[发明专利]面向植物表型的移动式近感系统及数据获取方法在审
| 申请号： | 201810579240.X | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108802759A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 林沂;史振伟;王欢欢;孟祥爽;晏磊 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京万象新悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11360 | 代理人： | 黄凤茹 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公布一种面向植物表型的激光扫描与深度成像移动式近感系统及数据获取方法，以移动车作为数据采集平台，至少包括：两个二维激光雷达、安装框架、深度成像传感器、控制单元和便携电源；其中，安装框架固定在移动平台上；在安装框架上安装二维激光雷达和深度成像传感器；便携电源向二维激光雷达和深度成像传感器进行供电；两个二维激光雷达分别安装在安装框架两端设置的与垂直面成固定夹角的倾斜面上，交叉向下扫描获取二维剖面数据；深度成像传感器安装在安装框架的中心；激光雷达和深度成像传感器通过线缆与控制单元连接并受控制单元控制。本发明获取的数据可以反映更多的植物下层结构信息，性能更高，成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 深度成像 安装框架 二维激光雷达 传感器 便携电源 数据获取 植物表型 移动式 数据采集平台 传感器安装 二维剖面 固定夹角 激光雷达 激光扫描 两端设置 下层结构 移动平台 垂直面 移动车 线缆 扫描 供电 | ||
【主权项】：
1.一种面向植物表型的移动式激光扫描与深度成像近感系统，以移动车作为数据采集移动平台，系统至少包括：两个二维激光雷达、安装框架、深度成像传感器、控制单元和便携电源；其中，安装框架固定在移动平台上；在安装框架上安装二维激光雷达和深度成像传感器；便携电源向二维激光雷达和深度成像传感器进行供电；控制单元对二维激光雷达进行控制；两个二维激光雷达分别安装在安装框架的两个远端，两个远端分别设有与垂直面成固定夹角的倾斜面，两个二维激光雷达安装在倾斜面上，扫描剖面被设置成一个斜交的方式，交叉向下扫描获取二维剖面数据，包括角度、距离和反射强度信息；二维激光雷达距离地表的高度可根据扫描植物的高矮进行调整；深度成像传感器安装在安装框架的中心，竖直向下采集红绿蓝深度RGBD图像；激光雷达和深度成像传感器通过线缆与控制单元连接并受控制单元控制。
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