“手抓”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果392669个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器-CN201510753217.4在审
发明人：刘勇;郭小花;徐鸿 -专利权人：安徽中家智锐科技有限公司;中国家用电器研究院
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： F16K31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器，包括连接座、气缸、手抓支架和多个手抓。连接座与机械臂连接，气缸的一端与连接座固定连接，气缸的另一端上设有多个手抓支架，每一手抓支架上设有一个手抓。气缸驱动手抓支架左右旋转往复运动。
一种基于机械可调水阀热水调节执行

[发明专利]一种智能消防特种作业机器人用回转机械手-CN201810147507.8在审
发明人：崔浩轩 -专利权人：崔浩轩
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，其结构包括机械手外臂、机械手内臂、产品铭牌、电源导线、电源线保护套、机械手回转底座、机器人连接板、固定螺栓安装孔、机械手抓、手抓连接座，本发明实现了智能消防特种作业机器人用回转机械手通过安装有按钮传动结构、手抓拆卸控制按钮、连杆传动机构，智能消防特种作业机器人用回转机械手在使用时可以根据机械手的工作环境对机械手抓进行更换，当机械手抓损坏时维修快捷，提高工作效率。
机械手特种作业智能消防机器人回转手抓电源线保护套连杆传动机构机器人连接产品铭牌传动结构电源导线工作效率固定螺栓回转底座回转机械控制按钮安装孔连接座按钮拆卸内臂外臂维修

[实用新型]一种装箱机-CN201922451748.4有效
发明人：袁强;祝赞明;唐慧;周小勇 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：包括主输送通道，所述主输送通道沿输送方向依次设有纸箱输送通道、下垫板输送通道、纸盒输送通道以及上垫板输送通道，所述纸箱输送通道、下垫板输送通道以及上垫板输送通道平行布置，所述主输送通道与纸箱输送通道对接处设有抓箱开箱机械手，所述下垫板输送通道与主输送通道对接处设有第一抓垫板机械手，所述上垫板输送通道与主输送通道对接处设有第二抓垫板机械手，所述第一抓垫板机械手和第二抓垫板机械手之间设有抓盒机械手。
一种装箱

[实用新型]新型机械手结构-CN201520089940.2有效
发明人：路遥 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种新型机械手结构。现有的机械手臂，由于结构的复杂，一旦设备出现故障时非专业人员难以排出故障。一种新型机械手结构，其组成包括：机械手抓臂，所述的机械手抓臂（3）前端具有一圈钢筋（6），所述的六个机械手指（7）在机械手抓臂前端成360°均布并被铰接在机械手抓臂前端钢筋上，所述的六个机械手指后端具有小孔，所述的小孔内具有橡胶环（5），所述的六个机械手指紧贴在机械手抓臂内的圆锥体（4）的斜面上，所述的圆锥体通过传动轴（2）与驱动装置（1）相连。本实用新型应用于新型机械手结构。
新型机械手结构

[发明专利]易于打开的电冰箱-CN200510118629.7无效
发明人：具良烈;金铉范;真善美;权五载;金桢敏;喜田道生;西川标;朴容必 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2005-11-01 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： F25D23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电冰箱，包括：主体箱，安装到主体箱上的门，以及设置在门中的手抓持部件，其中手抓持部件包括：用户抓持和旋转的手抓持部分；多个支撑部分，所述多个支撑部分被设置在手抓持部分的两个侧面上并相对所述门支撑手抓持部件；以及设置在多个抓持部分至少之一中的旋转部分以可恢复地旋转手抓持部件。
易于打开电冰箱

[实用新型]一种定型轮胎硫化机机械手安全装置-CN202220955027.6有效
发明人：王锋;刘晓飞;于春洪;刘振文;孙基元 -专利权人：山东玲珑机电有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本实用新型属于轮胎制造技术领域，具体涉及一种定型轮胎硫化机机械手安全装置，包括机械手抓胎机构，所述机械手抓胎机构的外部接触有全封闭式护罩，所述全封闭式护罩的内侧固定连接有插块，所述插块与机械手抓胎机构滑动连接，所述机械手抓胎机构内开设有活动槽，所述活动槽内滑动连接有定位销，所述定位销与插块滑动连接。本实用新型通过在机械手抓胎机构的外部设置一个全封闭式护罩，对轮胎定型硫化机的机械手抓胎机构径向方向进行全部密封，防止人员肢体探入或其它工件探入产生挤压伤害或者碰撞伤害，并且在全封闭式护罩上设置插块，插块与机械手抓胎机构内的可以活动的定位销配合
一种定型轮胎硫化机械手安全装置

[实用新型]一种用于管材自动倒角机的夹送机械手-CN201821486023.8有效
发明人：覃耀;吴郁青 -专利权人：广州市力琪金属制品有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管材自动倒角机的夹送机械手，包括安装主体、机械手平移装置和机械手升降装置；机械手平移装置包括平移板和平移导轨，平移导轨固定在安装主体上，平移板连接在平移导轨上；机械手升降装置包括升降板、升降导轨和抓料装置，升降导轨固定于平移板上，升降板连接于升降导轨上；抓料装置设置在升降板上；抓料装置包括两块抓料块和抓料导轨，抓料导轨设置在升降板上，两块抓料块设置在抓料导轨上；本实用新型解决了倒角机不能自动把管料送到倒角工位
抓料升降板导轨机械手升降导轨抓料装置平移板机械手升降装置自动倒角机安装主体平移导轨平移装置人力负担管材夹送本实用新型自动化加工倒角工位生产效率倒角机把管

[实用新型]车辆车间码垛手抓-CN201921168759.5有效
发明人：郭志强 -专利权人：广州庆晟自动化智能科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种车辆车间码垛手抓，包括一主面板，所述主面板下方设有两相对移动的移动固定板，所述移动固定板下表面内侧部设有升降压板，所述移动固定板外侧部设有手抓组件，两个对称的移动固定板上的手抓组件完成相对称的运动轨迹本实用新型提供一种带有升降压板和摆动的插抓的综合手抓，防止物料滑出，更好的夹持物料进行传输和码垛。
车辆车间码垛

[发明专利]一种可变形可复原的手柄-CN201310226505.5无效
发明人：李红彪 -专利权人：李红彪
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： A61J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形可复原的手柄，由手抓部和连接在手抓部上的连接部构成，手抓部由弹性材料制成，在包装的时候，可以挤压手抓部弹性形变，紧贴奶瓶、水杯等外壁，可以装入较小的包装盒中，取出后手抓部弹性复原，
一种变形复原手柄

[实用新型]钢管输电杆的手抓附件及包括其的钢管输电杆-CN201220430228.0有效
发明人：王怀超;张学礼;熊晓雨;褚振宇;李志鹏;董福贵;石靖;赵建宇;舒彬 -专利权人：国家电网公司;北京市电力公司;北京电力经济技术研究院
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管输电杆的手抓附件及包括其的钢管输电杆。该手抓附件为用于固定在钢管输电杆的杆体上的环状结构。应用本实用新型的技术方案，由于钢管输电杆的手抓附为固定在杆体上的环状结构，因此，与现有技术中单独存在的手抓附件相比工作人员可以很容易抓到该附件，活动更灵活，有助于提高工作效率；而且不再需要去找手抓而分心
钢管输电附件包括

[实用新型]一种新型手抓式水壶包-CN201320020036.7有效
发明人：王京雨 -专利权人：王京雨
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A45F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型手抓式水壶包，包括手抓式水壶包包体以及连接于手抓式水壶包包体上的水壶固定带，所述的手抓式水壶包包体上设有指南针及计时器；所述的手抓式水壶包包体上通过弹性带连接有一带散热孔的弹性手腕缠绕带
一种新型手抓式水壶

[实用新型]强力爬墙器-CN93239319.5无效
发明人：张龙生 -专利权人：张龙生
申请日： 1993-09-22 - 公布日： 1994-05-18 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：它由手抓套、脚抓套和腰带构成。手抓套上设有抓指、抓齿、弹簧丝和弹簧槽等；脚抓套上设有底板、带子、带扣、抓圈和抓齿等。这种强力爬墙器适用范围广、结构简单、生产易行、使用方便、爬墙效果好。
强力爬墙器

[实用新型]可调式下腰训练器-CN202121010829.1有效
发明人：邱星 -专利权人：邱星
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：包括均由左、右斜支柱和下横梁固定连接构成的前支架、后支架，前支架、后支架上端通过一腰部托梁的轴颈铰接，前支架、后支架的下横梁之间铰接两根并列的纵向拉梁构成三角形支撑基架，两纵向拉梁之间沿纵向间隔设置多个手抓横杆形成用于反身下腰的手抓爬梯，所述手抓爬梯上安装一可沿纵向拉梁纵向调整位置的辅助手抓架，所述辅助手抓架的左右两侧为“L”形支撑臂，两侧的“L”形支撑臂之间从上到下间隔设置多个横向抓杆，辅助手抓架通过“L”形支撑臂的短臂与手抓爬梯形成可调整位置的安装连接，所述手抓爬梯前端设置脚踏板，所述脚踏板上设置脚部固定带。
调式下腰训练器

[实用新型]一种轻小型形状自适应欠驱动两指手抓装置-CN201821118657.8有效
发明人：张旭龙;郑随兵;董芹鹏;张颖 -专利权人：睿尔曼智能科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轻小型形状自适应欠驱动两指手抓装置，属于操作型机器人领域。本装置包括手抓驱动机构、第一手指、第二手指和力检测系统。手抓驱动机构包括手抓基座、驱动电机、驱动板、航插、连接件、运动转轴、手掌基座、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮；第一锥齿轮通过运动转轴与驱动电机连接，并分别与第二锥齿轮和第三锥齿轮啮合；第二锥齿轮和第三锥齿轮分别连接第一手指、第二手指；力检测系统安装在手指的末端、中部与根部以及手掌基座的上表面。本实用新型采用两指结构，通过独特的手抓驱动机构对两个手指进行驱动，并且手抓驱动机构结构简单，每个手指均为欠驱动机构，可牢固地抓取不规则形状的物体。
锥齿轮手抓驱动机构本实用新型驱动电机手掌基座手抓装置小型形状力检测欠驱动自适应转轴啮合抓取不规则形状机器人领域欠驱动机构系统安装操作型连接件驱动板上表面航插驱动

[发明专利]用于码垛机的平衡夹紧装置-CN201410522451.1有效
发明人：李凤军;刘增福;覃龙;刘长洋 -专利权人：广西宏发重工机械有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于码垛机的平衡夹紧装置，包括通过安装座固定于所述码垛机的主行走架上的码垛物件机械手；该码垛物件机械手包括多个物件机械手抓爪，其分别对应安装于所述安装座的滑轨处，并通过设置在所述安装座上对应的推拉油缸进行驱动抓取物件；以及多个平衡油缸，其均匀设置在所述物件机械手抓爪的抓爪上，当所述物件机械手抓爪对物件进行抓取时，该平衡油缸能够再次对物件进行单体夹紧。该装置能克服码垛机的物件机械手抓爪进行抓取物件时出现物件抓取不稳固的缺点。
用于码垛平衡夹紧装置