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- [发明专利]薄壁筒状零件自动锁紧装置-CN202210714094.3在审
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陈峙;景林旺;黄尧;张杨伟;闫献国
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太原科技大学
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2022-06-22
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2023-10-27
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B25B11/00
- 本发明公开了一种筒状薄壁零件的自动锁紧装置，其特征在于：主要由夹持机构、底座、动力传动系统组成。夹持机构中夹爪固定安装于滑块上，导向块与滑块固接，导向机构与滑块的底部链接。动力传动部分中电机通过电机固定架安装于底座上，电机的动力通过联轴器传递到蜗杆上，蜗杆，再通过蜗轮蜗杆的的啮合带动夹持机构进行运动。底座组成，底座内部设置有定位轴，底座的周围设置有和机床联接的安装孔，底座安装蜗轮的位置处，开设有油沟。本发明具有以下的优点：由于采用蜗轮蜗杆传递动力，对夹爪的控制更加精确，且设备简单，方便操作。
- 薄壁零件自动装置
- [发明专利]一种串联机器人六维力传感器受力感知算法-CN202310668859.9在审
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甘中学;黄尧
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上海智殷自动化科技有限公司
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2023-06-07
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2023-10-24
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G06F30/20
- 一种串联机器人六维力传感器受力感知算法，通过先在标定过程中将外界环境施加的力视为0，得到六维力传感器实际反馈的力/力矩，基于传感器坐标系描述的六维力传感器末端及载荷的重力作用和将力传感器坐标系{S}与机器人末端坐标系{E}之间有Z方向的安装偏差考虑在内，得到最终的SG，即可计算得到无外界环境施加力情况下的力传感器的反馈值，采用分步辨识法分步辨识标定参数，得到无外界环境施加力时SG+SFoffset的值，所以当存在外界环境施加的力情况时，已知SFfeedback和SG+SFoffset的值，即可计算得到外界环境施加的力，本发明在算法的标定参数中包含了安装角度的偏移值，无需精确的机械定位；采用分步辨识提高辨识精度，以此提高所计算的外界环境力的精确度。
- 一种串联机器人六维力传感器感知算法
- [实用新型]全导向带式输送机-CN202320982223.7有效
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刘金有;杨海利;黄尧;白海麟
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宁夏天地奔牛实业集团有限公司
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2023-04-26
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2023-10-20
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B65G23/24
- 该实用新型提供一种全导向带式输送机，包括机架、设置在机架两端的机头滚筒和机尾滚筒、以及环形套设在机头滚筒和机尾滚筒上的输送带，所述机架以及机头滚筒和机尾滚筒的中部沿输送带的运转方向环形设置有导向装置，所述输送带的背面沿其运转方向间隔设置有若干导向滑块，所述导向滑块能够插入导向装置内，并沿导向装置滑动，以通过导向装置进行夹持和引导，使输送带紧贴机架、机头滚筒和机尾滚筒运转，通过导向装置对输送带背面设置的导向滑块进行进行夹持和引导，使输送带紧贴机架、机头滚筒和机尾滚筒运转，能够防止输送带在运转过程中发生偏移、飘带、脱轨现象，避免撕带等事故发生率。
- 导向输送
- [实用新型]一种防腐高温输送管道-CN202320506403.8有效
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朱蕾;黄尧;章莉
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武汉先思科技有限公司
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2023-03-16
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2023-09-22
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F16L57/02
- 本申请涉及一种防腐高温输送管道，其包括内管，内管的内壁固定连接有防腐层，内管的外壁固定连接有耐高温保温层，耐高温保温层的外壁固定连接有防护管，防护管的外部套设有外管，防护管的外壁均匀固定连接有第一支撑机构，第一支撑机构远离防护管的一端与外管的内壁固定连接，外管的外壁固定连接有镀锌防锈层，防腐层包括位于内管内部的环氧陶瓷层；本申请涉及管道的技术领域。该防腐高温输送管道在使用时，在出现热胀冷缩情况时，通过第一支撑机构能对防护管与外管之间起到一定的防护作用，通过硅胶抗拉层的弹性能尽量保持环氧陶瓷层的完整性，尽量避免出现因环氧陶瓷层与内管的热胀冷缩程度不同，而导致陶瓷层开裂损坏的情况。
- 一种防腐高温输送管道
- [实用新型]一种高效换热器-CN202320537761.5有效
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黄尧;朱蕾;刘磊
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武汉先思科技有限公司
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2023-03-18
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2023-09-22
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F28D7/16
- 本实用新型涉及一种高效换热器，包括换热器壳体，换热器壳体内壁的两侧均固定设有管板，两个管板分别固定设置在多个换热管的两端，多个换热管的内部均设有清洁组件，换热器壳体的底端设有旋转组件，多个换热管外壁的中部均套接设置在支撑板的一侧，支撑板的外壁固定对称设有多个第一支撑杆,该高效换热器，在需要对换热管进行清理时，在电动伸缩杆工作下，带动滑块和推杆的运动，使推杆将第二支撑座顶起，即可使换热器壳体处于倾斜状态，此时在配重环的重力作用下，带动环型刮板的运动，使环型刮板对换热管内壁的水垢进行刮拭清理，减少换热管内壁水垢的残留，方便换热管的充分换热，提高换热管的换热效率。
- 一种高效换热器
- [发明专利]一种经血管肾活检腔内穿刺套件-CN202310696024.4在审
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林波;周敏;陈梦秋;黄尧;邓丽
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毕节市第一人民医院
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2023-06-13
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2023-09-19
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A61B17/34
- 本发明公开了一种经血管肾活检腔内穿刺套件，软质指引套管的末端内部插入有张紧管，取材针芯包括钢丝针、钢丝针左端连接的插入杆、钢丝针右端连接的旋转针槽，旋转针槽用于向前旋转切割肾脏组织；钢丝针与插入杆之间连接有外螺纹柱，插入杆的转动，驱动旋转针槽前进或者后退；张紧管的末端内部设有用于容纳旋转针槽的容纳腔。本发明通过张紧管的设置，可实现软质指引套管末端开口的张紧，防止其闭合，影响旋转针槽的前进与后退；插入杆转动，带动外螺纹柱转动，由于外螺纹柱螺接于内螺纹孔，然后可实现旋转针槽前进与后退，避免取材针芯在软质指引套管内部摆动，提高旋转针槽向前旋转切割肾脏组织的精度。
- 一种经血活检穿刺套件
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