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[发明专利]一种微型机械臂的定位对准方法、装置及电子设备-CN202210902656.7有效
发明人：宋亮;陈聪;卓清山 -专利权人：中欧智薇(上海)机器人有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种微型机械臂的定位对准方法、装置及电子设备。该方法包括：确定微型机械臂在收起状态下的初始位姿和多个目标的中心位置，初始位姿包括初始位置和初始姿态；根据初始位置和多个目标的中心位置，确定微型机械臂在运动平面的目标区域；控制微型机械臂从初始位置移动到目标区域的预定位置，将微型机械臂固定在预定位置；控制微型机械臂以预定位置为基点由收起状态转换为展开状态，依次移动到可到达的目标的中心位置，并对可到达的目标进行对准。通过本发明，解决了相关技术中微型机械臂的定位需要频繁进行手工的移动和固定，导致应用时间与风险增加的技术问题，达到了减少移动和固定次数，降低应用时间与风险的技术效果。
一种微型机械定位对准方法装置电子设备

[发明专利]一种物流用多功能包装机-CN201810584606.2在审
发明人：林喜萍 -专利权人：林喜萍
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流用多功能包装机，包括矩形基座,所述矩形基座左侧面设有矩形垫片，所述矩形垫片内嵌装有旋转端为水平的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上套装有一号微型机械臂，所述一号微型机械臂上套装有固定圆环，所述固定圆环内嵌装有电控夹取手，所述矩形基座右侧面加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装有旋转端为水平的二号微型旋转电机，所述二号微型旋转电机旋转端上套装有二号微型机械臂，所述二号微型机械臂上套装有卡盘，所述卡盘内嵌装有微型自动封箱器。
微型机械旋转电机旋转端内嵌上套矩形基座多功能包装机固定圆环矩形凹槽矩形垫片卡盘物流移动效果封箱器右侧面左侧面摆动电控夹取加工

[实用新型]便携飞行机械手装备-CN202221391226.5有效
发明人：邹郎灵;郎利丽;邹鸿翔 -专利权人：湖南郎灵科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携飞行机械手装备，包括飞行机械手和微型机场，微型机场包括微型停机坪、控制系统和可充电电源，微型机场为可展开式结构，展开后的微型机场内一侧设置有微型停机坪，展开后的微型机场内另一侧设置有控制系统和可充电电源，飞行机械手不飞行时停泊在微型停机坪上，飞行机械手分别连接控制系统和可充电电源，飞行机械手包括无人机基体，无人机基体通过机械手臂弯曲电机连接机械手臂，机械手臂通过机械手旋转电机和机械手弯曲电机连接机械手；本实用新型机械手集成在无人机，可以变构型以适应不同工作状态，且飞行机械手可以停泊在便携微型机场，并进行无线充电以备下一次使用，便携微型机场可以收拢方便携带。
便携飞行机械手装备

[实用新型]一种钢化玻璃膜涂胶装置-CN201820363394.0有效
发明人：郑文松 -专利权人：东莞市象象实业有限公司
申请日： 2018-03-17 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢化玻璃膜涂胶装置，包括矩形基座,所述矩形基座左侧面设有矩形垫片，所述矩形垫片内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上套装一号微型机械臂，所述一号微型机械臂上固定连接矩形壳体，所述矩形壳体内嵌装电控夹取手，所述矩形基座右侧面加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端为水平的二号微型旋转电机，所述二号微型旋转电机旋转端上套装二号微型机械臂，所述二号微型机械臂上套装固定圆环，所述固定圆环内嵌装电控涂胶枪
微型机械旋转电机旋转端矩形基座钢化玻璃内嵌本实用新型固定圆环矩形凹槽矩形垫片电控膜涂涂胶便于移动矩形壳体涂胶效率矩形壳涂胶枪右侧面左侧面摆动夹取嵌装体内加工

[发明专利]一种拇外翻矫形装置-CN202211522115.8在审
发明人：杨佳平;许萍;徐雯冰;王艺菲;葛唯菁;汪欣怡;董丁欣怡 -专利权人：上海健康医学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种拇外翻矫形装置，包括袜形本体以及设置于所述袜形本体内的主板芯片、电机单元、微型导轨和微型机械手，所述电机单元分别连接主板芯片和微型机械手，所述微型机械手安装于所述微型导轨上，所述袜形本体包括第一足指部和其他足指部，所述微型导轨和微型机械手设置于第一足指部，所述主板芯片和电机单元设置于其他足指部，所述主板芯片还连接有遥控器。与现有技术相比，本发明具有使用范围广、便捷性高、稳固性好的、能够解决拇外翻矫正问题等优点。
一种外翻矫形装置

[发明专利]振动的可偏转的微型机械元件及其运转方法-CN200680054912.0无效
发明人：哈拉尔德·申克;亚历山大·沃尔特;蒂洛·桑德纳;克里斯蒂安·德拉贝;托马斯·克洛泽 -专利权人：弗兰霍菲尔运输应用研究公司
申请日： 2006-04-24 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： B81B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动的可偏转的微型机械元件及其运转方法。本发明的目的是，在振动偏转期间，在考虑到相应的机械共振频率的情况下，能够稳定并且简单地运转所述微型机械元件。在所述微型机械元件上设有至少一个弹簧元件，利用所述弹簧元件保持所述微型机械元件。在施加交流电压时微型机械元件在两换向点之间偏转。所述一个或多个弹簧元件具有非线性弹簧特征曲线，以至于得到依赖于相应偏转而改变的机械共振频率。
振动偏转微型机械元件及其运转方法

[发明专利]多功能光纤端面光学加工微型机床-CN201410131593.5无效
发明人：许鹏;许明禄;高怡;熊志华 -专利权人：西安威尔罗根能源科技有限公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：一种多功能光纤端面光学加工微型机床，包括主机底座、设置在主机底座上部一端的主轴动力箱，可回转床身导轨通过回转轴与主机底座连接；该多功能光纤端面光学加工微型机床至少由五个自由度（x、y、ωx、ωz、ωx0）的机械装置构成。该微型机床是一种多用途的光纤端面光学加工设备，其能在大锥角状态下工作，它可用于加工光纤端平面、圆锥面、球面及斜面的微型光学元件，同时它可用于光纤切断，光纤端面粗磨成型，精磨修整，研磨抛光等多道工序的光学加工
多功能光纤端面光学加工微型机床

[实用新型]一种自动扫描式采集物体表面显微图像的便携智能装置-CN202020816931.X有效
发明人：程昔恩 -专利权人：程昔恩
申请日： 2020-05-17 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动扫描式采集物体表面显微图像的便携智能装置，包括微型机械装置、微型电子显微镜、光源、驱动电路、物距调节装置、滑动框架、第一滑杆、第二滑竿和外壳；所述微型电子显微镜和所述微型机械装置紧固装配，所述微型机械装置与所述驱动电路电性连接，所述物距调节装置和所述微型机械装置紧固装配，所述外壳前端开口，所述光源紧固装配于所述外壳开口端外侧，所述微型机械装置通过所述第一滑杆和第二滑杆穿设装配在所述滑动框架上，所述微型电子显微镜穿设所述光源。
一种自动扫描采集物体表面显微图像便携智能装置

[实用新型]一种具有燕尾形导轨的数控微型机械装置-CN202022543319.2有效
发明人：张新亮 -专利权人：重庆工业职业技术学院
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床加工技术领域，且公开了一种具有燕尾形导轨的数控微型机械装置，包括机床底座，机床底座为内部空心的矩形块状，机床底座的内部空心区域贯穿机床底座的上下两端，机床底座的内部左右两侧均固定安装有滑板，滑板为顶端倾斜向下的矩形块状，本实用新型中，该具有燕尾形导轨的数控微型机械装置，当内部的冷却液和铁削流到下料管的时候，铁削会粘附在安装块上，冷却液经过安装块的时候会带动转动轴旋转，转动轴旋转时会带动安装块旋转，安装块旋转时会带动铁削移动，避免铁削堵塞在下料管的内部，造成排屑困难，使切屑液无法快速回流导致机床报警刀具在加工过程中回退工件加工失败造成经济损失的情况发生。
一种具有燕尾导轨数控微型机械装置

[发明专利]一种自动扫描式采集物体表面显微图像的便携智能装置-CN202010416244.3在审
发明人：程昔恩 -专利权人：程昔恩
申请日： 2020-05-17 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动扫描式采集物体表面显微图像的便携智能装置，包括微型机械装置、微型电子显微镜、光源、驱动电路、物距调节装置、滑动框架、第一滑杆、第二滑竿和外壳；所述便携电子显微镜和所述微型机械装置紧固装配，所述微型机械装置与所述驱动电路电性连接，所述物距调节装置和所述微型机械装置紧固装配，所述外壳前端开口，所述光源紧固装配于所述外壳开口端外侧，所述微型机械装置通过所述第一滑杆和第二滑杆穿设装配在所述滑动框架上，所述微型电子显微镜穿设所述光源。
一种自动扫描采集物体表面显微图像便携智能装置

[发明专利]液压与仿生肌肉共同驱动的微型机械臂及其驱动方法-CN201610998687.1有效
发明人：许明;余昕;陈国金 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了液压与仿生肌肉共同驱动的微型机械臂及其驱动方法。微型机械臂在医疗、救援、军事等领域都起着十分重要的作用。液压驱动的微型机械臂响应速度慢，仿生肌肉驱动的微型机械臂驱动力较小。本发明包括机座、壳体、执行臂、微型编码器、关节、仿生肌肉气囊、进油比例阀、进油接头、高压油管、低压油管和出油比例阀。本发明以液压驱动为主要驱动方式，以仿真肌肉驱动为辅助驱动方式，在获得较大驱动力的同时，提高了微型机械臂的响应速度。此外，本发明对每一个机械臂单元单独进行控制，能够实现机械臂的精确控制。
液压仿生肌肉共同驱动微型机械及其方法

[外观设计]脉冲双路精密电铸仪-CN99342261.6无效
发明人：徐峰林 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械研究所
申请日： 1999-12-28 - 公布日： 2000-10-04 - 主分类号： 15-09-C0225 文献下载
摘要：脉冲双路精密电铸仪用于对微型机械零部件和微型线路板的加工制造。省略仰视图。
脉冲精密电铸

[发明专利]用于补偿生产微型机械元件的偏差的方法及其应用-CN200710146364.0有效
发明人：托马斯·克洛泽;哈拉尔德·申克;亚历山大·沃尔特 -专利权人：弗兰霍菲尔运输应用研究公司
申请日： 2007-09-07 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： B81C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及补偿在生产微型机械元件时由于生产条件限制所出现的偏差的方法以及使用该方法，这种微型机械元件会在共振频率下偏转。本发明的任务是能够简单和价格适宜地补偿由于生产条件限制所出现的、会影响微型机械元件共振频率的偏差。根据本发明建议，利用干刻蚀方法在偏转元件上同时形成附加沟槽和/或凹陷以及沟槽，利用这种干刻蚀方法至少形成一个弹簧件、一个偏转元件和微型机械元件的一个框架件。这样就可以在一个批次中、在相同的处理参数条件下在单个微型机械元件或所有微型机械元件上形成沟槽和凹陷。
用于补偿生产微型机械元件偏差方法及其应用

[发明专利]一种微型机械臂以及溶药机-CN202210267267.1有效
发明人：李晶晶;郑素军;刘炜;胡中杰;王群;闫茗;张莉莉;郭慧敏;冯英梅;石承泽;吴冬霞 -专利权人：首都医科大学附属北京佑安医院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型机械臂以及溶药机，属于医疗辅助设备技术领域，包括微型机械臂、排针装置、消毒装置、机壳、储药箱和装药底座，其使用时，微型机械臂在机壳内活动，先将储药箱中的西林瓶夹持出来，对西林瓶上的条形码进行扫描，由此来识别药物以及西林瓶的类型，微型机械臂将西林瓶放入并固定到移动托盘上，然后机械臂调整位置取下瓶盖，并喷出消毒液进行消毒，通过排针装置将溶剂注入西林瓶中，进行振荡使得药剂充分溶解混合，最后溶药完成，本发明结构紧凑，有效减少重复性工作，可大幅提高医护人员的工作效率，解决了现有技术中由于抽吸西林瓶内药剂操作繁琐而导致容易出现错误和危险的问题。
一种微型机械以及溶药机

[实用新型]一种微型机器人-CN201922141555.9有效
发明人：尹萍;王震 -专利权人：领为视觉智能科技（宁波）有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化相关的技术领域，更具体地，本实用新型提供一种微型机器人。本实用新型提供一种微型机器人，由机械手组成，机械手呈X轴、Y轴、Z轴分布。本实用新型提供的新型微型机器人节省车灯制备过程中的工装成本，节省交换工装的工时，同时装配稳定性高，通过程序控制，实现优于机械控制的工装精确度。
一种微型机器人

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