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[发明专利]乳腺病灶微创整体切除旋转自吸棘爪式刀具系统-CN201210468204.9无效
发明人：刘洪桥;苏公典;刘力 -专利权人：刘洪桥
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： A61B17/3205 文献下载
摘要：随着医学微创化时代的到来，妇女患者对微创和美容的要求越来越高，为此，急需设计一套全新的、能替代目前微创疗法的、能普遍为妇女患者所能接受的乳腺病灶微创整体切除系统。本发明涉及微创外科医学领域，提出一种新的手术技术，通过特殊异形手术刀“旋转自吸棘爪式刀具”及其配套器械，采用微创的手法，实现对乳腺病灶组织“整体切除”。乳腺病灶微创整体切除“旋转自吸棘爪式刀具”系统，主要由棘爪刀、套筒、导柱、导丝、真空抽吸泵等组成。该系统特点：1、精确定位；2、准确切除病灶；3、高科技设计确保安全；4、诊断更准确；5、感染率低、更经济；6、手术快速、方便；7、美容效果好，做到“术中无痛、术后无疤”；8、成本低；9、手术器械构成简单
乳腺病灶整体切除旋转棘爪刀具系统

[发明专利]光学器械示踪器、微创介入针定位系统及定位方法-CN202011642707.4在审
发明人：龙小虎;赵磊;王俊杰;孙海涛;解焕南;李建文 -专利权人：新博医疗技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种光学器械示踪器、微创介入针定位系统及定位方法，光学器械示踪器包括支座、第一固定座、第二固定座以及光学小球组。光学小球组包括间隔设置于支座上的第一光学小球和第二光学小球，第一光学小球通过第一固定座与支座连接，第二光学小球通过第二固定座与支座连接；支座用于安装微创介入针，第一光学小球的球心和第二光学小球的球心的连线与微创介入针的穿刺方向重合，微创介入针的针尖位于微创介入针的远离第一光学小球和第二光学小球的一端。上述的光学器械示踪器、微创介入针定位系统及定位方法，光学器械示踪器制作使用成本低，重量轻，可操作性高；微创介入针的穿刺方向、针尖的位置、针尖的坐标可以确定，使用简便。
光学器械示踪器介入定位系统方法

[实用新型]一种轻型微创手术器械-CN202022221880.9有效
发明人：王炳强;孙明云;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻型微创手术器械，其解决了现有微创手术器械重量大、灵活性低的技术问题，其包括器械盒、器械杆、末端执行器，器械杆与器械盒连接，末端执行器与器械杆连接，器械杆的材质是医疗级玻璃纤维。本实用新型广泛用于微创手术机器人技术领域。
一种轻型手术器械

[发明专利]一种微创跟骨组合接骨板-CN201910718673.3在审
发明人：贺新宁 -专利权人：贺新宁
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创跟骨组合接骨板，包括第一接骨板和第二接骨板，第一接骨板和第二接骨板上均设有若干连接孔，第一接骨板和第二接骨板通过可拆卸连接组件相连，微创跟骨组合接骨板还包括用于穿过连接孔连接骨块的连接螺钉本发明具有结构简单、成本低、所需微创切口小、固定效果好等优点。
接骨板微创连接孔跟骨可拆卸连接组件固定效果连接螺钉连接骨穿过

[发明专利]用于微创手术机器人的主从跟踪控制方法-CN202110073439.7有效
发明人：姜英俊;王炳强;王淑林;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于微创手术机器人的主从跟踪控制方法，其解决现有微创手术机器人系统主从跟踪控制方法实时性差、准确性差、精度低的技术问题，其将异构映射模式与同构映射模式相结合的简化运动学建模方法，主从操作手定位部分采用异构映射模式本发明广泛用于微创手术机器人。
用于手术机器人主从跟踪控制方法

[发明专利]一种奶牛乳头微创手术刀-CN201110319703.7无效
发明人：李良彬;聂竹晴;顾翠红 -专利权人：李良彬
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： A61D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种奶牛乳头微创手术刀，该奶牛乳头微创手术刀包括主刀体、套管，所述主刀体包括手柄、刀柄、主刀刃，所述刀柄的前端为主刀刃，所述刀柄的后端为手柄，所述套管套在刀柄上并可沿刀柄滑动，所述手柄上设有主刀刃方位的标记该手术刀具有结构简单，便于操作，微创，组织损伤较少，手术操作时间短，复发率低的优点。
一种奶牛乳头手术刀

[实用新型]奶牛乳头微创手术刀-CN201120400482.1有效
发明人：李良彬;聂竹晴;顾翠红 -专利权人：李良彬
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A61D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种奶牛乳头微创手术刀，该奶牛乳头微创手术刀包括主刀体、套管，所述主刀体包括手柄、刀柄、主刀刃，所述刀柄的前端为主刀刃，所述刀柄的后端为手柄，所述套管套在刀柄上并可沿刀柄滑动，所述手柄上设有主刀刃方位的标记该手术刀具有结构简单，便于操作，微创，组织损伤较少，手术操作时间短，复发率低的优点。
奶牛乳头手术刀

[发明专利]毫米级变路径精准微创进针系统-CN202010806573.9在审
发明人：孙椰望;张之敬;罗晓华;曹安林 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了毫米级变路径精准微创进针系统，所述微创进针系统至少包括：主箱体和柔性针，所述柔性针固定于主箱体的底侧的侧壁之上；所述主箱体两侧侧板上分别设有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机的转动轴分别与设置于主箱体内的两个绕线轮相接通过本发明公开的变路径精准微创进针系统，解决了微创进针变路径困难，精准微创成功率低的问题。
毫米路径精准进针系统

[发明专利]一种脊柱微创手术机器人末端工具快换机构-CN201611034653.7有效
发明人：杜志江;闫志远;于洪健;杨文龙;王吉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种脊柱微创手术机器人末端工具快换机构，它涉及一种脊柱微创手术机器人末端工具，以解决现有脊柱微创手术器械末端工具更换频繁，而工业环境用的快换装置要么不适用于脊柱微创手术，要么存在定位精度低和快换时间长的问题本发明用于脊柱微创手术。
脊柱微创手术快换接头安装座插槽机器人末端快换机构锁紧组件单斜面插装定位精度低工具更换工业环境快换装置配合接触配合设置器械末端插接部对接部快换加工侧面

[实用新型]光学器械示踪器及微创介入针定位系统-CN202023335699.7有效
发明人：龙小虎;赵磊;王俊杰;孙海涛;解焕南;李建文 -专利权人：新博医疗技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种光学器械示踪器及微创介入针定位系统，光学器械示踪器包括支座、第一固定座、第二固定座以及光学小球组。光学小球组包括间隔设置于支座上的第一光学小球和第二光学小球，第一光学小球通过第一固定座与支座连接，第二光学小球通过第二固定座与支座连接；支座用于安装微创介入针，第一光学小球的球心和第二光学小球的球心的连线与微创介入针的穿刺方向重合，微创介入针具有针尖，针尖位于微创介入针的远离第一光学小球和第二光学小球的一端。上述的光学器械示踪器及微创介入针定位系统，光学器械示踪器的制作使用成本低，重量轻，提高了可操作性；针尖的穿刺方向、针尖的位置、针尖的坐标可以确定，使用非常简单方便。
光学器械示踪器介入定位系统

[发明专利]一种微创用的微动态椎弓根钉-CN201811111993.4在审
发明人：何伟义 -专利权人：何伟义
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本发明申请公开了一种专门用于骨外科微创型手术中治疗腰椎间盘病变的，且具有开放型手术中的微动态功能的人工植入物，即微创型动态椎弓根钉；通过对传统的椎弓根钉中的钉座的改造，再结合目前开始流行的微动态椎弓根钉的基本原理，进行有机的结合，从而提供了既适用于微创手术中，又具备开放型微动态椎弓根钉的先进性能的，即具有低切迹、多轴向、带缓冲功能、能够实现“微动态促进融合”的新型的微创用的微动态椎弓根钉。
椎弓根钉微创型腰椎间盘病变人工植入物动态功能缓冲功能微创手术传统的低切迹多轴向骨外科钉座融合治疗申请改造

[实用新型]微创漏斗胸矫正手术用克氏针-CN201020293538.3无效
发明人：孙振峰 -专利权人：孙振峰
申请日： 2010-08-17 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微创漏斗胸矫正手术用克氏针，属于医疗器械技术领域，它包括针体，其整体为弓形，其两端为勾形的支撑端，在支撑端上还设有固定孔。该微创漏斗胸矫正手术用克氏针，价格低廉，用于微创漏斗胸矫正手术，其切口小而隐蔽、手术时间短、费用低，矫形效果好，且无采用钢板带来的后遗症。
漏斗矫正手术用克氏针

[实用新型]一种微创用的微动态椎弓根钉-CN201821555167.4有效
发明人：何伟义 -专利权人：何伟义
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专门用于骨外科微创型手术中治疗腰椎间盘病变的植入物，即一种微创型动态椎弓根钉，包括螺塞、连接棒、钉座、弹簧及球头钉，在保留并沿用了传统上的螺塞与连接棒之外，在钉座的上方，增加便于进行微创手术时所用的，具有工艺性质的加长翅片；对球头钉，进行了有利于降低切迹的改良，即降低了头部上的平面的高度；对弹簧，进行优化处理，以适用更细化的临床用途；从而提供了既适用于微创手术中，又具备开放型微动态椎弓根钉的先进性能的，即具有低切迹、多轴向、带缓冲功能、能够实现“微动态促进融合”的新型的微创用的微动态椎弓根钉。
椎弓根钉微创手术连接棒球头钉微创型弹簧钉座螺塞腰椎间盘病变本实用新型工艺性质缓冲功能临床用途优化处理低切迹多轴向骨外科平面的植入物翅片加长切迹细化改良融合保留治疗

[实用新型]毫米级变路径精准微创进针系统-CN202021678135.0有效
发明人：孙椰望;张之敬;罗晓华;曹安林 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了毫米级变路径精准微创进针系统，所述微创进针系统至少包括：主箱体和柔性针，所述柔性针固定于主箱体的底侧的侧壁之上；所述主箱体两侧侧板上分别设有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机的转动轴分别与设置于主箱体内的两个绕线轮相接通过本实用新型公开的变路径精准微创进针系统，解决了微创进针变路径困难，精准微创成功率低的问题。
毫米路径精准进针系统

[发明专利]一种基于头皮毛囊激活的再生养护方法-CN202110155685.7在审
发明人：蒋幼珍;蒋桂珍;王行斌 -专利权人：义乌柒派生物科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于头皮毛囊激活的再生养护方法，包括如下再生养护步骤：S1、首先使用温和的清洁剂对头皮进行清洁，擦干头皮，S2、使用激活仪在头皮表面均匀的移动，对头皮进行激活，利用微创和微破皮技术，在头皮表面形成微创，S3、将纹绣微针消毒后，沾取含有生发因子的润色乳，S4、利用纹绣微针将润色乳导入头皮，本发明通过激活仪对头皮进行激活，从而刺激头皮血液循环，通过微创及表皮轻微破皮技术，为了修复微创和微破皮位置，头皮在微破皮位置会形成新的毛细血管，提供新的头发生长因子，从而达到激活头皮的效果，使头皮的表面活性提高，疏通毛囊，有利于头发的二次生长，不仅操作方便，而且成本低，效果好。
一种基于头皮毛囊激活再生养护方法

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