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[实用新型]履带式拖地机-CN201921441708.5有效
发明人：杨超;许仕哲 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种履带式拖地机，包括：拖地组件，喷水组件和拖地机本体；拖地组件包括履带式拖布，履带式拖布设置在拖地机本体的下方；喷水组件包括液体输送装置、第一出水管、第二出水管和水箱，水箱设置在拖地机本体的内部，第二出水管的一端与水箱连接，第二出水管的另一端与液体输送装置的进水端连接，液体输送装置的出水端与第一出水管的一端连接，所述第一出水管的另一端上设置有出水孔；拖地机本体上设置有喷水口，喷水口靠近履带式拖布设置本实用新型的有益效果：在履带式拖布旁边设置多个喷水口，使拖地机在拖地过程中能够自动洒水，履带式拖布能够加强与地面的摩擦度，使拖地的清洁度得到进一步的提高。
履带式拖地

[发明专利]一种清洁地面的方法、扫地机器人及拖地机器人-CN201811418419.3在审
发明人：李昂;谌鎏;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明适用于智能家居技术领域，提供了一种清洁地面的方法、扫地机器人及拖地机器人，其中，该清洁地面的方法包括扫地机器人将构建的环境地图和当前已清扫的区域信息发送至服务器，所述服务器将环境地图和当前已清扫的区域信息发送至拖地机器人，所述拖地机器人获取自身的位姿信息，所述拖地机器人根据所述自身的位姿信息、环境地图和当前已清扫的区域信息，对所述已清扫的区域进行拖地清洁。本发明通过服务器可以将扫地机器人构建的环境地图和当前已清扫的区域信息共享至拖地机器人，从而使整个清洁地面的任务能够按照先扫后拖的模式有序地进行着，有利于提高清洁的效率并获得较佳的清洁效果。
拖地机器人扫地机器人环境地图清洁地面区域信息清扫服务器位姿信息构建拖地发送清洁效果人本发明智能家居清洁共享

[发明专利]一种楼梯及地面扫拖机器人-CN202011338522.4有效
发明人：张冬冬;江一行;姜睿帆;虞凯朝;梅艳峰;李威廷;岳正阳 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种楼梯及地面扫拖机器人，包括拖地机构、传动控制机构、吸尘清扫机构，拖地机构用于楼梯及地面的拖地，传动控制机构用于控制拖地机构、吸尘清扫机构的升降，攀爬楼梯用于楼梯及地面的吸尘，拖地机构前侧设置有竖向滑槽一，传动控制机构后侧下部设置有导滑轮模组一，传动控制机构与拖地机构通过导滑轮模组一与竖向滑槽一上下滚动连接，传动控制机构前侧上部设置有导滑轮模组二，吸尘清扫机构后侧设置有竖向滑槽二，传动控制机构与吸尘清扫机构通过导滑轮模组二与竖向滑槽二上下滚动连接本发明实现了自动爬楼，爬楼稳定、省力，实现了台阶清扫拖地全方位、干净、清爽，大大减轻了人的劳累度，节约了时间，大大提高清扫与拖地效率与清洁度。
一种楼梯地面机器人

[实用新型]一种干湿两用多功能拖地机-CN202021952671.5有效
发明人：陈凯 -专利权人：苏州凯弘橡塑有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：一种干湿两用多功能拖地机，包括拖地机本体，所述拖地机本体包括推杆和拖地滚筒组件，在所述拖地滚筒组件上对应安装有净水喷射组件和污水刮吸回收组件；本方案设计的一种干湿两用多功能拖地机，在清洁绒毛滚筒上装配有净水和去污的两大装置大绒毛滚筒在旋转运动的过程中同时完成对的地面清洁、脏污及污水回收和清洁水对滚筒的表面均匀喷洒等工作，即在同一圆滚筒直径方向上，滚筒上的绒布一半是沾付的赃物和脏水，而另一半是经污水刮吸回收以及净水喷射组件清洁过的干净的绒布；此拖地机使用方便快捷，拖地效率高，清理效果好。
一种干湿两用多功能拖地

[发明专利]一种集拖、擦、速干、死角清理为一体的地面清洁机械-CN201110061227.3无效
发明人：朱德荣;王建平;崔琦;张伟;沈俊芳;张永锋;王小涛;鲍浩杰;马建;余松;王亚伦;范宦潼 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2011-03-15 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： A47L11/26 文献下载
摘要：本发明公开的集拖、擦、速干、死角清理为一体的地面清洁机械，涉及地面清洁机械技术领域，包括洒水机构(204)、风干机构(201)，还包括前置死角拖地机构(203)和后置拖地机构(202)，后置拖地机构(202)通过前轮驱动轴(621)的转动，链轮链条传递运动及曲柄摇杆机构的控制实现拖地运动；前置死角拖地机构(203)通过前置拖把控制手柄(306)带动前置拖把控制拉线(703)运动，实现拖地运动；洒水机构(204
一种死角清理一体地面清洁机械

[实用新型]拖地机器人-CN201921123430.7有效
发明人：郭子帆 -专利权人：深圳赤马人工智能有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖地机器人，包括：拖地机器人本体；拖地模组紧固设于拖地机器人本体；污水循环过滤模组可拆卸卡紧嵌套于拖地机器人本体并且置于拖地模组下方；其中，拖地模组将拖地后的污水滴落至污水循环过滤模组，从而污水循环过滤模组过滤拖地模组所滴落的污水，并将其净化。本实用新型首先，通过在拖地模组履带式的设计方式，从而使得拖地模组能够与地面摩擦，干净地面；其次，通过污水循环过滤模组的过滤功能使得将拖地模组的污水能够滴落聚集于污水循环过滤模组，并且能够将净化后的污水喷射到前方拖布上，进而使得污水净化后达到循环利用的效果；接着，通过挤水装置的设计，使得能够将拖布上的污水挤压滴落至拖地模组。
拖地机器人

[实用新型]用于扫地机器人的水箱组件及扫地机器人-CN201820580900.1有效
发明人：何博 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于扫地机器人的水箱组件及扫地机器人，水箱组件包括水箱、弹性结构和拖地板，弹性结构设置在水箱和拖地板之间，拖地板能通过弹性结构相对于水箱上下运动地连接在水箱的底部。本实用新型由于采用弹性结构设置在水箱和拖地板之间，在遇到不平整地面时拖地板不仅能上下运动而且能更好地贴合地面，因此与传统的具有不可升降拖地板或重力升降拖地板的扫地机器人相比，本实用新型的扫地机器人能适应不同高度的地面且拖地效果更好
地板扫地机器人水箱弹性结构水箱组件本实用新型上下运动升降不平整地面贴合地面传统的地连接拖地扫地

[发明专利]拖地机器人工作站及拖布湿度控制方法-CN202010367258.0有效
发明人：徐华;鲜策;孙磊;白宏磊 -专利权人：青岛塔波尔机器人技术股份有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖地机器人工作台及拖布湿度控制方法，拖地机器人工作站包括拖地机工作台、清洗装置、脱水装置、拖布湿度确定模块、脱水装置执行时间确定模块和拖布湿度控制模块；用户可根据地面脏污程度、地面材质或用户需求设定拖布的湿度，拖地机器人工作站基于用户设定的湿度档位确定脱水装置的执行时长，在拖布打湿后，控制脱水装置启动，基于脱水装置表面的若干凸起，将水和灰尘挤出拖布，不同的执行时长对应不同的湿度，使得拖布湿度适用于不同的地面情况，从而提高了拖地机器人的拖地效果。
拖地机器人工作站拖布湿度控制方法

[外观设计]拖地机底座-CN202230068916.6有效
发明人：张华永 -专利权人：张华永
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖地机底座。2.本外观设计产品的用途：用于置放拖地机以及对拖地机充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
拖地底座

[外观设计]拖地机底座（VC623）-CN202230790841.2有效
发明人：黄秀红 -专利权人：黄秀红
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖地机底座（VC623）。2.本外观设计产品的用途：用于置放拖地机以及对拖地机充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拖地底座 vc623

[发明专利]独立旋转升降清洁模组及扫地机-CN202210662910.0在审
发明人：许志涛;王溯;徐进辉 -专利权人：广东栗子科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种独立旋转升降清洁模组及扫地机。独立旋转升降清洁模组包括：壳体，具有蓄水腔，蓄水腔用于收容水体；拖地机构，安装于壳体，并穿设壳体；升降驱动机构，安装于壳体，用于驱动拖地机构上下升降；旋转驱动机构，安装于壳体，用于驱动拖地机构转动；位置检测机构，安装于壳体，用于检测拖地机构的升降位置；水位检测机构，安装于壳体，并与蓄水腔相连通，用于检测蓄水腔中的水体的水量。本发明中的独立旋转升降清洁模组能够独立的运行使用以进行拖地，满足用户的不同需求，减轻用户的打扫负担。
独立旋转升降清洁模组地机

[实用新型]一种拖地机构及包含其的智能拖地机器人-CN201620223732.1有效
发明人：陈国英;肖玲敏 -专利权人：陈国英
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖地机构及包含其的智能拖地机器人，属于清洁器具配件技术领域。通过延长拖布尺寸，增加其使用次数减少人工处理时间，包括有拖地支架组合、拖布组件、拖布收纳装置、拖布回收装置、驱动组件、触地机构组成，拖布组件包含拖布和把拖布卷在一起的拖布卷轴。本实用新型还提出两种使用上述拖地机构的智能拖地机器人。
一种拖地机构包含智能机器人

[实用新型]一种拖地机组件-CN202220940554.X有效
发明人：徐潜岳;汪波;李相东 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本文提供了一种拖地机组件，包括拖地机和基站，拖地机包括配合使用的第一供清水系统、污水抽吸系统和清洁装置；第一供清水系统配有第一清水箱，第一清水箱设有第一进口，污水抽吸系统配有第一污水箱，第一污水箱设有第二出口，基站设有第二供清水系统和排污水系统；其中，拖地机放置于基站上，第二供清水系统与第一进口对接连通，排污水系统与第二出口对接连通。该拖地机组件，通过第二供清水系统向第一清水箱内加入清水，通过排污水系统排出第一污水箱内的污水，用户无需手动拆卸及安装第一清水箱，也无需手动拆卸及安装第一污水箱，也无需手动倒污水以及手动加清水，简化了人工操作拖地机组件的过程，拖地机组件使用更简便。
一种拖地机组

[实用新型]拖地机系统-CN202221227524.0有效
发明人：高新忠;高令宇;孙亮;刘小伦;沙轩;邓杰 -专利权人：曲阜信多达智能科技有限公司
申请日： 2022-05-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：拖地机系统，包括拖地机，拖地机上设置有呈并列分布并可贴合地面水平旋转运动的两个拖擦件，两个拖擦件的上部位置分别设置有用于驱动拖擦件运动的驱动模块，两个驱动模块之间或两个拖擦件的中心位置之间的区域位置上安装有电源模块；至少电源模块的一部分设置为位于拖地机的中部位置上；拖地机上还设置有控制模块和储液箱，设置至少控制模块的一部分位于电源模块的前侧位置，且设置至少储液箱的一部分位于电源模块的后侧位置。本方案主要解决了现有拖地存在的结构分布复杂导致的不方便成型安装、影响拖地机移动的稳定性的问题，以及解决了拖布无法较好的进行清洗的问题。
拖地系统

[实用新型]一种手推式拖地机-CN201921484406.6有效
发明人：张应愿;周辉;宋青云;牛涛;刘万松 -专利权人：安徽瑞赛克再生资源技术股份有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A47L11/26 文献下载
摘要：一种手推式拖地机，属于洗地机技术领域，该手推式拖地机，包括底部开口的外壳体及其内部设置的拖地部、浸水部、挤水部和驱动机构，所述外壳体上设置有推动扶手，所述拖地部、浸水部和挤水部之间通过传动清洁带环绕相连，所述驱动机构与所述拖地部相连并驱动所述传动清洁带运动对地面进行清洁，本实用新型的有益效果是，该手推式拖地机整体结构简单、操作方便省力、清洁效率高、清洁效果好，而且无需使用电能，节能环保，使其不受供电限制
一种手推式拖地