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[实用新型]一种消防车的车后和左右侧显示装置-CN202021200608.6有效
发明人：甘子林 -专利权人：湖北江南专用特种汽车有限公司
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：其特征是车架横梁上装有后雷达传感器和后热成像传感器,车架右梁上装有右雷达传感器和右热成像传感器,车架左梁上装有左雷达传感器和左热成像传感器；所述后雷达传感器和后热成像传感器组成一组电缆、所述右雷达传感器和右热成像传感器组成一组电缆、所述左雷达传感器和左热成像传感器组成一组电缆分别与数据处理器连接,所述数据处理器另一端通过电缆分别与显示器和语音提示器连接。
一种消防车右侧显示装置

[实用新型]一种基于微波雷达与视频融合的清晰度检测装置-CN202221957372.X有效
发明人：陈鑫;柴畅;王威;包可为 -专利权人：江苏航天大为科技股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于微波雷达与视频融合的清晰度检测装置，包括安装盒、成像摄像头、微波雷达、微型马达和检测摄像头，所述安装盒的侧表面安装有成像摄像头，且成像摄像头的两侧安装有检测摄像头，所述成像摄像头下方的安装盒的侧表面固定安装有微波雷达该基于微波雷达与视频融合的清晰度检测装置，采用检测摄像头对成像摄像头玻璃罩清晰度的检测并反馈电信号给微型马达，使得微型马达能够及时带动刷环转动进行清洁，同时刷环转动时拨动刷杆的方式也对微波雷达的外壳进行了清洁，保证了微波雷达和成像摄像头检测的精准性。
一种基于微波雷达视频融合清晰度检测装置

[发明专利]考虑相位空变的天基干涉成像雷达高度计定标方法及系统-CN202310331076.1在审
发明人：谭洪;李盛阳;吕艺璇;郭威龙 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑相位空变的天基干涉成像雷达高度计定标方法及系统，包括：利用天基干涉成像雷达高度计获取包含每个参考目标的干涉相位图像，并计算每个参考目标所在干涉相位图像像素中心位置的雷达视角；利用初始雷达干涉参数分别和每个参考目标的雷达视角进行处理，得到每个参考目标的相位误差，并基于多项式拟合模型、每个参考目标的雷达视角和相位误差，确定多项式拟合系数；基于多项式拟合系数和相位误差模型，得到包含天基干涉成像雷达高度计的基线长度误差、等效基线倾角误差和相位空变误差的估计值的干涉定标结果本发明可适用于水平基线和倾斜基线的天基干涉成像雷达高度计，降低了测量误差的复杂度，并提升了干涉定标的精度。
考虑相位基干成像雷达高度计定标方法系统

[发明专利]一种逆合成孔径雷达二维稀疏成像的资源自适应调度方法-CN201811376967.4有效
发明人：廖可非;杜毅;欧阳缮;白钊铭;李长树 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种逆合成孔径雷达二维稀疏成像的资源自适应调度方法，涉及相控阵雷达逆合成孔径雷达成像技术领域，解决的技术问题是如何从目标方位向和距离向角度考虑进行多目标成像任务在单部雷达中合理资源分配从而提升系统整体性能，该方法是在雷达对每个目标进行特征认知的基础上，计算每个目标的脉冲资源需求量，进而根据雷达选取的约束条件确定每个目标所需要分配的子脉冲发射位置，通过对目标的交替观测并获取目标回波信号，从而完成对多个目标的逆合成孔径成像任务本发明可从目标方位向和距离向角度考虑实现单步雷达面对多目标时的资源分配，节省雷达资源，提升系统整体性能。
一种合成孔径雷达二维稀疏成像资源自适应调度方法

[发明专利]近程全息雷达自动聚焦成像方法-CN201510649862.1在审
发明人：张文济;曹照清;吴美武;汪欢 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十研究所
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种近程全息雷达自动聚焦成像方法，该方法先对近程全息雷达进行预成像，然后对目标所在区域进行初步划分，再对目标区域的清晰度进行评价。本发明能够对近程目标自动聚焦成像，提高了探测的精度和效率，为目标成像的自动显示和目标距离搜索提供依据，满足全息雷达探测成像的实时性要求。
近程全息雷达自动聚焦成像方法

[发明专利]一种基于支撑集约束的雷达目标成像与识别方法-CN202011187432.X在审
发明人：陈怡君;宋德鹏;曲毅 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于支撑集约束的雷达目标成像与识别方法，本发明首先在雷达目标成像的波前重构算法的基础上，根据先验信息建立支撑集约束条件，得到基于支撑集约束的压缩感知雷达目标成像模型，再采用二次更新支撑集的方法来改进正交匹配追踪重构算法，对基于支撑集约束的压缩感知雷达目标成像模型进行重构达到聚焦成像的目的，最终基于高分辨成像结果采用支持向量机(SVM)学习的方法实现目标识别。本发明由于加入了支撑集约束条件，相比于随机支撑集在低信噪比下会得到更好的成像质量。在此基础上，将带标记的目标高质量成像结果作为训练样本来训练SVM学习器，最终将未知目标成像结果送入SVM学习器实现目标有效识别。
一种基于支撑集约雷达目标成像识别方法

[发明专利]激光雷达触摸屏-CN202010133199.0在审
发明人：梁太龙;李森;梁鹏;王欣;梁骏 -专利权人：北京联控科技发展有限公司
申请日： 2020-03-01 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明激光雷达触摸屏，属于激光雷达触控技术领域，主要解决现有技术触控屏尺寸较小且结构复杂，难以大规模推广应用的问题；包括投影仪、成像平面、电脑主机及电脑显示屏；所述电脑显示屏与所述投影仪通过显示接口连接，用以投射电脑画面；所述投影仪将应用程序的画面投影到所述成像平面上开成成像区域，其特点是：还包括激光雷达和数据处理模块；所述激光雷达固定在所述成像平面上方，并与所述电脑主机连接；所述激光雷达为固态激光雷达，不含运动零部件,所述数据处理模块运行在所述电脑主机上，接受激光雷达发送过来的点云数据，经过算法处理后检测出使用者在所述成像平面上的触摸事件，发送给应用程序后，完成触摸交互功能。
激光雷达触摸屏

[发明专利]获取雷达的成像原点空间位置和基线水平方位角的方法-CN202211116858.5有效
发明人：刘文彬;王博;张钰莎;钟杰 -专利权人：中大智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取雷达的成像原点空间位置和基线水平方位角的方法，通过先建立GB‑SAR图像与DOM和DEM/DSM的同名点对，然后使用GB‑SAR图像中同名点的距离向数值与同名点对应的地理数据相结合，将雷达成像原点的地理坐标作为未知数建立距离方程，并求解方程组的未知数以获得雷达成像原点的三维地理坐标；并基于雷达成像原点地理坐标的结果和GB‑SAR图像中的方向角，进一步提出使用GB‑SAR图像中同名点的方位向数值和雷达成像原点到同名点的水平方位角逆推计算雷达基线水平方位角本发明的方法能够解决GPS或者全站仪测量雷达基站基线水平方向时方向精度低和辅助测量设备过多以及配套硬件成本过高的问题。
获取雷达成像原点空间位置基线水平方位角方法

[实用新型]激光雷达触摸屏-CN202020235497.6有效
发明人：梁太龙;李森;梁鹏;王欣;梁骏 -专利权人：北京联控科技发展有限公司
申请日： 2020-03-01 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型激光雷达触摸屏，属于激光雷达触控技术领域，主要解决现有技术触控屏尺寸较小且结构复杂，难以大规模推广应用的问题；包括投影仪、成像平面、电脑主机及电脑显示屏；所述电脑显示屏与所述投影仪通过显示接口连接，用以投射电脑画面；所述投影仪将应用程序的画面投影到所述成像平面上开成成像区域，其特点是：还包括激光雷达和数据处理模块；所述激光雷达固定在所述成像平面上方，并与所述电脑主机连接；所述激光雷达为固态激光雷达，不含运动零部件,所述数据处理模块运行在所述电脑主机上，接受激光雷达发送过来的点云数据，经过算法处理后检测出使用者在所述成像平面上的触摸事件，发送给应用程序后，完成触摸交互功能。
激光雷达触摸屏

[发明专利]地下水库坝体损伤探测方法及电子设备-CN201810990646.7有效
发明人：李全生;赵惊涛;李鹏;曹志国;庞义辉;方杰 -专利权人：国家能源投资集团有限责任公司;神华神东煤炭集团有限责任公司;北京低碳清洁能源研究所
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开一种地下水库坝体损伤探测方法及电子设备，方法包括：获取地下水库坝体的探地雷达信号；对获取的探地雷达信号预处理，得到包括反射波与绕射波的探地雷达预处理数据；分离出探地雷达预处理数据中的绕射波；对分离出的绕射波进行角度域补偿，得到初次探地雷达绕射波成像道集；拉平初次探地雷达绕射波成像道集中的绕射波信号，获得探地雷达信号的偏移速度模型；对分离出的绕射波信号使用偏移速度模型再次进行角度域补偿，得到最终的探地雷达的最终绕射波成像道集，并沿着最终绕射波成像道集中的角度维度叠加，得到绕射波聚焦成像结果。
地下水库损伤探测方法电子设备

[发明专利]一种多基地机载无源合成孔径雷达目标成像方法-CN201910378883.2在审
发明人：屈乐乐;刘宇;杨天虹;张丽丽;孙延鹏 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种多基地机载无源合成孔径雷达目标成像方法，包括以下步骤：步骤1：获取多基地机载无源合成孔径雷达接收的直达波参考信号；步骤2：获取多基地机载无源合成孔径雷达接收的目标回波信号；步骤3：将直达波参考信号和目标回波信号去载频、互相关后进行向量化处理，根据向量化的雷达回波和字典矩阵建立多基地机载无源合成孔径雷达的信号模型；步骤4：基于信号模型利用双层次块稀疏匹配追踪算法对探测区域实现成像重建。该多基地机载无源合成孔径雷达目标成像方法利用图像具有双层次结构稀疏特征，采用双层次块稀疏匹配追踪算法求解探测场景的反射系数，计算复杂度低、成像速度快、成像质量高。
孔径雷达无源合成目标成像基地成像目标回波信号匹配追踪算法信号模型向量化直达波稀疏计算复杂度反射系数矩阵建立雷达回波探测区域稀疏特征次结构互相关求解载频字典探测场景图像重建

[实用新型]一种主动式太赫兹成像系统装置-CN202020316442.8有效
发明人：郑礼朋;南建军;洪青宇 -专利权人：上海铭剑电子科技有限公司
申请日： 2020-03-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动式太赫兹成像系统装置，包括太赫兹雷达系统、控制器、计算机、显示器和扫描架，所述计算机分别与太赫兹雷达系统、控制器实现双向连接，并且太赫兹雷达系统的输入端与控制器的输出端电性连接，本实用新型涉及太赫兹成像系统装置技术领域。该主动式太赫兹成像系统装置，通过将太赫兹雷达系统独立封装在一个模块，计算机通过控制器控制扫描架完成水平和竖直二维扫描，成像系统装置系统复杂度低、成本低，通过计算机可直接设置扫面架扫描参数和太赫兹雷达系统成像参数，参数设置灵活，同时根据不用需要，可整体拆卸太赫兹雷达系统，更换系统模组或维护，系统模组更换和维护便捷，系统拓展应用能力强。
一种主动赫兹成像系统装置

[实用新型]一种含有激光雷达自动收纳功能的吊舱监测装置-CN202221178493.4有效
发明人：邸建立;耿凯;张麟 -专利权人：北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供一种含有激光雷达自动收纳功能的吊舱监测装置，涉及农业生产领域，该吊舱监测装置包括：吊舱、激光雷达、伸缩组件和成像组件；吊舱的顶部位置设置有连接结构，吊舱的底部设置有对开门；吊舱的内部设置有伸缩组件，激光雷达连接于伸缩组件的输出端，伸缩组件驱动激光雷达从吊舱的底部探出或者收回；成像组件设置于吊舱内部，成像组件的镜头朝向吊舱的底部，激光雷达和成像组件同步输出于同一终端数据处理器。打开对开门，激光雷达从吊舱底部探出，对底部作物进行扫描，同时成像组件对扫描过的作物的表型数据进行采集，采集到的作物的数据同时传输到同一终端处理器，对数据进行融合，解决了表型数据标定、拼接、融合难的问题。
一种含有激光雷达自动收纳功能监测装置

[发明专利]一种基于Hilbert变换的探地雷达成像方法-CN201410547361.8在审
发明人：许军才;任青文;沈振中 -专利权人：河海大学
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Hilbert变换的探地雷达成像方法，首先，利用主元分析法去除探地雷达信号中的直达波；其次，采用EEMD方法分解出探地雷达信号中的本征模量；然后，对得到的各本征模量进行Hilbert-Huang变换，求解出由目标体形成的各本征模量对应的瞬时振幅；最后，将得到的各瞬时振幅进行叠加，叠加后的瞬时振幅通过雷达成像算法对目标体进行成像。本发明采用EEMD方法分解出本征模量，克服了模态混叠弊病，提高了探地雷达成像的分辨率。
一种基于 hilbert 变换雷达成像方法

[发明专利]基于压缩相位恢复的稀疏微波成像方法-CN201410743546.6有效
发明人：张冰尘;全相印;张拓;蒋成龙;吴一戎 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于压缩相位恢复的稀疏微波成像方法。该稀疏微波成像方法包括：步骤A：根据观测目标场景的原始雷达回波数据，构建雷达回波强度信号生成模型；步骤B：利用雷达回波强度信号生成模型，确定重建目标场景后向散射系数的优化目标；以及步骤C：利用压缩相位恢复算法本发明利用雷达回波强度信号，重建目标场景的后向散射系数，实现微波成像，从而避免了因雷达回波数据相位误差无法精确补偿所导致的对成像结果的负面影响。
基于压缩相位恢复稀疏微波成像方法