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[发明专利]一种高智能机器人的摔倒自恢复方法及系统-CN202010255698.7在审
发明人：史超 -专利权人：深圳国信泰富科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种高智能机器人的摔倒自恢复方法及系统，涉及机器人控制技术领域，包括：在高智能机器人处于摔倒状态时获取其当前摔倒姿势，提取与当前摔倒姿势匹配度最高的标准摔倒姿势；控制各驱动电机带动驱动关节动作，以控制高智能机器人由当前摔倒姿势恢复成标准摔倒姿势；根据标准摔倒姿势对应的恢复动作序列，控制各驱动关节根据恢复动作序列动作，以控制高智能机器人由标准摔倒姿势恢复成标准恢复姿势；获取高智能机器人在摔倒前一运动时刻对应的实时运动轨迹，表征高智能机器人的摔倒前姿势，并控制高智能机器人由标准恢复姿势恢复成摔倒前姿势。有效提升高智能机器人的摔倒检测准确性的同时降低摔倒误报率，且能够摔倒自恢复。
一种智能机器人摔倒恢复方法系统

[发明专利]用于解锁数据存储设备的恢复密钥-CN202080007106.8在审
发明人： B·E·马斯滕布鲁克;M·H·克拉普曼;M·W·韦伯斯特 -专利权人：西部数据技术公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本文公开了一种包括数据路径和访问控制器的数据存储设备。访问控制器生成恢复私有密钥，基于恢复私有密钥生成加密的授权数据，存储加密的授权数据，并且将恢复私有密钥发送到管理器设备。当希望恢复时，访问控制器从恢复管理器设备接收基于恢复私有密钥计算的恢复公共密钥，基于恢复公共密钥解密加密的授权数据，基于所解密的授权数据生成对恢复管理器设备的质询，通过与数据路径不同的通信信道将质询发送到恢复管理器设备，通过通信信道从恢复管理器设备接收对质询的响应，并且至少部分地基于响应而启用加密的用户内容数据的解密。
用于解锁数据存储设备恢复密钥

[发明专利]用于确定从其恢复指令执行的恢复点的装置和方法-CN201810282896.5有效
发明人：金·理查德·斯库特恩伯格 -专利权人： ARM有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本公开涉及用于确定从其恢复指令执行的恢复点的装置和方法。提供了用于确定在处理指令流中的意外变化之后从其恢复指令执行的恢复点的装置和方法。该装置包括：处理电路，具有相关联的指令集架构，并且被布置为执行包括由指令集架构定义的指令的软件；以及控制电路，用于根据由指令集架构定义的约束来控制处理电路的操作。指令集架构定义了用于确定在处理指令流中的意外变化之后从其恢复指令执行的恢复点的默认恢复点约束。控制电路响应于从在处理电路上执行的软件导出的信息来检测恢复点松弛条件，并且响应于该恢复点松弛条件来允许确定恢复点不受默认恢复点约束的约束。
用于确定恢复指令执行装置方法

[发明专利]时序控制器及其时钟复位方法、显示面板-CN202110016198.2有效
发明人：刘金风 -专利权人： TCL华星光电技术有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本申请提供一种时序控制器及显示面板，该时序控制器能在处理模块输出的时钟复位脉冲信号的脉冲结束之后，立即由处理模块提前将复位控制信号由跳变状态恢复为初始状态，从而能在时序控制器每次出现异常工作状况都正常输出时钟复位脉冲信号并通过时钟数据恢复模块恢复时序控制器的时钟，由此避免了时序控制器在复位控制信号由跳变状态恢复为初始状态的过渡阶段出现异常工作状况，由于复位控制信号处于跳变状态，处理模块无法正常输出时钟复位脉冲信号，时钟数据恢复模块无法正常恢复时序控制器的时钟，导致时序控制器的时钟无法同步的问题，提高了时序控制器的可靠性。
时序控制器及其时钟复位方法显示面板

[实用新型]信号源及误码测试仪-CN201620835671.4有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H04L1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种信号源及误码测试仪，所述信号源包括微控制器和至少两个时钟数据恢复芯片，所述至少两个时钟数据恢复芯片级联，每个时钟数据恢复芯片产生的测试信号的传输速率不同，且每个时钟数据恢复芯片的输出端口阻抗相同；所述微控制器用于设置所述至少两个时钟数据恢复芯片中的一个时钟数据恢复芯片产生测试信号，其他的时钟数据恢复芯片处于旁路模式。本实用新型实施例提供的信号源及误码测试仪，采用至少两个时钟数据恢复芯片，且至少两个时钟数据恢复芯片采用级联的方式，并由微控制器控制其中一个时钟数据恢复芯片产生所需速率的测试信号，成本低，仪器结构简单，可实现多速率或全速率误码检测
信号源测试仪

[发明专利]一种更新基板管理控制器恢复区域的方法、系统及装置-CN202210874179.8在审
发明人：李洋 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种更新基板管理控制器恢复区域的方法、系统及装置，方法包括对基板管理控制器进行运行状态监测，在预设时间内符合预设监测条件时，检查基板管理控制器暂存区域与活动区域文件版本的一致性；文件版本一致时，破坏基板管理控制器恢复区域的数据；服务器下次开机时，通过暂存区域文件恢复所述恢复区域的数据。本发明设置基板管理控制器运行状态的监控策略，在满足预设的监控条件时，破坏recovery恢复区域的数据，服务器重新上电或重启时，通过stage暂存区域恢复recovery恢复区域的数据，实现对recovery恢复区域的更新，整个过程无需人为参与，且不会对基板管理控制器的配置文件清空，提高服务器开机效率。
一种更新管理控制器恢复区域方法系统装置

[实用新型]一种小鼠术后恢复装置-CN201921863585.4有效
发明人：金胜威;王倩;卢亚洲;叶阳 -专利权人：温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A61G11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小鼠术后恢复装置，包括小鼠恢复舱和固定塞，小鼠恢复舱呈锥桶状，并于大的一端设置开口，固定塞用于封闭开口，小鼠恢复舱设有环绕壳体并可灌水的空心腔室，空心腔室内设有加热元件和温度传感器，小鼠恢复舱外壁设有控制器，该控制器分别与加热元件和温度传感器电连接，控制器通过温度传感器控制加热元件工作保持空心腔室内水温预设的恒温温度，小鼠恢复舱设有贯穿其厚度方向的气道，气道连有制氧机，固定塞设有供小鼠尾巴通过的通孔，通过控制器控制空心腔室内的水温和制氧机输入氧气的方式可以使小鼠恢复舱内有充足的氧气和适宜小鼠恢复的温度
一种小鼠术后恢复装置

[发明专利]一种报警用控制装置及该装置所用的控制方法-CN200810029757.8有效
发明人：张波;张频;张瑞斌 -专利权人：广州市安居宝数码科技有限公司
申请日： 2008-07-28 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： G08B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种报警用控制装置及该装置所用的控制方法，在该报警用控制器内加设有功能失效/恢复主模块，当控制装置接到“失效”的控制信号时，可使控制装置中各个模块的功能全部失效或部分失效，当控制装置接到“恢复”的信息时，可使控制装置中的各个模块的功能全部恢复或部分恢复；本发明可方便的对用户进行管理。
一种报警控制装置所用方法

[发明专利]具有断电自恢复功能的充电控制方法及供电控制装置-CN202011378489.8在审
发明人：肖森杰;唐德钱;郑援;湛翔;冉彦杰;杜长虹 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本专利要解决的技术问题是如何在充电设备断电后能够恢复为车辆充电，为此本发明实施例提供了一种具有断电自恢复功能的充电控制方法及供电控制装置。该具有断电自恢复功能的充电控制方法，应用于充电设备的供电控制装置，包括：在充电设备断电后，通过供电控制装置的备用电源对供电控制装置的连接信号检测模块进行供电，使连接信号检测模块检测充电枪在充电设备断电过程中的连接状态；在充电设备恢复供电后，供电控制装置的控制模块根据充电枪在充电设备断电过程中的连接状态、充电设备在断电前的工作状态和充电设备当前是否处于故障状态，确定是否为车辆恢复充电；并在确定为车辆恢复充电时进行车辆恢复充电动作
具有断电恢复功能充电控制方法供电装置

[发明专利]一种长晶炉控制机的恢复方法、系统、终端及存储介质-CN202311140896.9在审
发明人：史建伟;宋建;柴志强;杨振鲁;张俊;周敏;张长银;赵建国;滕永懂 -专利权人：山东天岳先进科技股份有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明属于长晶炉控制技术领域，具体提供一种长晶炉控制机的恢复方法、系统、终端及存储介质，包括：获取待恢复长晶炉控制机的操作系统版本，并与存储在移动存储器中的预存操作系统版本相比较，在版本正确后进入网络设置，与中控室服务器联机，进行参数交换，在交换的参数正确时配置待恢复长晶炉控制机关于每台长晶炉设备的多项参数；对待恢复长晶炉控制机上的浏览器进行自动配置；关闭待恢复长晶炉控制机上的所有界面，启动长晶炉控制界面进入待机状态；本发明能够在待恢复长晶炉控制机不停电的情况下，完成参数的自动批量输入，缩短恢复时间，且准确度较高。
一种长晶炉控制恢复方法系统终端存储介质

[发明专利]一种统一潮流控制器的交流线路故障穿越控制方法-CN201610371207.9有效
发明人：刘欣和;姚为正;吴金龙;董朝阳;冯宇鹏;李道洋;杨美娟;王先为 -专利权人：许继电气股份有限公司;西安许继电力电子技术有限公司;许继集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种统一潮流控制器的交流线路故障穿越控制方法，检测到故障发生时，退出串联侧换流器；判断故障是否是可恢复的线路故障，若不属于可恢复的线路故障，则执行统一潮流控制器停运流程；若属于可恢复的线路故障，则实时检测交流线路是否恢复正常运行，检测到交流线路恢复正常后，解锁串联侧换流器，断开串联变二次侧旁路开关，统一潮流控制器恢复运行。此方法可以在线路出现故障后迅速隔离故障点和统一潮流控制器装置，并在线路故障清除、线路恢复正常运行后快速重新投入统一潮流控制器，提高了整个系统的可靠性，保护了统一潮流控制器装置的安全，提高了统一潮流控制器的使用率
一种统一潮流控制器交流线路故障穿越控制方法

[发明专利]一种芯片和处理单元的恢复方法-CN202111013632.8在审
发明人：林志远;殷文达 -专利权人：上海商汤阡誓科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种芯片和处理单元的恢复方法，其中芯片包括：主处理器和多个引擎单元，每个引擎单元包括处理单元和用于控制处理单元的微控制单元；所述主处理器，用于接收所述引擎单元中的微控制单元发送的处理单元运行信息；响应于所述处理单元运行信息表示所述处理单元运行异常，向所述微控制单元发送恢复指令，所述恢复指令用于指示所述微控制单元恢复所述处理单元；各个所述微控制单元，用于响应于接收到所述主处理器发送的恢复指令，恢复所述处理单元该芯片可以对单路发生异常情况的处理单元进行自动恢复，不再需要重启整个芯片系统，节省整个芯片系统重启浪费的时间。
一种芯片处理单元恢复方法

[发明专利]失调校准方法及装置-CN202111341207.1在审
发明人：李东明;白东勋;花正贝;范昊;南帐镇 -专利权人：北京奕斯伟计算技术股份有限公司;合肥奕斯伟集成电路有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：该失调校准方法包括：控制模拟前端设备的时钟数据恢复电路进行锁定训练，其中，锁定训练包括相位锁定训练和频率锁定训练；以及响应于时钟数据恢复电路失锁，控制时钟数据恢复电路重新进行锁定训练；其中，控制时钟数据恢复电路进行锁定训练包括：控制时钟数据恢复电路进行频率锁定训练；响应于时钟数据恢复电路的频率锁定，控制模拟前端设备的失调校准电路执行失调校准操作；响应于失调校准操作执行完成，控制时钟数据恢复电路进行相位锁定训练。
失调校准方法装置

[发明专利]一种基于数字证书的数据备份与恢复方法及其系统-CN201911364208.0有效
发明人：索晓明;张有成;姚崎;丁红;许萍萍 -专利权人：航天壹进制（南京）数据科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字证书的数据备份与恢复方法，包括以下步骤：(1)在控制服务器中添加证书组；(2)在控制服务器中添加备份任务策略；(3)控制服务器通知备份代理执行备份任务，备份任务执行时会对备份数据进行加密；(4)插入加密证书组中数字证书对应的任意两个USBKey到恢复代理主机；(5)在控制服务器中添加恢复任务策略；(6)控制服务器通知恢复代理执行恢复任务，恢复任务执行时会对备份数据解密。本发明有效控制了传统的数据备份与恢复系统因数据存储密钥泄露、单用户可靠性而造成备份数据泄露的风险，提高了备份数据的保密性。
一种基于数字证书数据备份恢复方法及其系统

[实用新型]一种故障恢复电路、电子控制单元及车辆-CN202320696316.3有效
发明人：任云赛 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种故障恢复电路、电子控制单元及车辆，故障恢复电路包括：供电状态检测模块、电位切换模块和故障恢复控制模块；供电状态检测模块、电位切换模块分别与故障恢复控制模块电连接；供电状态检测模块与电源管理芯片的电源安全检测引脚电连接；故障恢复控制模块与电源管理芯片的故障恢复引脚电连接；电位切换模块与第一供电电源电连接；供电状态检测模块通过电源安全检测引脚获取电源管理芯片的供电状态。本公开通过对第一供电电源下电后再上电，实现对故障恢复引脚电位的切换，由此使得电源管理芯片更快捷的从供电失效安全状态恢复到供电安全状态，显著提升了用户体验。
一种故障恢复电路电子控制单元车辆