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[发明专利]有利于从超声外科器械内移除碎屑的特征结构-CN201880045356.3有效
发明人： F·B·斯图伦;J·A·威德三世;J·矶崎;F·L·埃斯特拉;R·M·亚瑟;B·D·布莱克 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种器械，该器械包括超声刀、第一流体端口、冲洗构件、第二流体端口和流体连通组件。该超声刀限定远侧开口。该超声刀能够在第一模式下操作以乳化相对于该超声刀朝远侧定位的组织。该超声刀还能够在第二模式下操作以横切和密封相对于该超声刀横向定位的组织。该第一流体端口与该超声刀的远侧开口连通。该冲洗构件邻近该超声刀的远侧端部定位。该第二流体端口与冲洗构件连通。该流体连通组件被构造成能够将第一流体端口与流体源联接、将第一流体端口与抽吸源联接、并且将第二流体端口与流体源联接。
有利于超声外科器械碎屑特征结构

[发明专利]具有压电中心内腔换能器的超声外科器械-CN201780050375.0有效
发明人： S·莱;J·S·格;S·P·斯莫利克;S·J·贝尔克;W·D·丹纳赫;F·B·斯图伦 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括具有外壳(2502)的换能器组件(2500)，所述外壳具有导管部分(2510)和基座部分(2520)。流体通道(2515)被限定通过所述导管部分和基座部分(2520)，包括多个压电元件(2508A‑D)和多个电极(2509A‑D)的超声换能器(2504)以叠堆(2504)构造布置，其中电极位于每对压电元件之间。第一钻孔(2527)被限定穿过所述超声换能器(2504)和端部质量块(2506)，所述端部质量块具有穿过其限定的第二钻孔(2527)。所述端部质量块(2506)的表面(2330)被定位成与所述超声换能器(2504)的第一端部相邻，所述端部质量块(2506)被构造成与所述外壳(2502)接合，并且所述外壳(2502)的所述导管部分(2510)被构造成穿过所述端部质量块(2506)的所述第二钻孔(2527)。所述端部质量块(2506)被构造成在所述端部质量块(2506)与所述外壳(2502)接合时压缩所述超声换能器(2504)贴靠所述外壳(2502)的表面(2330)。
具有压电中心内腔换能器超声外科器械

[发明专利]带有可移除端部执行器部件的外科器械-CN201780083514.X有效
发明人： R·M·亚瑟;G·D·比什普;B·D·布莱克;C·P·布德罗;D·J·卡格尔;W·E·克莱姆;J·D·丹尼斯;K·G·登津格;B·D·迪克森;K·M·费比格;E·金特里;C·M·霍夫;J·V·亨特;C·R·杰克逊;C·G·金巴尔;J·D·梅瑟利;G·I·迈尔斯;I·V·尼科拉埃斯库;W·A·奥尔森;C·奥特雷姆比亚克;F·B·斯图伦;J·K·斯温;G·A·特瑞斯;J·A·威德三世;W·B·韦森伯格二世;E·T·维纳;B·C·沃雷尔;D·C·耶茨;M·L·泽克科尔 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种外科器械，该外科器械包括超声波导，该超声波导延伸穿过主体组件。超声刀连接到超声波导。外科器械的夹具臂组件能够从用于接纳组织的打开位置朝向用于夹持组织的闭合位置运动。夹具臂组件包括夹具主体和面向超声刀的夹具垫。外科器械的夹具臂致动器能够从第一位置朝向第二位置移动，以从打开位置朝向闭合位置引导夹具臂组件。外科器械的模块化联接件连接到夹具垫，使得至少夹具垫可相对于超声刀断开连接，用于替换至少夹具垫。
带有执行部件外科器械

[发明专利]具有偏移刀的超声外科器械-CN201780056779.0有效
发明人： J·D·梅瑟利;C·G·金巴尔;W·E·克莱姆;G·W·约翰森;F·埃斯特拉;W·B·威森伯格二世;F·B·斯图伦 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明提供了具有成角度和/或线性偏移刀的超声外科器械。所述成角度和/或线性偏移刀可有助于增加手术部位进入、可视性和可操纵性。
具有偏移超声外科器械

[发明专利]外科器械的超声清洁-CN201780025863.6有效
发明人： F·B·斯图伦;E·T·维纳 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：清洁系统包括第一容器。所述第一容器包括内表面和开口。所述内表面和所述开口限定容积。所述开口沿平面延伸。所述内表面限定弯曲表面的至少一部分。所述弯曲表面限定第一焦点。所述第一焦点定位在所述平面下方，使得所述第一焦点与所述弯曲表面的一部分重合。所述清洁系统还包括支撑构件和外科器械。所述外科器械被构造成能够在激活器械时递送超声能量。所述外科器械包括具有远侧末端的端部执行器。所述支撑构件被构造成能够支撑手术器械，使得所述远侧末端基本上定位在所述第一焦点处。
外科器械超声清洁

[发明专利]具有用于神经刺激的双侧钳口配置的医疗装置-CN201780039945.6有效
发明人： D·C·耶茨;J·D·梅瑟利;C·D·麦克莱恩;P·K·夏尔斯;F·埃斯特拉;C·R·诺特;F·B·斯图伦;C·A·帕帕 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：本公开的各个方面呈现了一种单一外科器械，该单一外科器械被配置成能够通过施加治疗能量来抓紧、密封和/或切割组织，并且还通过施加非治疗电能来检测神经。一种医疗装置，该医疗装置可包括在端部执行器处的两个钳口，该钳口用于施加治疗能量并执行外科规程。治疗能量可为超声振动或更高电压电外科能量的形式。钳口中的一个可被配置成能够通过施加刀片来切割组织。此外，两个钳口中的一者或两者均可被配置成能够施加用于神经刺激探测的非治疗能量。可在施加非治疗神经刺激能量时禁用治疗能量的施加，并且反之亦然。可施加该非治疗神经刺激能量来使用定位在钳口中的一者或两者附近的一个或多个探针。
具有用于神经刺激钳口配置医疗装置

[发明专利]提供超声组织乳化和超声剪切的外科器械-CN201680068235.1有效
发明人： C·P·布德罗克斯;J·D·梅瑟利;I·V·尼克拉耶苏;F·B·斯图伦;C·J·谢伊布;M·E·穆托;M·C·米勒 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种器械，所述器械包括超声刀、与所述超声刀的所述远侧开口连通的第一流体口、夹持臂、邻近所述超声刀的所述远侧端部定位的冲洗构件，以及与所述冲洗构件连通的第二流体口。所述超声刀限定远侧开口。所述超声刀能够在第一模式下操作以乳化相对于所述超声刀朝远侧定位的组织。所述超声刀还能够在第二模式下操作以横切和密封相对于所述超声刀横向定位的组织。所述夹持臂能够朝向和远离所述超声刀枢转。
提供超声组织乳化剪切外科器械

[发明专利]具有改进的切割和凝结特征的超声外科刀-CN201680039143.0有效
发明人： S·P·康伦;J·S·吉;F·B·斯图伦;W·D·丹纳赫;W·A·奥尔森 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有改进的切割和凝结特征的超声外科刀。所述刀包括实心主体、纵向部分和横向分部，所述纵向部分具有被构造成能够联接到超声传输波导的近侧端部，所述横向部分从所述纵向部分的远侧端部横向延伸。至少一个解剖边缘和至少一个止血表面设置在所述刀上。所述横向部分限定钩，该钩具有被构造成能够牵拉和解剖组织的自由端部。本发明还公开了一种还包括锋利中心脊部和用于声学平衡的端部质量体的超声外科刀。
具有改进切割凝结特征超声外科

[发明专利]具有基于组织类型的用户自适应技术的外科系统-CN201680039153.4有效
发明人： F·B·斯图伦;A·K·马登;K·L·豪泽 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本文所提供的各种形式涉及用于组织凝固和解剖的系统和方法。外科器械包括被构造成能够在外科器械的远侧端部处密封和解剖组织的端部执行器，以及被构造成能够将能量递送到所述端部执行器的发生器电路。力传感器与所述端部执行器通信，并且被构造成能够测量由所述端部执行器施加到组织的力。被递送到所述端部执行器的能量基于确定与所述端部执行器相互作用的组织的类型为动态的。组织类型基于组织摩擦系数来确定，组织摩擦系数基于由所述端部执行器施加到组织的所测量的力、所述端部执行器的所述超声运动以及由所述端部执行器产生的热量的速率来计算。
具有基于组织类型用户自适应技术外科系统

[发明专利]其中一个传感器影响第二传感器的输出或判读的多个传感器-CN201580060517.2有效
发明人： D·L·巴伯;J·S·斯韦兹;A·T·贝克曼;C·C·米勒;C·J·谢尔布;F·E·谢尔顿四世;M·J·斯托克斯;F·B·斯图伦 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种端部执行器。所述端部执行器包括限定砧座的第一钳口构件；被构造成能够在第二钳口构件中接收仓的第二钳口构件，其中所述第一钳口构件能够相对于所述第二钳口构件运动；联接到所述砧座的第一传感器；和被构造成能够测量第二参数的第二传感器。所述第一传感器被构造成能够测量第一参数。所述第一参数和所述第二参数是相关的。所述第一传感器和所述第二传感器与处理器进行信号通信。
其中一个传感器影响第二输出判读

[发明专利]基于模型的钳口中分类器-CN201980017771.2在审
发明人： F·B·斯图伦 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声装置，该超声装置包括由预定谐振频率限定的机电超声系统，其中该系统包括联接到超声刀的超声换能器。本发明还提供了一种用于评估超声装置的端部执行器的状态是对应于打开且无负载、末端咬合、在潮湿油鞣革上的末端咬合、完全咬合、在干燥或潮湿油鞣革上的完全咬合还是钳口夹具中的钉的方法，该方法包括将由幅值和频率限定的驱动信号施加到该超声换能器，将扫描驱动信号的从该电磁超声系统的第一谐振以下到该第一谐振以上的该频率，测量并记录阻抗/导纳圆变量Re、Ge、Xe和Be，将所测量的阻抗/导纳圆变量Re、Ge、Xe和Be与参考阻抗/导纳圆变量Rref、Gref、Xref和Bref进行比较，并且基于该比较的结果来确定该端部执行器的状态或状况。机电超声系统可包括实现该方法的控制电路。
基于模型钳口分类

[发明专利]带有具有多个锁定位置的可旋转轴的外科器械-CN201680021891.6有效
发明人： C·J·谢伊布;F·B·斯图伦;B·D·迪克森;M·C·米勒;G·S·斯特罗布尔;J·S·斯韦兹;D·T·马丁;D·J·穆莫 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备，所述设备包括主体组件、轴、端部执行器、旋转输入特征结构、以及锁定特征结构。所述轴从所述主体组件朝远侧延伸并且限定纵向轴线。所述端部执行器被定位在所述轴的所述远侧端部处。所述旋转输入特征结构包括近侧端部和远侧端部。所述旋转输入特征结构被构造成能够围绕所述纵向轴线旋转所述轴组件或所述端部执行器中的一者或两者。所述锁定特征结构被构造成能够在锁定状态和解锁状态之间转变。所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定特征结构处于所述锁定状态时防止所述轴组件中的一者或两者的旋转。所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定特征结构处于所述解锁状态时允许所述轴组件中的一者或两者的旋转。
带有具有锁定位置旋转轴外科器械

[发明专利]具有可动刚性化构件的超声外科器械-CN201680021953.3有效
发明人： W·B·威森伯格二世;B·C·沃雷尔;J·D·梅瑟利;K·L·皮洛奇;C·N·法勒;J·B·舒尔特;K·登津杰;J·E·霍洛;J·R·沙丽文;B·D·布莱克;F·L·埃斯特拉;D·A·门罗;S·M·鲁克;T·C·穆伦坎普;G·A·特瑞斯;G·W·约翰森;F·B·斯图伦 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科设备，该外科设备包括主体组件、轴、声波导、关节运动节段、端部执行器和刚性化构件。轴从主体组件朝远侧延伸并且限定纵向轴线。声波导包括柔性部分。关节运动节段与轴联接。关节运动节段的一部分包围波导的柔性部分。关节运动节段包括第一构件和第二构件。第二构件能够相对于第一构件纵向平移。端部执行器包括与波导声学通信的超声刀。刚性化构件被构造成能够选择性地接合关节运动节段的至少一部分，从而向关节运动节段选择性地提供刚性。
具有刚性构件超声外科器械

[发明专利]包括具有受限制的关节运动的端部执行器的超声外科器械-CN202010572493.1在审
发明人： J·L·奥尔德里奇;B·D·迪克森;C·N·法勒;W·D·福克斯;D·A·门罗;M·J·斯托克斯;W·B·威森伯格二世;B·C·沃雷尔;W·A·奥尔森;F·B·斯图伦 -专利权人：伊西康内外科有限责任公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备，该设备包括主体组件、轴、声波导、关节运动节段、端部执行器和关节运动驱动组件。轴从主体组件朝远侧延伸并且限定纵向轴线。声波导包括柔性部分。关节运动节段与轴联接。关节运动节段的一部分包括波导的柔性部分。关节运动节段包括沿着纵向轴线对齐的多个主体部分以及柔性锁定构件。柔性锁定构件能够操作以使主体部分相对于彼此并且相对于轴固定。端部执行器包括与波导声学连通的超声刀。关节运动驱动组件能够操作以驱动关节运动节段的关节运动，由此使端部执行器从纵向轴线偏移。
包括具有受限关节运动执行超声外科器械

[发明专利]评估超声端部执行器的状态以及用于此的控制系统-CN201980006969.0在审
发明人： C·R·诺特;F·B·斯图伦;F·P·奎格利;J·E·布拉迪;G·A·特里斯;A·S·索尼;R·J·R·奥蒂兹;P·J·斯科金斯;K·G·登津格;C·N·法勒;M·C·杰梅;A·R·库蒂;M·S·施奈德;C·P·布德罗;B·D·布莱克;M·罗克曼;G·D·比什普;F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了用于评估超声装置的端部执行器的状态的发生器、超声装置以及方法的各种方面。该超声装置包括由预定谐振频率限定的机电超声系统，该机电超声系统包括耦合到超声刀的超声换能器。控制电路测量超声换能器的复阻抗，其中该复阻抗被定义为式(1)。该控制电路接收复阻抗测量数据点，并将该复阻抗测量数据点与参考复阻抗特征图案中的数据点进行比较。然后，该控制电路基于比较分析的结果对该复阻抗测量数据点进行分类，并基于该比较分析的结果分配该端部执行器的状态或状况。
评估超声执行状态以及用于控制系统

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