避免拾取机构在这种往复运动中存在的拾取物料掉落的风险，能够适应多种不同尺寸、形状的物料进行剔除。
剔除装置

[发明专利]剔除装置以及色选机-CN202110872111.1在审
发明人：徐晓亮;罗瀚文;夏伟伟 -专利权人：合肥美亚光电技术股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：剔除装置包括多个拾取机构，各拾取机构包括拾取单元，所述多个拾取机构的拾取单元同心地分布在周圈上，所述多个拾取机构的拾取单元能够同心地旋转，所述多个拾取机构的拾取单元配置成，所述多个拾取机构的拾取单元一起每转一次，就轮流拾取被剔除物并轮流释放被剔除物。由于所述多个拾取机构的拾取单元配置成所述多个拾取机构的拾取单元一起每转一次就轮流拾取被剔除物并轮流释放被剔除物，从而提高了效率。
剔除装置以及色选机

[实用新型]剔除装置以及色选机-CN202121777633.5有效
发明人：徐晓亮;罗瀚文;夏伟伟 -专利权人：合肥美亚光电技术股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：剔除装置包括多个拾取机构，各拾取机构包括拾取单元，所述多个拾取机构的拾取单元同心地分布在周圈上，所述多个拾取机构的拾取单元能够同心地旋转，所述多个拾取机构的拾取单元配置成，所述多个拾取机构的拾取单元一起每转一次，就轮流拾取被剔除物并轮流释放被剔除物。由于所述多个拾取机构的拾取单元配置成所述多个拾取机构的拾取单元一起每转一次就轮流拾取被剔除物并轮流释放被剔除物，从而提高了效率。
剔除装置以及色选机

[实用新型]一种芯片的拾取装置-CN201821632822.1有效
发明人：史赛;曹振军 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型属于芯片检测技术领域，公开了一种芯片的拾取装置。该芯片的拾取装置包括：拾取机构、竖直驱动机构及水平驱动机构，拾取机构包括若干固定拾取组件及若干活动拾取组件，若干固定拾取组件及若干活动拾取组件均用于拾取料盘中的芯片；竖直驱动机构连接于拾取机构，竖直驱动机构能驱动固定拾取组件和活动拾取组件竖直上下移动；水平驱动机构连接于活动拾取组件，水平驱动机构能驱动活动拾取组件水平移动，以调节活动拾取组件与其相邻的固定拾取组件之间的距离。该芯片的拾取装置可以同时进行多个芯片的拾取，节省了检测时间，提高了检测效率。
拾取组件芯片拾取装置竖直驱动机构水平驱动机构拾取机构拾取竖直上下移动芯片检测技术本实用新型驱动调节活动检测料盘

[实用新型]废旧地膜捡拾器-CN201820663220.6有效
发明人：钟红清 -专利权人：张掖市农业科学研究院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种废旧地膜捡拾器，其包括有基架、第一地膜拾取单元和第二地膜拾取单元，第一地膜拾取单元和第二地膜拾取单元安装在基架上，第一地膜拾取单元包括至少一组地膜拾取组件，每组地膜拾取组件包括两个以上的地膜拾取钩第二地膜拾取单元包括滚筒以及安装在滚筒上的至少两个尖刺状的拾取件，滚筒转动安装在基架上。在使用时，拖动基架，基架带动第一地膜拾取单元和第二地膜拾取单元运动，地膜拾取钩将地膜勾住带动地膜运动，在地膜拾取钩的后方具有滚筒，滚筒滚动，将地膜拾取钩未拾取或者掉落的地膜拾取，完成二次拾取动作，地膜拾取效率高，拾取效果更好。
地膜拾取单元拾取基架滚筒废旧地膜拾取组件捡拾器拖动本实用新型滚筒转动尖刺状拾取件掉落滚动

[实用新型]壳状牙齿矫治器的拾取装置和拾取系统-CN202123283516.6有效
发明人：宗贵辉;沈晓炯;李帅;汤浩;蒲好学;朱凯群;孙正阳;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种壳状牙齿矫治器的拾取装置，包括负压组件和拾取组件，所述负压组件与所述拾取组件连通，所述拾取组件通过所述负压组件产生的负压对一待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取，所述拾取组件包括通过负压对所述待拾取的壳状牙齿矫治器的前牙区进行拾取的第一拾取部，及与所述第一拾取部配合对所述待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取的拾取辅助部，所述拾取辅助部包括在拾取过程中对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行限位的限位部或通过负压对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行拾取的第二拾取部同时提供了一种壳状牙齿矫治器的拾取系统。
牙齿矫治拾取装置系统

[发明专利]图像形成装置-CN200510103889.7有效
发明人：藤田正彦 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2005-09-16 - 公布日： 2006-03-22 - 主分类号： G03G15/00 文献下载
摘要：一种图像形成装置，包括片材进给盒、输送辊、一拾取辊、一片材检测器和一控制部。片材进给盒存储片材，显影剂图像在第二转印位置处被转印于所述片材上。输送辊沿着从所述盒到第二转印位置延伸的片材输送路径以可变速度输送片材。拾取辊将片材进给到片材输送路径中。片材检测器检测片材是否从所述盒被进给。当检测器检测到片材没有被进给时，控制部控制拾取辊，以便再次进给所述片材。控制部根据进给片材的尝试次数，改变拾取辊、片材进给辊和输送辊的各输送速度。
图像形成装置

[实用新型]方向可调的取物装置-CN202121775177.0有效
发明人：代斌;李学良 -专利权人：美蓝（杭州）医药科技有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方向可调的取物装置，取物装置包括支承座、驱动部、具有支承面的支承主体、以及拾取机构，驱动部、支承主体、以及拾取机构设置在支承座上，支承主体具有靠近待拾取的物品的近端和远离待拾取物品的远端，驱动部配置为可驱动支承主体的近端靠近待拾取的物品，当拾取物品时，物品沿着近端至远端的拾取方向被拾取机构拾取，拾取机构配置为可沿着拾取方向移动并且可释放地拾取物品。根据本实用新型，通过将拾取机构配置为拾取物品并且驱动部配置为驱动支承主体靠近待拾取物，能够对不同位置的物品进行拾取。
方向可调装置

[发明专利]一种乒乓球用拾取分离装置-CN202111128598.9有效
发明人：王旭升;王春燕;陈亮 -专利权人：盐城锐特健康发展有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种乒乓球用拾取分离装置，包括：拾取箱，拾取箱的前端设置有拾取球槽，并且拾取球槽内设置有导球机构，拾取箱的后端设置有第一收集筒，拾取箱的顶部还设置有控制模块。该拾取箱的前端开设了拾取球槽，并且在拾取球槽内设计了导球机构，在拾取箱的后端安装了第一收集筒，当使用者使用该拾取箱对兵乒球进行拾取时，使用者按动拾取箱顶部控制模块，控制模块就启动导球机构，然后使用者通过移动该拾取箱，使得兵乒球进入到拾取箱前端的拾取球槽内，通过导球机构输送到第一收集筒内，进而完成对兵乒球的拾取工作，同时该拾取箱具有体积小，高度低，适合对球桌下的乒乓球进行拾取，通过导球机构的设计可以垃圾进入该拾取分离装置内
一种乒乓球拾取分离装置

[实用新型]双色铝塑复合板的涂装装置-CN200820215755.3无效
发明人：赵建明;赵维;吴相庆;向海林;谢春龙 -专利权人：江阴标榜装饰材料有限公司
申请日： 2008-11-27 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B05C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双色铝塑复合板的涂装装置，所述装置包括漆盘(1)、拾取辊(2)、刮刀辊(3)、涂装辊(4)和背托辊(5)，所述拾取辊(2)下半部分置于漆盘(1)内，涂装辊(4)压合于拾取辊(2)上方，刮刀辊(3)设置于涂装辊(4)前侧，背托辊(5)有多个，设置于涂装辊(4)后侧。
双色铝塑复合板装置

[发明专利]片状物馈送装置和图像形成设备-CN201110051927.4有效
发明人：上原淳治 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B65H1/26 文献下载
摘要：片状物馈送装置进一步包括拾取辊和分离垫，挤压纸张抵靠分离垫的分离辊和保持拾取辊和分离辊的保持臂。片状物馈送装置进一步包括被构造用于向着分离垫推动分离辊的推动构件和被构造用于支撑保持器的特定部分的支撑部分。当移除片状物盒时，支撑部分将保持臂的特定部分支撑在支撑位置上并且拾取辊被定位在上面位置。
片状馈送装置图像形成设备

[实用新型]一种缓冲棉模切设备-CN202222621187.X有效
发明人：严若红;刘军;李龙;黎恢文;陈森林;张仁杰;戴智特;王世刚 -专利权人：东莞市硅翔绝缘材料有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本实用新型属于动力电池技术领域，具体涉及一种缓冲棉模切设备，包括供料机构、冲切机构以及出料机构，冲切机构的两端分别设置有进料压辊组件以及出料压辊组件，供料机构包括拾取组件以及滑动组件，拾取组件滑动设置于滑动组件上，滑动组件设置在进料压辊组件的外周。本实用新型设计巧妙，拾取组件将缓冲棉拾取，通过滑动组件将材料运送至进料压辊组件当中，进料压辊组件将物料运送至冲切机构，冲切机构将缓冲棉进行冲切，冲切完成后进料压辊组件开始旋转将材料再次输送一个产品距离，出料压辊组件接触到材料后开始工作，带动材料以及冲切好的缓冲棉运送至出料机构上，出料机构将产品以及废料输出，本实用新型自动化程度高，生产效率高。
一种缓冲棉模切设备

[实用新型]拾取工装-CN202223197919.3有效
发明人：罗杰;俞丁山;吴鹰;罗键 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种拾取工装，涉及拾取设备领域。该拾取工装包括底座和拾取机构。底座沿第一方向的一侧设置有安装部，安装部用于连接机器人的执行末端。拾取机构包括安装座、拾取单元和驱动机构。安装座连接于底座，拾取单元可翻转地连接于安装座，拾取单元用于拾取工件。驱动机构被配置为驱动拾取单元绕中心轴线转动，以改变拾取单元的姿态，中心轴线垂直于第一方向。拾取单元绕中心轴可翻转地连接于安装座，在拾取工件时，拾取单元能够翻转以拾取不同姿态的工件，提高了拾取工装的兼容性。
拾取工装

[发明专利]用于在自动储存和取回系统的拾取站中拾取产品的方法和系统-CN202180053345.1在审
发明人：英瓦尔·法格兰德 -专利权人：自动存储科技股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种用于从自动储存和取回系统(1)的拾取站(410)中的至少一个储存容器(106)拾取产品的方法、系统和计算机程序。拾取由与仓库管理系统(402)通信的拾取系统控制器(401)控制，其中拾取顺序根据排序的拾取顺序来执行，其中拾取顺序通过估计以下各项来建立：‑用于移动拾取装置(405)以从一个储存容器(106)拾取到从另一个储存容器(106)拾取的最短行进距离；‑最快地完成从拾取站(410)中的储存容器(106)拾取产品，以使得新的储存容器(106)能够进入拾取站(410)的拾取区；‑最快地完成用新的整合容器替换该整合容器；‑对拾取顺序进行排序，并且根据排序的产品订单选择提供拾取产品的更高吞吐量的拾取顺序；通过使拾取系统控制器(401)控制拾取装置(405)在时间范围内根据所选择的拾取顺序从储存容器(106)拾取产品并且将其放置在整合容器内，来执行产品的拾取；重复上述方法步骤。
用于自动储存取回系统拾取产品方法