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[发明专利]含两自由度冗余驱动悬伸臂的电动斗轮堆取料机-CN201410180504.6有效
发明人：潘宇晨;何迈全;陆安山;黄宜军;薛斌;周建阳;鲁娟 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种含两自由度冗余驱动悬伸臂的电动斗轮堆取料机，包括悬伸臂和悬伸臂俯仰装置，悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和悬伸臂调节机构，悬伸臂调节机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括悬伸臂摇杆、悬伸臂连杆和悬伸臂摆杆，机架俯仰机构为两连杆机构，包括机架摇杆和机架连杆；机架后底部铰连于支架顶部，机架前底部铰连于机架连杆上端；悬伸臂前端安装斗轮，悬伸臂后端铰链于机架前部，悬伸臂后部臂体铰连于支撑杆上端；悬伸臂摇杆和机架摇杆的驱动分别为设于车架上的悬伸臂电动机和机架电动机。本发明能有效克服传统液压式斗轮堆取料机加工装配要求高、维护保养成本高、寿命不长、漏油等缺点。
自由度冗余驱动悬伸臂电动斗轮堆取料机

[发明专利]含两自由度闭链式电动俯仰机构的斗轮堆取料机-CN201410180704.1有效
发明人：潘宇晨 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种含两自由度闭链式电动俯仰机构的斗轮堆取料机，包括悬伸臂和悬伸臂俯仰装置，悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和悬伸臂调节机构，机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括俯仰摇杆、俯仰连杆和俯仰摆杆，悬伸臂调节机构为两连杆机构，包括悬伸臂摇杆和悬伸臂连杆；机架由设于车架后部的支架和机架俯仰机构支撑，方式为机架后底部铰连于支架顶部，机架前底部铰连于支撑杆上端；悬伸臂前端安装斗轮，悬伸臂后端铰链于机架前部，悬伸臂后部臂体铰连于悬伸臂连杆上端。本发明能有效克服传统液压式斗轮堆取料机加工装配要求高、维护保养成本高、寿命不长、漏油等缺点。
自由度链式电动俯仰机构斗轮堆取料机

[实用新型]含两自由度闭链式电动俯仰机构的斗轮堆取料机-CN201420219631.8有效
发明人：潘宇晨 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含两自由度闭链式电动俯仰机构的斗轮堆取料机，包括悬伸臂和悬伸臂俯仰装置，悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和悬伸臂调节机构，机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括俯仰摇杆、俯仰连杆和俯仰摆杆，悬伸臂调节机构为两连杆机构，包括悬伸臂摇杆和悬伸臂连杆；机架由设于车架后部的支架和机架俯仰机构支撑，方式为机架后底部铰连于支架顶部，机架前底部铰连于支撑杆上端；悬伸臂前端安装斗轮，悬伸臂后端铰链于机架前部，悬伸臂后部臂体铰连于悬伸臂连杆上端。本实用新型能有效克服传统液压式斗轮堆取料机加工装配要求高、维护保养成本高、寿命不长、漏油等缺点。
自由度链式电动俯仰机构斗轮堆取料机

[实用新型]驶入式货架的等强度悬伸臂-CN201921972496.3有效
发明人：林明孝 -专利权人：浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：一种驶入式货架的等强度悬伸臂，其特征在于由金属板材折弯成型的悬伸臂的外形为十字形，上臂、下臂安装在立柱上，上臂、下臂、左臂、右臂的两侧向内折弯，形成加强折面，四条斜边向内折弯，形成斜边加强折面，左臂、右臂的末端向内折弯，形成末端加强折面，悬伸臂垂直面上设有数个楔形挂齿以及连接圆孔，通过螺栓固定，左臂、右臂上部的加强折面上各设有一与支撑梁固定的连接孔，经螺栓与支撑梁连接固定。本实用新型的优点是改善了以往悬伸臂受力稳定性差的现象，通过折弯加强面解决了U型结构悬伸臂扭转变形的问题，同时实现连接支撑梁的功能，提高了悬伸臂的承载能力。立柱楔形孔与悬伸臂的楔形挂齿配合提高了安装和维护的效率。
驶入货架强度悬伸臂

[实用新型]可移动悬伸臂式改向卸料小车-CN202320201950.5有效
发明人：黄尧;张鹏;田彬宜;胡万飞;张庭利;王彩君 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/44 文献下载
摘要：一种可移动悬伸臂式改向卸料小车，包括托辊架组件、旋转改向组件、小车架组件；托辊架组件包括托辊架、平托辊、悬伸臂、旋转轴，平托辊安装在托辊架上，用于支撑输送带，悬伸臂设置于托辊架的一侧，悬伸臂延伸至小车架组件的上方并且与小车架组件相连接，旋转轴垂直设置于悬伸臂上；旋转改向组件的一端与旋转轴转动连接，旋转改向组件的底部与平托辊上支撑的输送带上表面贴合。本实用新型采用的悬伸臂式的托辊架结构有效避免了占用皮带输送机一侧检修空间，便于系统的整体安装布置；旋转改向组件采用水平旋转变位方式，不占用高度方向操作空间，从而在有限空间内可提升仓储空间。
移动悬伸臂式改向卸料小车

[发明专利]平面两自由度冗余驱动闭链式电动斗轮堆取料机-CN201410180806.3有效
发明人：潘宇晨;黎建文;陆安山;吴彤峰;颜世周;张千锋 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面两自由度冗余驱动闭链式电动斗轮堆取料机，悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和悬伸臂调节机构，机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括俯仰摇杆、俯仰连杆和俯仰摆杆，悬伸臂调节机构为平行四边形机构，包括悬伸臂前摇杆、悬伸臂后摇杆、悬伸臂前连杆和悬伸臂后连杆；机架由设于车架后部的支架和机架俯仰机构支撑；斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂后部臂体与悬伸臂调节机构铰连，斗轮悬伸臂前部臂体通过牵拉绳斜拉于机架顶部，机架后部设有配重机构；各摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆电动机。
平面自由度冗余驱动链式电动斗轮堆取料机

[实用新型]一种模板缝纫机-CN201820949871.1有效
发明人：阮积康 -专利权人：浙江川田缝纫机有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： D05B57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模板缝纫机，包括机架、机头和底线机构，所述的机头设置有悬伸臂的左端部，悬伸臂的右端与连接座固连，连接座底部固定在机架上，在所述的机架上设置一根下悬伸臂，下悬伸臂的右端固连在机架或连接座上，下悬伸臂左侧保持悬空状态，所述的底线机构固定在下悬伸臂的左侧，并位于机头的下方。本实用新型将底线机构安装下悬伸臂上，下悬伸臂和与机头的悬伸臂上下平行设置，使得机头和底线机构的与机架的连接部均设置机架的右侧，确保机头和底线机构始终对准，从而避免机头和底线机构受到机架形变的影响，提升机构的精度和可靠性
悬伸臂机头底线机构连接座本实用新型模板缝纫机固连上下平行设置提升机构悬空状态左端部形变对准

[发明专利]悬伸检测设备及其悬伸搭载装置-CN201711465840.5在审
发明人：刘青松;郜庆市;奚琛;邓玺;路广遥;孙健铨;侯硕;吴新宇;唐叔建;李金科;魏旭东;周国丰;董超群;周建明;王国河;邓子君;贺韶;邵杰 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核电力股份有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开一种悬伸搭载装置，其包括安装基座、活动关节、悬伸臂、第一驱动机构及第二驱动机构；安装基座内形成有一主腔体；活动关节枢接于安装基座的前端并形成有一伸缩通道；悬伸臂可伸缩地穿设于安装基座及伸缩通道内，且其前端形成搭载端；第一驱动机构、第二驱动机构均容置于主腔体内，且第一驱动机构与悬伸臂相连接，用于驱动悬伸臂伸缩；第二驱动机构与活动关节相连接，用于驱动活动关节枢转。由于具有悬伸臂的伸缩自由度及活动关节的角度旋转自由度，因此可在悬伸臂进入检测区域前准确的调整悬伸臂轴线的角度，方便悬伸臂头部对准狭窄的间隙，角度调节方便、操作简化，智能性高。本发明还公开一种具有该悬伸搭载装置的悬伸检测设备。
悬伸臂活动关节悬伸安装基座第一驱动机构搭载装置驱动机构检测设备伸缩通道伸缩自由度驱动操作简化检测区域角度调节角度旋转可伸缩地智能性主腔体伸缩穿设枢接枢转主腔对准体内狭窄

[实用新型]悬伸检测设备及其悬伸搭载装置-CN201721894385.6有效
发明人：刘青松;郜庆市;奚琛;邓玺;路广遥;孙健铨;侯硕;吴新宇;唐叔建;李金科;魏旭东;周国丰;董超群;周建明;王国河;邓子君;贺韶;邵杰 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核电力股份有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种悬伸搭载装置，其包括安装基座、活动关节、悬伸臂、第一驱动机构及第二驱动机构；安装基座内形成有一主腔体；活动关节枢接于安装基座的前端并形成有一伸缩通道；悬伸臂可伸缩地穿设于安装基座及伸缩通道内，且其前端形成搭载端；第一驱动机构、第二驱动机构均容置于主腔体内，且第一驱动机构与悬伸臂相连接，用于驱动悬伸臂伸缩；第二驱动机构与活动关节相连接，用于驱动活动关节枢转。由于具有悬伸臂的伸缩自由度及活动关节的角度旋转自由度，因此可在悬伸臂进入检测区域前准确的调整悬伸臂轴线的角度，方便悬伸臂头部对准狭窄的间隙，角度调节方便、操作简化，智能性高。本实用新型还公开一种悬伸检测设备。
悬伸臂活动关节安装基座悬伸第一驱动机构驱动机构本实用新型搭载装置检测设备伸缩通道伸缩自由度驱动操作简化检测区域角度调节角度旋转可伸缩地智能性主腔体伸缩穿设枢接枢转主腔对准体内狭窄

[发明专利]异形截面悬伸臂及悬伸检测机构-CN201711463635.5在审
发明人：魏旭东;邓玺;刘青松;侯硕;唐叔建;孙健铨;李金科;路广遥;郜庆市;周国丰;董超群;周建明;王国河;姚奕强;陈帅 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核电力股份有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种异形截面悬伸臂，其包括呈长条形的悬伸本体，悬伸本体的宽度方向的横截面呈异形结构，且悬伸本体上沿其长度方向开设有多个驱动孔，驱动孔用于和驱动装置相啮合以使驱动装置可驱动悬伸本体伸缩。本发明的异形截面悬伸臂保证在宽度方向的刚度同时又减小了自身重量，从而使悬伸距离增长，有利于提高检测效率；同时在厚度方向的刚度稍低以使其可沿一定曲率半径弯曲，以利于悬伸臂尾部经手孔进入蒸汽发生器内部；而驱动装置通过驱动孔来驱动悬伸本体伸缩，驱动过程不易打滑，更安全可靠，定位精度高，且摩擦力小，可延长悬伸臂的使用寿命，增加装置可靠性。本发明还公开一种具有该异形截面悬伸臂的悬伸检测机构。
悬伸悬伸臂异形截面驱动装置驱动孔伸缩驱动啮合定位精度高蒸汽发生器使用寿命异形结构增加装置长条形打滑减小检测保证

[实用新型]异形截面悬伸臂及悬伸检测机构-CN201721888484.3有效
发明人：魏旭东;邓玺;刘青松;侯硕;唐叔建;孙健铨;李金科;路广遥;郜庆市;周国丰;董超群;周建明;王国河;姚奕强;陈帅 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核电力股份有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种异形截面悬伸臂，其包括呈长条形的悬伸本体，悬伸本体的宽度方向的横截面呈异形结构，且悬伸本体上沿其长度方向开设有多个驱动孔，驱动孔用于和驱动装置相啮合以使驱动装置可驱动悬伸本体伸缩。本实用新型的异形截面悬伸臂保证在宽度方向的刚度同时又减小了自身重量，从而使悬伸距离增长，有利于提高检测效率；同时在厚度方向的刚度稍低以使其可沿一定曲率半径弯曲，以利于悬伸臂尾部经手孔进入蒸汽发生器内部；而驱动装置通过驱动孔来驱动悬伸本体伸缩，驱动过程不易打滑，更安全可靠，定位精度高，且摩擦力小，可延长悬伸臂的使用寿命，增加装置可靠性。本实用新型还公开一种具有该异形截面悬伸臂的悬伸检测机构。
悬伸悬伸臂异形截面本实用新型驱动装置驱动孔伸缩驱动啮合定位精度高蒸汽发生器使用寿命异形结构增加装置长条形打滑减小检测保证

[实用新型]一种昆虫标本制作用整姿笔及整姿装置-CN202220845533.X有效
发明人：阎磊;马宏琳;王殿轩;马晓辉;白春启 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01N1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种昆虫标本制作用整姿笔及整姿装置，整姿笔包括长度沿前后方向延伸的握持杆，握持杆前端设置有至少三个后端与所述握持杆相连、前端朝前弹性悬伸的悬伸臂，各悬伸臂沿握持杆周向间隔布置，各悬伸臂的前端具有用于互相配合而夹持对应昆虫针的夹持部，握持杆上螺纹连接有悬伸臂顶推帽，各悬伸臂的外周具有用于悬伸臂顶推帽朝前移动时与悬伸臂顶推帽顶推配合而使得各夹持部相互靠拢的顶推面。
一种昆虫标本制作用整姿笔装置

[发明专利]保持架及轴承-CN202210306492.1有效
发明人：刘延斌;桑得雨;黄杰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16C33/46 文献下载
摘要：本发明涉及保持架及轴承，轴承包括保持架，保持架包括第一环、第二环以及多个过梁，过梁包括梁主体，梁主体的在保持架转动方向上的两侧分别设有弹性悬臂，前侧弹性悬臂为向内悬伸臂并朝向保持架中心孔悬伸，后侧弹性悬臂为向外悬伸臂并背向保持架中心孔悬伸，向外悬伸臂构成兜孔前壁，向内悬伸臂构成兜孔后壁；向内悬伸臂的前侧面、向外悬伸臂的后侧面均能在与滚子顶压接触后朝向梁主体倾斜，以使其与滚子的法向碰撞力、切向摩擦力朝内旋转；弹性兜孔后壁对打滑滚子的推动效率要优于普通刚性兜孔后壁
保持轴承

[实用新型]内藏式高速艇收放臂结构-CN201020002511.4在审
发明人：索成将;张健 -专利权人：射阳远洋船舶辅机有限公司
申请日： 2010-01-06 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： B63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种内藏式高速艇收放臂结构，包括：一个臂架与一个变幅油缸，该臂架的一端枢接在舰艇上，另一端是悬伸端；该变幅油缸的一端枢接在舰艇上，另一端与该臂架枢接；该臂架的悬伸端弯折成凹状，该呈凹状的悬伸端具有一个朝向舰艇的船舷外侧的开口当变幅油缸伸长，臂架就会展开，臂架的悬伸端将伸出船舷外，以利于向海面降放小艇，或者在海面上收起小艇；当变幅油缸缩短，臂架就会缩回，臂架的悬伸端将收回到船舷内，并将小艇由开口进入并收藏在臂架的呈凹状的悬伸端内
内藏高速艇收放臂结构

[实用新型]一种医疗用胰腺移植术前胰腺快速定位装置-CN201521107509.2有效
发明人：徐晨 -专利权人：晨隆鼎鑫（天津）科技有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医疗用胰腺移植术前胰腺快速定位装置，包括手柄，悬伸臂，扩张臂，金属弹片，转轴，支杆，导向槽，刻度线，滑块，壳体，防滑突起，润滑球和延长管，所述的手柄设置在悬伸臂的上部顶端；所述的扩张臂通过支杆上部的转轴与悬伸臂相连；所述的金属弹片连接在悬伸臂与扩张的上部；所述的导向槽设置在壳体的外侧；所述的导向槽设置有刻度线；所述的悬伸臂通过滑块扣在导向槽中；所述的防滑突起设置在悬伸臂和扩张臂的下端外侧；所述的润滑球固定在防滑突起的外端部
一种医疗胰腺移植快速定位装置

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