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[发明专利]基于超限惩罚的独立微电网动态回馈修正优化调度方法-CN201910682251.5有效
发明人：齐志远;于国晨;杨帆 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明属于微电网优化调度领域，公开了一种基于超限惩罚的独立微电网动态回馈修正优化调度方法，采用短期调度与超短期调度组合的动态优化调度方法，优化求解调度指令；短期调度采用动态回馈修正的优化调度方法，优化得到全天的调度计划；超短期调度采用超限惩罚的优化调度方法，将短期尺度调度结果作为超短期调度的约束条件，超短期调度依托短期调度结果在指定的调节范围内进行修正；当超短期调度值超过短期调度预测范围时，引入超限惩罚成本，使超短期调度依托短期调度结果在指定的调节范围内本发明提供基于超限惩罚的独立微电网动态回馈修正优化调度方法，可提高可再生能源利用率、实现独立微电网经济稳定运行。
基于超限惩罚独立电网动态回馈修正优化调度方法

[实用新型]一种电力机车惩罚制动试验的封线装置-CN201521021377.1有效
发明人：刘汝明;张春年;庞敬友 -专利权人：中车洛阳机车有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： H01R13/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力机车惩罚制动试验的封线装置，包括针式插头、针孔插座、插针、插孔、导线、单极开关；针式插头设置在上部的中间位置，针式插头呈圆形，金属插针在圆形针式插头的中间位置呈均匀分布排列；针孔插座设置在机车惩罚制动调试配电柜内这种电力机车惩罚制动试验的封线装置，其设计结构简单、科学合理；能够通过操作单极开关来进行两级制动试验，方便可靠，避免了以前手动封线的安全隐患，不需要机车电工钻进柜内操作，机车制动调试时制动钳工一人就可以完成惩罚制动试验
一种电力机车惩罚制动试验线装

[发明专利]基于网络接口层的可靠度的最佳路径评估-CN201180056180.X有效
发明人： S·索埃;F·鲍乔特;L·德内绍;L·阿扎特 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：当错误率太高时，该节点开始运行监视数据业务的层2协议，并计算该节点的惩罚。当该惩罚高于预定抑制阈值时，该节点停用层3链路同时让层2协议仍然监视接口。一旦该惩罚变成低于重用阈值，该节点就重新激活以前已停用的层3链路。当该惩罚变成零（0）时，该节点清除错误率，并停止监视数据业务的层2协议。
基于网络接口可靠最佳路径评估

[发明专利]双能量断层摄影成像系统-CN201180064624.4有效
发明人： E·勒斯尔;T·克勒;A·特伦 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：投影数据提供单元（31）提供包括至少两个成分的对象的采集的谱投影数据，并且重建单元（10）通过执行若干迭代步骤迭代地重建所述对象的至少两个最终成分图像，在所述若干迭代步骤中基于所采集的谱投影数据和惩罚项更新至少两个中间成分图像，所述惩罚项指示所述至少两个中间成分图像之间的相关噪声。由于基于所采集的谱投影数据和指示相关噪声的惩罚项更新所述至少两个中间成分图像，因此在迭代重建过程中惩罚相关噪声。最终获得的所述对象的成分图像因此较少地受到相关噪声的破坏，具有改进的图像质量。
能量断层摄影成像系统

[发明专利]用于检测数据拥塞并施加小区重选偏移的方法和系统-CN200710149450.7有效
发明人：史蒂文·迈克尔·汉诺威;马特汉斯·汪戴尔 -专利权人：捷讯研究有限公司
申请日： 2007-07-19 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：一种减少具有信号强度的小区中的数据拥塞的方法和设备，该方法具有步骤：向小区分配移动设备处的拥塞惩罚；将拥塞惩罚施加至信号强度，以产生选择值；并使用该选择值执行小区重选。
用于检测数据拥塞施加小区重选偏移方法系统

[发明专利]参数自整定的MIMO异因子偏格式无模型控制方法-CN201910103033.1在审
发明人：卢建刚;陈晨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数自整定的MIMO异因子偏格式无模型控制方法，针对现有的采用同因子结构的MIMO偏格式无模型控制方法的局限性，也就是：在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入只能采用相同数值的惩罚因子与相同数值的步长因子的局限性，提出了一种采用异因子结构的MIMO偏格式无模型控制方法，在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入可采用不同数值的惩罚因子和/或不同数值的步长因子，能够解决强非线性MIMO系统等复杂对象中存在的各个控制通道特性各异的控制难题，同时提出了参数自整定的方法以有效克服惩罚因子和步长因子需要费时费力进行整定的难题。与现有的控制方法相比，本发明具有更高的控制精度、更好的稳定性与更广的适用性。
模型控制参数自整定惩罚因子输入向量因子结构复杂对象控制通道整定费力

[发明专利]参数自整定的MIMO异因子全格式无模型控制方法-CN201910103032.7在审
发明人：卢建刚;陈晨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数自整定的MIMO异因子全格式无模型控制方法，针对现有的采用同因子结构的MIMO全格式无模型控制方法的局限性，也就是：在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入只能采用相同数值的惩罚因子与相同数值的步长因子的局限性，提出了一种采用异因子结构的MIMO全格式无模型控制方法，在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入可采用不同数值的惩罚因子和/或不同数值的步长因子，能够解决强非线性MIMO系统等复杂对象中存在的各个控制通道特性各异的控制难题，同时提出了参数自整定的方法以有效克服惩罚因子和步长因子需要费时费力进行整定的难题。与现有的控制方法相比，本发明具有更高的控制精度、更好的稳定性与更广的适用性。
模型控制参数自整定惩罚因子输入向量因子结构复杂对象控制通道整定费力

[发明专利]一种基于小型无人机航拍图像的道路检测方法-CN201610644710.7在审
发明人：李丽 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：手动提取道路和非道路像素点，进行聚类；道路和非道路像素颜色建模:用GMM对道路和非道路像素的颜色分布进行建模，分别为GMM1和GMM2,通过计算图像每个像素点属于GMM1和GMM2的概率，求得Gibbs能量函数中的区域项能量惩罚；改进光滑项惩罚函数,将局部对比度矩阵替换全局对比度β：针对无人机航拍图像存在不同局部对比度的特性，改进光滑项惩罚函数，将全局对比度β替换为局部对比度矩阵Bwta；用max‑flow算法检测出道路区域，该方法在不同类型道路下都能保持较好检测性能，与现有的道路检测方法相比，实时性好，错误率低。
一种基于小型无人机航拍图像道路检测方法

[发明专利]基于Softmax的人脸检索方法和系统-CN201710570916.4在审
发明人：尚凌辉;王弘玥;张兆生 -专利权人：浙江捷尚视觉科技股份有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：对训练特征向量均值处理得到训练均值特征向量；对训练均值特征向量和训练特征向量夹角分布分析得到夹角标准信息；获取检索库中每个检索样本的检索特征向量，根据检索特征向量和训练均值特征向量评估得到检索夹角信息；将检索夹角信息与夹角标准信息通过惩罚系数公式得到每个检索样本的惩罚系数；根据惩罚系数对每个检索样本的检索结果进行相似度排序，输出排序结果。本发明提高了在大规模检索库中人脸相似检索的准确率，并且不依赖于神经网络的结构，任何使用softmax的特征提取方法都能采用本发明提升检索准确性，应用范围广。
基于 softmax 检索方法系统

[发明专利]参数自整定的MIMO异因子紧格式无模型控制方法-CN201910103031.2在审
发明人：卢建刚;陈晨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数自整定的MIMO异因子紧格式无模型控制方法，针对现有的采用同因子结构的MIMO紧格式无模型控制方法的局限性，也就是：在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入只能采用相同数值的惩罚因子与相同数值的步长因子的局限性，提出了一种采用异因子结构的MIMO紧格式无模型控制方法，在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入可采用不同数值的惩罚因子和/或不同数值的步长因子，能够解决强非线性MIMO系统等复杂对象中存在的各个控制通道特性各异的控制难题，同时提出了参数自整定的方法以有效克服惩罚因子和步长因子需要费时费力进行整定的难题。与现有的控制方法相比，本发明具有更高的控制精度、更好的稳定性与更广的适用性。
模型控制参数自整定惩罚因子输入向量因子结构复杂对象控制通道整定费力

[发明专利]参数自整定的MIMO异因子偏格式无模型控制方法-CN201911393491.X在审
发明人：卢建刚;陈晨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数自整定的MIMO异因子偏格式无模型控制方法，针对现有的采用同因子结构的MIMO偏格式无模型控制方法的局限性，也就是：在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入只能采用相同数值的惩罚因子与相同数值的步长因子的局限性，提出了一种采用异因子结构的MIMO偏格式无模型控制方法，在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入可采用不同数值的惩罚因子和/或不同数值的步长因子，能够解决强非线性MIMO系统等复杂对象中存在的各个控制通道特性各异的控制难题，同时提出了参数自整定的方法以有效克服惩罚因子和步长因子需要费时费力进行整定的难题。与现有的控制方法相比，本发明具有更高的控制精度、更好的稳定性与更广的适用性。
参数 mimo 因子格式模型控制方法

[发明专利]参数自整定的MIMO异因子紧格式无模型控制方法-CN202010045516.3在审
发明人：卢建刚;陈晨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数自整定的MIMO异因子紧格式无模型控制方法，针对现有的采用同因子结构的MIMO紧格式无模型控制方法的局限性，也就是：在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入只能采用相同数值的惩罚因子与相同数值的步长因子的局限性，提出了一种采用异因子结构的MIMO紧格式无模型控制方法，在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入可采用不同数值的惩罚因子和/或不同数值的步长因子，能够解决强非线性MIMO系统等复杂对象中存在的各个控制通道特性各异的控制难题，同时提出了参数自整定的方法以有效克服惩罚因子和步长因子需要费时费力进行整定的难题。与现有的控制方法相比，本发明具有更高的控制精度、更好的稳定性与更广的适用性。
参数 mimo 因子格式模型控制方法

[发明专利]参数自整定的MIMO异因子全格式无模型控制方法-CN202010050264.3在审
发明人：卢建刚;陈晨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数自整定的MIMO异因子全格式无模型控制方法，针对现有的采用同因子结构的MIMO全格式无模型控制方法的局限性，也就是：在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入只能采用相同数值的惩罚因子与相同数值的步长因子的局限性，提出了一种采用异因子结构的MIMO全格式无模型控制方法，在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入可采用不同数值的惩罚因子和/或不同数值的步长因子，能够解决强非线性MIMO系统等复杂对象中存在的各个控制通道特性各异的控制难题，同时提出了参数自整定的方法以有效克服惩罚因子和步长因子需要费时费力进行整定的难题。与现有的控制方法相比，本发明具有更高的控制精度、更好的稳定性与更广的适用性。
参数 mimo 因子格式模型控制方法

[发明专利]一种多约束下的多移动机器人电源换电站设置规划方法-CN202210052643.5在审
发明人：贾文友;魏文涛;刘莉;朱良恒;林小樱;武洋;贾昊瑞;梁利东;刘涛 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：需要规划时，通过标定移动机器人电源换电站信息矩阵、电源换电站使用约束、电源换电站之间距离约束、电源换电站位置布置约束，以实际行驶能量消耗惩罚、电源换电站配置成本代价惩罚、电源换电站更换电源等待成本代价惩罚的总和最小为目标它概念简单，实现方便，实效性高，利于多移动机器人避障的路径规划智能制造行业中受一次携带电源限制的需求。
一种约束移动机器人电源电站设置规划方法

[发明专利]一种电力系统同调机组分群方法及系统-CN202210821414.5在审
发明人：闫斌杰;杨银国;陆秋瑜;伍双喜;朱誉;向丽玲;杨璧瑜;华威;骆晓明 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：根据电力系统仿真数据及实际运行的历史数据，建立发电机组的机组功角数据；对机组功角数据进行降维处理，利用第一CH指标确定初始最优聚类数，对所有机组进行聚类分析，生成初始同调机组分群结果；利用考虑同调机群内部连通性的惩罚函数对第一CH指标进行修改，利用生成的第二CH指标确定目标最优聚类数，利用目标最优聚类数对初始同调机组分群结果迭代聚类，直至惩罚函数取值达到预设值时，生成目标同调机组分群结果。本申请充分考虑解列后子系统内部机组连通性，通过惩罚函数对聚类结果进行检验和修改，有效避免解列后子系统内部的孤岛现象，提高了同调机组分群技术的工程实用性。
一种电力系统同调机组分群方法系统