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[实用新型]拖地机的充电结构-CN202021975408.8有效
发明人：朱纯得 -专利权人：宁波克林斯曼智能科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种拖地机的充电结构，包括拖地机本体和用于放置拖地机本体的底座，拖地机本体的背部安装有蓄电池，蓄电池的底部安装有两个导电触片，两个导电触片分别与蓄电池的正极和负极电连接，位于导电触片下方的拖地机本体中设置有用于供底座上的凸台插入的开口，凸台的顶部安装有两个弹性导电针，拖地机本体放置到底座上后，两个弹性导电针分别用于与其中一个导电触片相抵触，底座的侧壁上安装有用于与电源适配器电连接的充电接口，两个弹性导电针均与充电接口电连接；本实用新型能够给拖地机本体的充电带来方便
拖地充电结构

[实用新型]一种拖地机器人系统-CN202022208033.9有效
发明人：高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰 -专利权人：杭州匠龙机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：一种拖地机器人系统，包括拖地机器人，拖地机器人上设置有可运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，当清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；还包括清洗座，清洗座设置为相对拖地机器人为独立的部分可用于独立放置拖地机器人来对清洁件进行清洗；清洗座上设置有用于盛放清水的水箱部，水箱部上设置出水口；清洗座上还设置有清洗区，清洗区位于清洁件的下侧；出水口与清洗区连通，当拖地机器人位于清洗座上且水箱部内盛放有水时水箱部内的清水在重力作用下流向清洗区并与清洁件接触本方案解决了现有扫地机器人需要手动拆卸拖布进行清洗的一系列问题。
一种拖地机器人系统

[实用新型]拖地机器人-CN202021109366.X有效
发明人：郭子帆 -专利权人：深圳赤马人工智能有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖地机器人，包括拖地机器人本体和水箱，水箱上设有一插扣结构使得水箱可拆卸于拖地机器人本体。本实用新型首先，由于水箱为模块化设计，并且采用了插扣结构方式设计，使得模块化后的水箱较现有技术的中模块化后的水箱拆卸较为便捷，并且不再需要复杂的连接机构使得水箱扣合在拖地机器人本体上；其次，插拔部上设有一倾斜角α使得水箱在插入拖地机器人本体时具有导向作用，较为容易地嵌入拖地机器人本体；接着，凸出与扣合柱呈一定角度β，使得使用者能够较为简便地可拆装于拖地机器人本体，而不需要使用者使用较大的力度即可拆卸。
拖地机器人

[实用新型]一种拖地机的拖擦装置-CN202121738805.8有效
发明人：耿四化;易洲;陈卫中;郭枫 -专利权人：安徽协创物联网技术有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖地机的拖擦装置，包括设置在拖地机主体上的拖擦组件，拖擦组件包括对称设置的两拖擦头组，拖擦头组包括一大直径拖擦头和一小直径拖擦头，小直径拖擦头设置在拖地机主体边沿，且小直径拖擦头伸出拖地机主体底部；大直径拖擦头设置在小直径拖擦头内侧且位于拖地机主体底部，大直径拖擦头呈多边形结构，两大直径拖擦头的拖擦区域相交；两大直径拖擦头和两小直径拖擦头均向内旋转实现拖擦；本实用新型的拖地机的拖擦装置，解决现有技术中拖地机不能对墙边
一种拖地装置

[实用新型]拖地机系统-CN202122629388.X有效
发明人：高新忠;高令宇;方恩光;唐美平;王勇;邓杰 -专利权人：杭州英乐特智能科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：拖地机系统，包括拖地机和基站，所述基站用于对所述拖地机进行维护处理，所述拖地机上设置有清洁组件，所述清洁组件用于对地面进行清洁处理；所述清洁组件包括第一清洁件，所述拖地机上设置有集污腔，所述集污腔用于收集所述第一清洁件上的污水本方案解决了现有拖地机吸取污水混合物导致不方便通过基站进行维护的问题，以及解决了现有基站难以有效的将拖地机内的污水混合物吸取收集干净的问题。
拖地系统

[实用新型]拖地机系统-CN202123425330.X有效
发明人：高新忠;高令宇;方恩光;唐美平;王勇;邓杰 -专利权人：杭州英乐特智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：拖地机系统，系统包括拖地机，拖地机包括污水箱和气流器，气流器直接或间接的与污水箱相连来对污水箱产生气流的吸力；拖地机上设置有污水接口，污水接口设置为可朝向拖地机的外部方向呈与外部相连通结构且污水接口设置为可与污水箱呈相连通的结构来用于污水箱内的污水通过污水接口向外排出本方案解决了现有拖地机存在排放污水中容易出现堵塞和污水泄漏的问题，以及因堵塞引起的泄漏气流导致拖地机的工作效果变差的问题。
拖地系统

[实用新型]一种拖地机的自动换水充电设备-CN202220133054.5有效
发明人：高子庆;苏猛 -专利权人：深圳市锐曼智能装备有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拖地机的自动换水充电设备，包括充电端口、垃圾收集箱、污水收集箱、净水箱、污水吸管、净水输送管以及升降机构。充电端口用于给拖地机充电，垃圾收集箱通过风机吸走空气形成负压，将拖地机中的垃圾吸进箱中存放，污水收集箱通过真空泵抽真空形成负压，将拖地机中的污水吸进箱中存放，由于采用负压方式吸水，并不是直接采用水泵抽水净水箱通过水泵将净水输送至拖地机中给拖地机补充干净水源。升降机构可以使污水吸管、净水输送管升降，从而污水吸管和净水输送管可伸入或拔离拖地机。
一种拖地自动充电设备

[发明专利]双子清洁系统的控制方法及控制装置-CN202310036855.9在审
发明人：鲜策;刘超;张夕军;王福坤 -专利权人：海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及智能清洁机器人技术领域，提供一种双子清洁系统的控制方法及控制装置，双子清洁系统的控制方法包括：确定收到运行清洁模式的指令，则扫地机器人按照第一路径对目标清洁区域进行清扫，拖地机器人按照第二路径对目标清洁区域进行擦洗，且扫地机器人与拖地机器人共享第一路径和第二路径，并根据设定程序对第一路径和/或第二路径重新规划。扫地机器人和拖地机器人可以按照预设路径独立工作，也可以共享路径信息。扫地机器人和拖地机器人分工合作，提高了室内的清洁效率。与此同时，扫地机器人和拖地机器人独立设置，扫地机器人的拆洗和拖地机器人的拆洗分别进行，各自的结构相对简单，有利于用户的维护以及使用。
双子清洁系统控制方法装置

[发明专利]扫拖机器人协同控制方法-CN202010365084.4在审
发明人：徐华;鲜策;孙磊;白宏磊 -专利权人：青岛塔波尔机器人技术股份有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫拖机器人协同控制方法，由扫地机器人出站扫描并建图，建图数据发送给扫拖地机器人协同工作站的协同控制中心，由协同控制中心基于该建图数据同时为扫地机器人规划清扫路线，以及为拖地机器人规划拖地路线，和现有的扫地机器人与拖地机器人各自独立建图的方式相比，本发明基于扫拖地机器人协同工作站的协同控制，共享扫地机器人的建图数据，并基于建图数据分别为二者规划路线，控制二者基于规划的路线协同执行清扫以及拖地任务，使得拖地机器人无需为建图配置扫描模块，降低了整体的清洁成本，且协同控制中心能够基于规划的路线协同控制二者在执行任务时不发生冲突，保证了清洁效果。
机器人协同控制方法

[发明专利]一种实验室用拖地机器人-CN201910780053.2有效
发明人：迟海鹏 -专利权人：北京戴纳实验科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种实验室用拖地机器人，包括：机器人本体，设置为在动力驱动下可行走的结构；拖地装置，设置在所述机器人本体的下表面处且朝向地面，所述拖地装置与所述机器人本体之间的连接通过易拆连接组件实现，易拆连接组件，一端连接在所述机器人本体的下端表面上，另一端连接在所述拖地装置的上端表面上。解决了现有的拖地机器人在使用过程中拖板更换过程繁琐，从而造成拖地机器人使用不方便的问题，该实验室用拖地机器人，具备方便更换的优点，提高了拖地机器人的实用性。
一种实验室拖地机器人

[发明专利]拖地布张紧机构和拖地机-CN201710641273.8在审
发明人：李永富;李伟;薛小山;唐相伟 -专利权人：广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本发明提供了一种拖地布张紧机构和拖地机。其中，拖地布张紧机构用于拖地机，拖地机包括拖地布和机身，拖地布张紧机构设置在机身上，拖地布套设在拖地布张紧机构和机身上，拖地布张紧机构包括固定架，固定架设置在机身上，且可往复运动；张紧轮，张紧轮安装在固定架上，且可绕固定架转动；弹性件，设置在机身上，朝向固定架一侧；其中，工作状态下，固定架压缩弹性件，拖地布受到弹性件对固定架的反作用力保持张紧。本发明提出的拖地布张紧机构，使拖地布具有足够的张紧力，保证拖地布与地面产生足够的摩擦力，提高了拖地机的清洁效果，同时拖地布即使有少许塑形拉长也可通过拖地布张紧结构得到补偿而不影响正常工作，提升了用户体验
拖地布张紧机构

[实用新型]一种具有水清理功能的扫地机器人-CN202021251155.X有效
发明人：蔡升豪;严霜 -专利权人：麻辣青春（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于扫地机技术领域，具体为一种具有水清理功能的扫地机器人，包括控制基站和扫地机，所述扫地机呈圆盘型，所述扫地机呈圆盘型的底部设置有拖地滚筒和拖地抹布，所述控制基站的前侧安装有清洗基站，所述清洗基站的本体上方开设有行驶槽，所述行驶槽的底部开设有滚轮槽、滚筒清洗槽和抹布清洗槽，所述滚轮槽和扫地机底部的滚轮相适配，所述滚筒清洗槽与拖地滚筒相适配，所述抹布清洗槽和拖地抹布相适配，所述滚筒清洗槽和抹布清洗槽的内部均安装有电动清洗毛刷，通过清洗基站可以定期对扫地机底部的拖地滚筒和拖地抹布进行清洗，从而避免了使用人员手动对扫地机器人底部的抹布进行更换清洗。
一种具有清理功能扫地机器人

[发明专利]一种全自动拖地机套件-CN202010134812.0有效
发明人：迟金磊 -专利权人：江西旺来科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动拖地机套件，包括有壳体，拖地机，升降装置；升降装置包括升降装置驱动组件，升降台，以及升降门；当拖地机与升降门相抵时，升降装置驱动组件工作，升降装置下降；当拖地机与壳体相抵时，升降装置驱动组件工作，升降装置上升；壳体内设置有污水箱、清水箱；清水箱内设置有水泵；壳体内安装有驱动水泵工作的清洗装置；清洗装置包括清洗外壳，传动组件，以及清洗部；当拖地机与壳体内部相抵时，传动组件工作，清洗部开始喷水；当拖地机进入到升降装置内时
一种全自动拖地机套

[发明专利]拖地机水箱及拖地机-CN202011247964.8有效
发明人：郭辉;李洋;程福萍;王刚 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明属于清洁技术领域，具体涉及一种拖地机水箱及拖地机，拖地机水箱包括箱体、隔板、动力装置、传动组件和密封件，箱体的内部设置有空腔；隔板可移动地设置在空腔内，隔板将空腔分隔成清水腔和污水腔；动力装置连接在箱体的外侧本发明提出的拖地机水箱能够通过主动调节的方式改变清水腔和污水腔的容积，充分利用了箱体的容纳空间，减小了拖地机水箱整体的体积，解决了现有的拖地机由于体积大导致的使用不便捷的问题。
拖地水箱

[实用新型]一种免清洗的机器人扫地拖地机-CN201120570153.1有效
发明人：尚海芝 -专利权人：东莞市万锦电子科技有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： A47L9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免清洗的机器人扫地拖地机，包括机器人扫地拖地机壳体，在所述机器人扫地拖地机壳体内设置有收集槽，所述收集槽内放置灰尘盒，所述灰尘盒内设置有与所述灰尘盒形状相应的灰尘袋。本实用新型在机器人扫地拖地机壳体的中间位置设置灰尘盒，在灰尘盒内设置灰尘袋，这样机器人扫地拖地机收集的灰尘直接容止于灰尘袋内，避免了对收集槽和灰尘盒的污染，需要清理时只要取出灰尘袋即可，本实用新型是机器人扫地拖地机技术的一大进步
一种清洗机器人扫地拖地