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[发明专利]驱动器及驱动器一体型电动执行器-CN201680041238.6有效
发明人：福泽尭之;河合义夫;金子裕二朗 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制与电动执行器一体化的驱动器的温度上升的驱动器及驱动器一体型电动执行器。本发明的电动执行器一体型驱动器(15)的驱动器电路对供给至电动执行器(20)的电流进行控制。金属构件(16)(导热部)传导驱动器电路产生的热。驱动器密封部(4)固定在电动执行器(20)上，将驱动器电路及金属构件(16)密封。金属构件(16)向电动执行器(20)延伸。
驱动器体型电动执行

[发明专利]用于外科器械的轴组件的关节运动节段-CN201880055004.6在审
发明人： C·奥特雷姆比亚克;C·P·布德罗;B·C·沃雷尔;N·卡明斯;K·E·凯恩伯格;M·R·拉姆平 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种设备，该设备包括主体、轴组件、端部执行器和关节运动节段。关节运动节段纵向插置在轴组件的远侧端部和端部执行器的近侧端部之间。关节运动节段被构造成能够挠曲，以从而提供端部执行器远离轴组件的纵向轴线的偏转。关节运动节段包括第一框架构件、第二框架构件、以及套管。第二框架构件的近侧端部在第一框架构件的近侧端部的近侧。套管围绕第一框架构件和第二框架构件设置。
用于外科器械组件关节运动

[发明专利]用于诊断心律失常的可塌缩电极设备-CN202310427379.3在审
发明人： J·罗德里格斯索托 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B5/283 文献下载
摘要：示例性设备通常包括端部执行器，该端部执行器具有环构件，该环构件上具有电极。环构件成形为通过导管输送、从导管中展开和回缩到导管中，使得环构件可以向下塌缩以装配在导管内并且弹性地伸展以在展开时形成桨状形状。一些环构件可包括接近相应环构件的远侧端部的特征，以在端部执行器回缩到导管中时利于塌缩。
用于诊断心律失常可塌缩电极设备

[发明专利]对生产线中的BPM构件可信评估的系统及方法-CN201010609006.0无效
发明人：侯红;郭小群;丁剑洁 -专利权人：西北大学
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明的对生产线中的BPM构件可信评估的系统包括如下模块：建立评估任务模块；计划评估任务模块；输入评估数据模块；执行评估任务模块；输出评估结果模块：所述建立评估任务模块、计划评估任务模块、输入构建信息模块、执行评估任务模块和输出评估结果模块依次相连。本发明的评估方法包括步骤：建立评估任务，输入评估任务名称；计划评估任务；输入评估数据；执行评估任务；输出评估结果。本发明根据BPM领域构件的可信评估过程，提出BPM领域构件的可信评估系统及评估方法，通过改进的AHP算法得出构件的相对可信值；以此来分析构件，并对构件进行评价。
生产线中的 bpm 构件可信评估系统方法

[发明专利]具有重叠的电极对的平面导管-CN202211438176.6在审
发明人： P·E·范尼克;A·奥维多布伊特拉戈;H·F·萨拉扎;S·巴苏 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种端部执行器，该端部执行器具有环构件，该环构件上具有电极并且能够与基于导管的系统一起使用以测量或提供电信号。该端部执行器可包括三个环构件和机械联接件，当该环构件在不受约束地展开时为不共面的，并且当该环构件抵靠平坦表面偏转时变得与该平坦表面邻接，该机械联接件在该端部执行器的远侧顶点处接合该环构件。该端部执行器可具有侧向相邻的电极之间的侧向间隙长度，该侧向间隙长度是纵向相邻的电极之间的纵向间隙长度的大约两倍。
具有重叠电极平面导管

[发明专利]用于铰接外科装置的控制结构-CN201180046059.9有效
发明人： B·C·沃雷尔;C·P·布德罗克斯;M·C·米勒;C·J·沙伊布;F·E·谢尔顿四世;G·S·斯特罗布尔;F·B·斯图伦;G·A·特里斯;A·C·沃格勒;S·D·玛德森;E·J·亨利;W·E·克莱姆 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电外科装置，其包括主体、端部执行器、切割构件和轴。所述端部执行器包括一对钳口和至少一个可操作以将RF能量递送到夹在所述钳口之间的组织的电极。所述切割构件可操作以切割夹在所述钳口之间的组织。所述轴包括可操作以有选择地相对于所述轴铰接所述端部执行器的铰接部分。所述主体包括可操作以有选择地致动所述铰接部分的控制器。所述控制器可包括还驱动所述切割构件的触发器、还旋转所述轴和端部执行器的转子、楔形枢转构件、可枢转地联接的一对外壳部分或枢转凸轮构件等。释放构件可有选择地将所述铰接部分从所述控制器释放，从而允许弹性偏置以将所述端部执行器返回到与所述轴对齐的位置。
用于铰接外科装置控制结构

[发明专利]纸张后处理装置和成像设备-CN200910118080.X有效
发明人：松浦广昌 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： G03G15/00 文献下载
摘要：一种参考构件，用作将堆叠在装订托盘上的一叠纸张的后缘对齐的参考。装订单元装订具有对齐的后缘的纸张。排纸单元在执行或不执行装订处理的情况下将纸张从装订托盘排出到排纸托盘。参考构件在纸张宽度方向上是可移动的，从而与在执行装订处理的情况下排出纸张时参考构件的第二位置相比，在不执行装订处理的情况下排出纸张时参考构件的第一位置更靠近装订托盘的中心。
纸张处理装置成像设备

[实用新型]母线隔离开关动触头闭锁装置-CN95241803.7无效
发明人：吴银州;严颖勤 -专利权人：成都电力新技术开发公司;吴银州
申请日： 1995-06-27 - 公布日： 1996-05-29 - 主分类号： H01H31/28 文献下载
摘要：本实用新型是一种高压输变电设备中的母线隔离开关动触头闭锁装置，由闭锁执行构件，支承件和瓷瓶构成，闭锁执行构件与支承件铰连接，支承件通过瓷瓶固置在安装母线隔离开关的支架上，闭锁执行构件的一端设置有闭锁结构母线隔离开关分闸后，闭锁执行构件通过其闭锁结构将母线隔离开关的动触头锁闭住，以避免动触头受震动、碰撞等意外合闸所造成的短路事故。在母线隔离开关上配置本闭锁装置能确保人身及设备的安全。
母线隔离开关动触头闭锁装置

[发明专利]移动机器人和使用移动机器人的半导体料盒操作系统-CN202180053843.6在审
发明人：梁海植;朴世烘;李承炫 -专利权人： LG 伊诺特有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：根据实施例的移动机器人包括：运输构件；以及操作构件，其被布置在运输构件上，其中该运输构件包括布置在运输构件的侧表面上的第一传感器构件和与该第一传感器构件间隔开的第二传感器构件。第一传感器构件感测运输构件的水平方向中的障碍物，并且第二传感器构件感测运输构件的竖直方向中的障碍物。根据实施例的半导体料盒操作系统包括：向移动机器人传送命令的步骤；其中移动机器人移动到第一工艺设施并执行操作的步骤；以及其中移动机器人移动到第三工艺设施并执行操作的步骤，其中移动机器人移动到第一工艺设施并执行操作的步骤和移动机器人移动到第三工艺设施并且执行操作的步骤包括用于将移动机器人对接到第一工艺设施或第三工艺设施的对接步骤
移动机器人和使用机器人半导体操作系统

[发明专利]图像形成装置-CN202310261408.3在审
发明人：原淳;佐藤太一 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G03G15/02 文献下载
摘要：一种图像形成装置，其中，在非图像形成操作中，控制单元执行如下控制处理：i)不在带电构件和图像承载构件之间对电荷进行放电，并且对带电构件施加相对于在图像承载构件上的电位具有第一极性的第一电压；ii)在执行i)的处理之后，施加相对于所述电位具有与第一极性相反的极性的第二电压；以及iii)在执行ii)的处理之后，进行控制以对带电构件施加相对于所述电位具有第二极性的第三电压，并且进行控制以对带电构件施加相对于所述电位具有与第二极性相反的极性的第四电压，并且进行控制以在带电构件和图像承载构件之间对电荷进行放电。
图像形成装置

[发明专利]用于确定和调节外科手术设备的定位和朝向的系统和方法-CN201110058188.1无效
发明人：马勇 -专利权人： TYCO医疗健康集团
申请日： 2011-03-08 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：其中包括具有近侧端和远侧端的细长构件，所述细长构件限定了纵向轴线并构造为相对于所述纵向轴线旋转。所述器械进一步包括构造为连接到所述细长构件的近侧端上的手柄构件，所述手柄构件与旋转机构可操作地关联。所述器械还包括构造为连接到所述细长构件的远侧端上的末端执行器，所述末端执行器与关节式运动机构可操作地关联并构造为能够相对于所述细长构件的纵向轴线遍及多个方向枢转。软件算法用来识别、跟踪和控制依照所述细长构件的旋转运动的所述末端执行器的方向性运动。
用于确定调节外科手术设备定位朝向系统方法

[发明专利]骨盆缆线解决方案-CN200980104530.8有效
发明人：西蒙·斯杜基;奎多·赫尔蒂戈 -专利权人：新特斯有限责任公司
申请日： 2009-02-06 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：一种治疗骨折的装置，包括可拆装地联接到夹持机构的执行机构，该夹持机构包括限定了在其中延伸的缆线接收沟槽的夹具、以及联接到夹具并相对于其移动的压缩构件，其中夹具构件相对于夹具在第一方向上的移动使得夹持机构移入夹紧配置中执行机构包括第一构件以及与夹持机构可拆装地接合的第二构件，使得第一构件和第二构件之间的相对移动引起夹具和压缩构件之间的相对移动，使得夹具构件在夹紧配置和释放配置之间移动，该执行机构还包括拉紧机构。
骨盆缆线解决方案

[发明专利]包括调节单元的涡轮增压器-CN201480008360.4有效
发明人： A.耶格勒;B.费尔林;A.菲奇;M.保洛夫 -专利权人：大陆汽车有限公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： F02B37/18 文献下载
摘要：能够通过执行器调整所述调节单元，并且借助于执行构件（9）和杠杆将所述执行器连接到所述调节单元。所述执行构件和所述杠杆借助于丝杆螺母元件（1）互相连接。
包括调节单元涡轮增压

[发明专利]用于肺手术的钳式超声波探头-CN201480014501.3在审
发明人：拉维·迪尔瓦苏拉;谭伟;刘海英;程继奇 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A61B18/00 文献下载
摘要：公开了一种超声手术器械，且所述超声手术器械包含手柄组件、细长的管状构件和末端执行器。细长的管状构件从手柄组件延伸且限定贯穿其的沟槽。末端执行器与细长的管状构件的远侧端联接，且包含可枢转地附接至管状构件的第一钳夹构件、以及在细长的管状构件的沟槽内能够纵向地移动的第二钳夹构件。第一钳夹构件和第二钳夹构件中的一个包含至少一个超声波换能器。
用于手术超声波探头

[发明专利]用于初始化外科工具的方法、系统和装置-CN201780041282.1有效
发明人： J·A·希布纳 -专利权人：伊西康内外科有限责任公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：一般来讲，外科工具可包括端部执行器、细长轴和将所述端部执行器联接到所述轴的远侧端部的腕。所述腕可以被构造成能够便于所述端部执行器相对于所述轴的运动。所述外科工具可包括多个柔性构件，所述多个柔性构件被构造成能够单独移动或作为包括任何数量的所述柔性构件的组移动，以通过在所述腕处枢转引起所述端部执行器相对于所述轴的运动。所述端部执行器的运动可包括在未关节运动位置和关节运动位置之间的运动。所述外科工具还可包括一个或多个导航构件，所述一个或多个导航构件被构造成能够选择性地致动以迫使所述端部执行器进入所述未关节运动位置。
用于初始化外科工具方法系统装置