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[发明专利]一种基于场景块稀疏的稀疏微波成像方法-CN201110401550.0有效
发明人：张杰;张冰尘;洪文;吴一戎 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2011-12-06 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于场景块稀疏的稀疏微波成像方法，涉及雷达成像技术，利用了实际成像场景中目标的几何尺寸远大于高分辨成微波像雷达的空间分辨率，并且通常覆盖多个雷达分辨单元这一事实，采用压缩采样的方式对块稀疏场景进行稀疏观测本发明方法与基于匹配滤波成像的方法不同，稀疏微波成像雷达以稀疏信号处理为基础，通过求解一个优化问题恢复被观测的稀疏或者变换域稀疏场景。本发明方法在同样采样条件下，实现对稀疏成像场景比常规稀疏微波成像更为精确的重构，也可以在保证同样重构性能条件下，实现对稀疏场景更为稀疏的观测，从而进一步降低采样的数据率。
一种基于场景稀疏微波成像方法

[实用新型]铁路边坡监测系统-CN202221651898.5有效
发明人：孟庆宇;袁彬彬;韩思远 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铁路边坡监测系统，包括：车载合成孔径雷达成像系统、轨旁定位标签、后台服务处理单元，其中，轨旁定位标签位于风险边坡的前置位置，轨旁定位标签用于标记风险边坡的位置，并为车载合成孔径雷达成像系统提供定位触发信号；车载合成孔径雷达成像系统安装在列车车头位置，用于根据定位触发信号，控制合成孔径雷达对风险边坡进行扫描成像，获得成像数据，向后台服务处理单元发送成像数据；后台服务处理单元用于接收成像数据，输出所述风险边坡的变形数据
铁路监测系统

[发明专利]一种多子带并发的MIMO-SAR雷达成像方法-CN201610702794.5有效
发明人：孙光才;景国彬;邢孟道 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种多子带并发的MIMO‑SAR雷达成像方法，其主要思路为：确定多子带并发的MIMO‑SAR雷达对地观测录取回波的几何模型，依次计算MIMO‑SAR雷达接收的第k个子带的基频信号和距离匹配滤波后MIMO‑SAR雷达接收的第k个子带的基频信号，并计算MIMO‑SAR雷达第k'个子带的有效频谱带宽，进而计算MIMO‑SAR雷达N个有效频谱带宽合成后的大带宽信号S，对S进行频谱幅度校正，得到频谱幅度校正后MIMO‑SAR雷达N个有效频谱带宽合成后的大带宽信号S'；对S'依次进行距离向IFFT和使用距离徙动算法进行成像，得到多子带并发的MIMO‑SAR雷达成像。
一种多子带并发 mimo sar 雷达成像方法

[实用新型]用于投影画面交互功能的激光雷达-CN202221850823.X有效
发明人：高世莹 -专利权人：深圳市艾斯克数码科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为用于投影画面交互功能的激光雷达，包括激光雷达主体，激光雷达主体位于成像平面板上，激光雷达主体固定连接承接套，承接套上对称开设两组通孔，通孔连接具有固定功能的负压机构，通孔一端固定连接吸盘，当需要解除对激光雷达主体的固定，反方向拨动曲柄，使凸块错开横板，在气压影响下，活动塞连同橡胶套沿着通孔向下移动，使吸盘与成像平面板之间气压恢复正常，从而解除吸盘吸附在成像平面板上，因此通过负压机构的设定，便于工作人员对激光雷达主体的安装与拆卸，进而便于工作人员对激光雷达主体位置的调节。
用于投影画面交互功能激光雷达

[发明专利]基于发射波束扫描的机载下视三维合成孔径雷达成像系统-CN201110077628.8有效
发明人：李真芳;徐有栓;索志勇;郭交;刘艳阳;杨桃丽 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于发射波束扫描的机载下视三维合成孔径雷达成像系统，解决了现有下视三维合成孔径雷达成像系统回波数据量大、成像处理复杂和时效性差的问题。本发明的雷达发射机利用发射波束形成技术产生在垂直航向具有不同预设指向的窄波束，通过在飞行平面内垂直航向放置的相控阵天线依次逐个发射雷达发射机产生的窄波束，在每一方位时刻对垂直航向进行窄波束扫描；回波由相控阵天线的单个阵元接收，并传送到雷达接收机以完成单通道回波数据的采集；采集到的数据经成像处理器完成回波数据的三维成像处理。本发明具有回波数据量少、成像处理复杂度低和时效性强的优点，具备对目标场景特别是复杂目标场景进行快速三维成像的能力。
基于发射波束扫描机载三维合成孔径雷达成像系统

[发明专利]面向植物表型的移动式近感系统及数据获取方法-CN201810579240.X在审
发明人：林沂;史振伟;王欢欢;孟祥爽;晏磊 -专利权人：北京大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公布一种面向植物表型的激光扫描与深度成像移动式近感系统及数据获取方法，以移动车作为数据采集平台，至少包括：两个二维激光雷达、安装框架、深度成像传感器、控制单元和便携电源；其中，安装框架固定在移动平台上；在安装框架上安装二维激光雷达和深度成像传感器；便携电源向二维激光雷达和深度成像传感器进行供电；两个二维激光雷达分别安装在安装框架两端设置的与垂直面成固定夹角的倾斜面上，交叉向下扫描获取二维剖面数据；深度成像传感器安装在安装框架的中心；激光雷达和深度成像传感器通过线缆与控制单元连接并受控制单元控制。
深度成像安装框架二维激光雷达传感器便携电源数据获取植物表型移动式数据采集平台传感器安装二维剖面固定夹角激光雷达激光扫描两端设置下层结构移动平台垂直面移动车线缆扫描供电

[发明专利]基于图像匹配的下降轨聚束合成孔径雷达定位方法-CN201611060576.2在审
发明人：李亚超;项宇泽;邓欢;胡思茹;全英汇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像匹配的下降轨聚束合成孔径雷达定位方法。其技术方案是1.以地面点目标T为原点，建立北天东坐标系下雷达定位的几何构型，得到目标点T在成像平面的SAR成像图；2.利用成像平面与地平面间的几何失真校正映射函数，得到SAR成像匹配图；3.通过图像匹配算法，得到P个匹配点和SAR成像匹配图与设定SAR成像基准图之间的仿射变换矩阵，利用该仿射变换矩阵，得到目标点T和视线点C的距离；4.根据设定的采样频率，得到雷达分别到目标点T和视线点C的距离；5.根据步骤3和4得到的结果，计算得到雷达实际位置A的坐标值。本发明能实现对大斜视聚束SAR的精确定位，可用于为雷达平台修偏提供准确的位置信息。
基于图像匹配下降轨聚束合成孔径雷达定位方法

[发明专利]一种基于量子机器学习的雷达稀疏成像方法-CN202110451403.8在审
发明人：刘潇文;东晨;张群;罗迎;刘雍;徐耀坤;吴田宜;王星宇;张毅军 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于量子机器学习的雷达稀疏成像方法，具体过程为：第一步：在分析量子线性方程组求解算法(HHL算法)约束条件的基础上，针对雷达稀疏成像观测模型的不适定性特点，探索观测模型近似的适定性方程组算法约束条件的观测模型适定线性方程组；第二步：针对与观测模型近似的适定线性方法组，根据适定线性方程组的系数矩阵特征值、条件数等，结合HHL算法的基本框架，推导适定线性方程组求解的量子态演化，并构建相应的量子线路，实现基于量子机器学习的雷达稀疏成像本发明将具有指数量级加速性能的量子机器学习算法与雷达稀疏成像技术相结合，大幅提高了雷达稀疏成像的实时成像处理能力。
一种基于量子机器学习雷达稀疏成像方法

[发明专利]一种基于多片数字信号处理器的合成孔径雷达成像方法-CN202210349913.9在审
发明人：朱岱寅;董兰;孟星伟;王涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多片数字信号处理器的合成孔径雷达成像方法，应用于合成孔径雷达成像技术领域。所述合成孔径雷达成像方法包括：将多片数字信号处理器划分为第一数字信号处理器组和第二数字信号处理器组，并通过第一数字信号处理器组对一部分雷达回波数据进行方位向预处理、距离向尺度变换处理、成像处理、聚焦校正处理及限幅量化处理，通过第二数字信号处理器组对另一部分雷达回波数据进行方位向预处理、距离向尺度变换处理、成像处理、聚焦校正处理及限幅量化处理。本发明通过采用多片数字信号处理器并行运算大大提升了成像效率。
一种基于数字信号处理器合成孔径雷达成像方法

[发明专利]月基合成孔径雷达的对地观测方法及装置-CN202310781169.4在审
发明人：陈国强;丁翼星;吴文瑾;郭华东 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供一种月基合成孔径雷达的对地观测方法及装置，属于雷达技术领域。其中，该方法包括：获取月基合成孔径雷达对地球上的成像区域进行观测的时域回波数据；基于月基合成孔径雷达的合成孔径的每一子孔径和成像区域的每一子成像区域，对距离压缩后的时域回波数据进行相干叠加，获取成像区域的观测结果本发明提供的月基合成孔径雷达的对地观测方法及装置，通过分别针对每一子孔径和每一子成像区域，对距离压缩后的时域回波数据进行成像分析后，再进行相干叠加，得到观测结果，能在避免频域求解方式繁琐的计算步骤基础上
合成孔径雷达观测方法装置

[发明专利]一种用于下视阵列天线合成孔径雷达的三维聚焦成像方法-CN200910081997.7有效
发明人：洪文;杜磊;王彦平;吴一戎 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2009-04-15 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种用于下视阵列天线合成孔径雷达的三维聚焦成像方法，涉及雷达技术，包括：A)将采集到的下视阵列天线合成孔径雷达原始回波数据进行斜距向压缩；B)将A)步所得信号进行方位向距离徙动校正；C)将B)步所得信号进行方位向压缩；D)将斜距向和方位向压缩后的信号进行地距向距离徙动校正；E)将D)步所得信号进行地距向解斜和地距向傅里叶变换，重建出成像区域在柱面坐标系中的三维雷达图像。本发明方法使用较少的天线阵元来重建出成像区域的三维雷达图像，考虑了已有的三维成像方法中未考虑的距离徙动校正问题，并将已有的三维成像方法中的地距向波束形成运算变为一次复乘和傅里叶变换，即获取三维分辨图像，缩短了成像所需时间。
一种用于阵列天线合成孔径雷达三维聚焦成像方法

[发明专利]一种激光成像雷达装置及其测距的方法-CN201310609371.5有效
发明人：吴龙;张勇;赵宁;赵远;吴杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：针对现有距离选通激光成像雷达的距离分辨率低的问题，本发明提供一种激光成像雷达装置和测距的方法，其中，一种激光成像雷达装置包括：激光器、激光调制单元、光学天线单元、探测单元、数据处理单元和图像处理单元；其中有益的技术效果：本发明的设备及方法结合了距离选通激光成像雷达的探测距离远以及脉冲相位编码方式的测距分辨率高的优点，同时避免了距离选通激光成像雷达在远距离测量时具有的测距分辨率低以及脉冲相位编码方式的低成像速度的缺点
一种激光成像雷达装置及其测距方法

[发明专利]一种稀疏采样下机载逆合成孔径激光雷达微动成像方法-CN201911089411.1有效
发明人：田鹤;刘铮;毛宏霞 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01S17/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种稀疏采样下机载逆合成孔径激光雷达微动成像方法，包括：针对空中微动目标建立目标运动模型，得到目标上任意点的斜距表达式；得到激光雷达回波信号模型；通过估计目标径向速度，构造补偿函数，对回波信号进行径向速度补偿；离散化表示快时间域、慢时间域，将距离向‑方位向成像空间划分成N×M个网格；针对划分后的距离向‑方位向成像空间，建立机载逆合成孔径激光雷达微动成像线性测量模型；利用压缩感知理论，基于l雷达探测，可在高稀疏采样率下实现对目标的高分辨率成像，有效降低方位向数据率要求，提高激光雷达成像质量。
一种稀疏采样机载合成孔径激光雷达微动成像方法

[实用新型]面向植物表型的激光扫描与深度成像组合移动式近感系统-CN201820875751.1有效
发明人：林沂;史振伟;王欢欢;孟祥爽;晏磊 -专利权人：北京大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型公布一种面向植物表型的移动式激光扫描与深度成像近感系统，以移动车作为数据采集平台，至少包括：两个二维激光雷达、安装框架、深度成像传感器、控制单元和便携电源；其中，安装框架固定在移动平台上；在安装框架上安装二维激光雷达和深度成像传感器；便携电源向二维激光雷达和深度成像传感器进行供电；两个二维激光雷达分别安装在安装框架两端设置的与垂直面成固定夹角的倾斜面上，交叉向下扫描获取二维剖面数据；深度成像传感器安装在安装框架的中心；激光雷达和深度成像传感器通过线缆与控制单元连接并受控制单元控制
深度成像安装框架二维激光雷达传感器本实用新型便携电源激光扫描植物表型数据采集平台传感器安装组合移动式二维剖面固定夹角激光雷达两端设置下层结构移动平台垂直面移动车移动式线缆扫描供电

[发明专利]基于频率变标的机载FMCW冰雷达成像方法-CN202210732727.3在审
发明人：赵博;徐源鸿;张曰义;吴亚伟;刘小军;方广有 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本公开提供一种机载FMCW冰雷达成像方法，包括：在距离多普勒域，对雷达回波信号进行尺度变换；在二维频域，对尺度变换后的雷达信号进行校正，得到去除RVP项的雷达信号；在距离多普勒域，对去除RVP项的雷达信号进行逆频率变标，完成补余RCM校正；转换到单层介质成像模型中的雷达信号；对转换到单层介质模型的雷达信号进行补偿，得到二次距离压缩项校正的雷达信号；对得到的二次距离压缩项校正的雷达信号进行一致RCM校正，得到完成距离向处理的雷达信号；利用方位向匹配滤波器得到完成方位向脉冲压缩的雷达信号；以及对所述完成方位向脉冲压缩的雷达信号进行方位向逆傅里叶变换，得到聚焦图像并对聚焦图像的二维坐标进行转换，完成对冰层的成像。
基于频率标的机载 fmcw 雷达成像方法