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[实用新型]一种长果桑葚种植用的打枝装置-CN201920166073.6有效
发明人：田养民 -专利权人：济宁市鹿鸣岛生态农业发展有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B27L11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及桑葚种植技术领域，具体为一种长果桑葚种植用的打枝装置，包括打枝机，打枝机的表面焊接有续料筒，续料筒的内壁焊接有挤料环，打枝机的顶面焊接有驱动电机，驱动电机的驱动轴贯穿打枝机的顶面设置，驱动轴的表面焊接有刀柄，且驱动轴的表面焊接有刮料板，刮料板的表面开设有伸缩槽，伸缩槽的内部插接有延伸板，延伸板处于伸缩槽内部的端面上粘接有限位板；有益效果为：本实用新型提出的长果桑葚种植用的打枝装置对修剪掉的枝条进行切断粉碎
打枝机表面焊接驱动轴伸缩槽本实用新型驱动电机刮料板延伸板枝条长果打枝刀柄顶面料环料筒种植便于运输表面开设料筒内壁内壁焊接插接分叉修剪粘接焊接切割贯穿

[发明专利]一种打枝用爬树机器人-CN201910694236.2有效
发明人：刘玉利;赵承滨 -专利权人：哈尔滨学院
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及树木打枝技术领域，具体涉及一种打枝用爬树机器人，包括固定构件、打枝构件和动力构件：所述固定构件上设置有打枝构件，固定构件的下端设置有动力构件，所述固定构件下端环形阵列设置有多个动力构件，所述动力构件与树干的侧壁相抵靠，固定构件能够通过改变自身的形状，以适应上升阶段和打枝阶段，上升阶段，固定构件能够适应树干侧壁减少上升时的阻力，所述固定构件在打枝阶段能够通过改变自身的形状，使固定构件牢牢卡在树干的侧壁上，解决了现有的人为打枝存在安全隐患
一种打枝用爬树机器人

[实用新型]一种园林用的废枝打碎装置-CN202121750144.0有效
发明人：王万华 -专利权人：王万华
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种园林用的废枝打碎装置，涉及园林领域。包括支撑桌，所述支撑桌的上表面安装有支撑架，所述支撑架的上表面安装有第一打碎箱，所述第一打碎箱的上表面安装有进料口，所述第一打碎箱的内部安装有压碎装置，所述第一打碎箱的下表面安装有第二打碎箱。该园林用的废枝打碎装置，通过设置第一电机、第一转动轴以及第一刀片的配合使用，可以使得废枝首先在第一打碎箱内进行挤压打碎，之后从第一打碎箱内落入第二打碎箱内，然后操作第一电机，第一转动轴在第一电机输出端的作用下带动第一刀片进行转动对废枝进行打碎，从而可以使得废枝进行打碎成屑，减少了资源的浪费，同时减少了对废枝进行回收的程序。
一种园林打碎装置

[实用新型]一种林业工程机械用门式主体结构采伐头-CN202122443998.0有效
发明人：韩东涛;刘晋浩;张继铁;刘亚文;刘路海;黄青青;王典;王建立 -专利权人：河北哈沃机器人有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01G23/083 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业工程机械用门式主体结构采伐头，包括框架总装，所述转动轴顶端均固定连接有下打枝刀，所述链锯装配中部分别转动连接在腹部进料辊，所述链锯装配底端均设置有第三液压缸，所述框架总装前端左右两侧均设置有纵向进料装置，所述第二测量装置顶端设置有上打枝刀，所述第二测量装置左右两端均设置有左右打枝刀。本实用新型中，通过腹部进料辊、纵向进料装置和经向进料装置相互配合，保证进料的迅速和进料过程的稳定，通过上打枝刀、下打枝刀和左右打枝刀，可对树木的树枝进行切割，再通过液压马达、链锯装配和第一液压缸相互配合，控制打枝刀角度，保证了采伐树木效率，值得大力推广。
一种林业工程机械用门式主体结构采伐

[实用新型]一种林业工程机械用四连杆脊柱式主体结构采伐头-CN202122441951.0有效
发明人：刘晋浩;韩东涛;黄青青;张继铁;刘亚文;刘路海;王典;王建立 -专利权人：河北哈沃机器人有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01G23/091 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业工程机械用四连杆脊柱式主体结构采伐头，包括机架总成，所述机架总成的前部转动连接有侧打枝刀主体，所述侧打枝刀主体的相邻一侧均固定连接有侧打枝刀立板，所述侧打枝刀立板的后端顶部固定连接有上打枝刀本实用新型中，通过液压杆推动侧打枝刀主体将树干夹住，并通过链锯旋转机构带动链锯总成转动，将树干外皮破碎，并使树皮从左进料辊和右进料辊进入，非常高效，值得大力推广。
一种林业工程机械连杆脊柱主体结构采伐

[发明专利]一种打枝用爬树机器人-CN201910617637.8有效
发明人：朱雯煜 -专利权人：日照朝力信息科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及树木打枝技术领域，具体涉及一种打枝用爬树机器人，包括动力构件、爬行装置和打枝构件；所述动力构件通过多个爬行装置设置于被打枝的树木上，所述打枝构件设置在动力构件上；所述爬行装置与动力构件为活动连接当动力构件通过爬行装置设置于树木上，所述爬行装置的形状由“平行四边形”变为“蛇形”，呈“蛇形”的爬行装置通过自身的收缩形变能够将动力构件固定于树干上，所述动力构件能够使爬行装置的螺旋升降，解决了现有的人为打枝存在安全隐患和大型机械作业时需要大空间
一种打枝用爬树机器人

[实用新型]钓鱼用打窝割草清枝伸缩器-CN201520137679.9有效
发明人：李晓东 -专利权人：李晓东
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A01K97/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钓鱼辅助器具，即钓鱼用打窝割草清枝伸缩器。它包括多段连接的连接杆，连接杆前端连接有操作器具。所述的操作器具是与连接杆垂直连接的敞口饵罐，或是镰刀头，或是弯钩，或是抄网。特点是打窝准，而不浪费窝料，且能达到窝子集中又不散。补窝子方便、快捷。能提高鱼吃钓料几率。实现打窝、割草、清枝多功能，使用效果显著。
钓鱼用打窝割草伸缩器

[实用新型]一种碎枝机的碎枝装置-CN201320020209.5有效
发明人：王立新 -专利权人：浙江鸿牛工贸有限公司
申请日： 2013-01-05 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种碎枝机的碎枝装置，属于园林用具技术领域。它解决了现有的碎枝机碎枝效果不佳的问题。本碎枝机的碎枝装置包括左右刀盘、主轴和若干根打料轴，左右刀盘垂直固定在主轴上，上述打料轴平行设置在两刀盘之间，各打料轴的两端分别与两侧的两刀盘固定连接，刀盘上还开设有刀口，刀口处固定设有刀片，所述的刀片与刀口之间形成切削口，所述各打料轴上设置有至少两种不同形状的打料片，各打料片可绕相应的打料轴自由转动。本碎枝机的碎枝装置有两种不同形状的打料片，一种主要负责切割枝叶，另一种负责将切削后的枝叶打断、粉碎，两者配合交替作用，粉碎效果较好，减小负荷。
一种碎枝机装置

[实用新型]一种便携式森林抚育打枝割灌机-CN201620207832.5有效
发明人：赵常秋;刘春雷;时超;樊金才 -专利权人：赵常秋
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型一种便携式森林抚育打枝割灌机，包括打枝割灌机本体，所述打枝割灌机本体设置有微型汽油机，所述微型汽油机的输出端设置有动力输出齿轮，所述打枝割灌机本体内部设置有第一割锯板，所述第一割锯板下侧设置有第二割锯板，所述第一割锯板和第二割锯板一端均设置有传动齿轮，所述动力输出齿轮与传动齿轮相配合，所述第一割锯板和第二割锯板一侧设置有液压收缩装置，所述液压收缩装置通过连接件连接第一割锯板和第二割锯板，所述打枝割灌机本体一侧设置有伸缩杆本实用新型一种便携式森林抚育打枝割灌机，结构简单、功能性强、携带方便、经济实用，可以根据树枝的高度随时增减伸缩杆长度，满足不同树龄林木抚育打枝高度要求。
一种便携式森林抚育打枝割灌机

[实用新型]一种新型森林抚育打枝割灌装置-CN201922380035.3有效
发明人：张永禄;辛艳昭;张立伟 -专利权人：郭言林
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型森林抚育打枝割灌装置，属于打枝割灌装置技术领域，该一种新型森林抚育打枝割灌装置包括底座，所述底座底部外壁焊接有转向机构，所述底座顶部外壁转动连接有旋转机构，所述旋转机构顶部通过螺栓连接有伸缩机构，所述伸缩机构一端焊接打枝割灌机构，所述底座一侧外壁设置有操纵杆，所述底座另一侧外壁通过螺栓连接有蓄电池，所述伸缩机构包括活塞、液压缸、伸缩臂支架、第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述打枝灌溉机构包括第一旋转气缸本实用新型通过旋转盘的转动，可以调节伸缩机构的方向，通过设置有伸缩机构可以对不同高度的树木实现打枝灌溉。
一种新型森林抚育打枝割灌装

[实用新型]碎枝机的刀轮装置-CN200820084158.1无效
发明人：颜宏通 -专利权人：颜宏通
申请日： 2008-03-19 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： B27L11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种碎枝机，尤其涉及碎枝机的刀轮装置。碎枝机的刀轮装置，包括两块刀轮架板、刀架主轴、刀片、打料轴和若干打料片，两块刀轮架板设置在刀架主轴两侧形成整体结构，四根打料轴按矩形位置架设在两块刀轮架板之间，所述的打料片分别设置在四根打料轴上，打料轴上设有隔套将打料片隔开，并且处于矩形对角线的两根打料轴上的打料片处于相同位置，处于矩形相邻的两根打料轴上的打料片处于错开位置。本实用新型只需要采用一种尺寸的隔套就可以将打料片错开，可以同样实现打料的效果，具有结构简单、实施方便、不会缠绕的特点。
碎枝机装置

[实用新型]一种七叶一枝花育苗滚筒打穴器-CN202020981905.2有效
发明人：苏海兰;单寄坪;苏宗万;郑梅霞;陈宏;朱育菁 -专利权人：福建承天农林科技发展有限公司;福建省农业科学院农业生物资源研究所
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A01C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种七叶一枝花育苗滚筒打穴器，特别涉及播种领域。包括滚筒、手柄、活动拉手，所述滚筒上设有多个打穴钉，所述打穴钉均匀分布在所述滚筒外表面，所述打穴钉为圆锥形，所述手柄固定在所述滚筒的两边，所述活动拉手与所述手柄连接，所述活动拉手上设有绳孔。本方案解决了如何针对七叶一枝花均匀点播打孔的技术问题，适用于七叶一枝花的点播打孔。
一种七叶一枝花育苗滚筒打穴器

[发明专利]一种爬树打枝机器人-CN201710093873.5在审
发明人：顾祖成;郭克君;徐诚 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬树打枝机器人，包括爬树机构、打枝机构，其中所述爬树机构，包括爬树液压装置，其上、下两端分别设置一组伸缩杆与固定杆；保持其中一组的伸缩杆与固定杆抱紧树干、另一组伸缩杆与固定杆松开树干，通过爬树液压装置使松开树干的一组伸缩杆与固定杆上下移动，从而实现整体机构的上下运动；所述打枝机构，包括外齿圈、内圈、链锯机构、液压机构，链锯机构通过液压机构固定设置于外齿圈；通过电机驱动外齿圈两侧小齿轮，从而带动外齿圈绕着内圈转动，与此同时启动外齿圈上的链锯机构使其绕着树干打枝本发明爬树打枝机器人节省了人力资源且工作效率高，对工作环境适应能力强。
一种爬树机器人

[实用新型]一种便携式森林抚育打枝割灌机-CN201922003439.0有效
发明人：姜磊;田成玉 -专利权人：姜磊
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式森林抚育打枝割灌机。所述便携式森林抚育打枝割灌机包括：割灌机本体；控制接头，所述控制接头通过连接线固定于所述割灌机本体的一侧；卡紧装置，所述卡紧装置位于控制接头的内部，所述控制接头包括固定组件，所述固定组件的两侧固定于所述控制接头内壁的两侧本实用新型提供的便携式森林抚育打枝割灌机能够很好的通过调节连接杆的长度，进而使得割灌机本体能够对不同高度的枝叶进行打枝，提高了割灌机本体使用时的灵活性以及打枝的工作效率，并且通过设置的背带，使得割灌机本体能够便于携带工作
一种便携式森林抚育打枝割灌机

[发明专利]碎枝机碎枝装置-CN200710070696.5无效
发明人：颜志江 -专利权人：颜志江
申请日： 2007-09-14 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： B02C18/06 文献下载
摘要：本发明创造公开了一种碎枝机碎枝装置，它包括左右刀架(9)、刀架轴(10)、打料刀片轴(6)、打料刀片(8)，左右刀架(9)固定在刀架轴(10)上，所述的打料刀片轴(6)至少设置二根，并以刀架轴(10)为中心均匀分布固定在左右刀架(9)之间，打料刀片轴(6)上设有多片可转动的打料刀片(8)并由固定在打料刀片轴(6)上的隔套(7)分隔；所述打料刀片(8)的刀头为V型结构，V型两侧带有刃口，刃口上开有锯齿形刀口(14)。采用上述结构后，解决了原结构效率低、易堵塞、能耗大的缺点，具有结构简单合理、碎枝效果好、效率高、振动小等优点。
碎枝机碎枝装置

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