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[发明专利]一种离体培养心肌细胞的解离液及解离方法-CN202210996325.4有效
发明人：陆曼;付丽娜;马静;辛文 -专利权人：北京全式金生物技术股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12N5/077 文献下载
摘要：本发明公开一种离体培养心肌细胞的解离液及解离方法，属于干细胞生物学与再生医学领域。本发明的用于离体培养心肌细胞的解离液包括Tryple、Dispase II、胰蛋白酶、DnaseⅠ和blebbistatin。其中，Tryple、Dispase II、胰蛋白酶和DnaseⅠ作为混合消化液，起到消化解离的作用。而blebbistatin作为消化过程中的保护剂。本发明还公开了解离方法，使用本发明的解离液以及解离方法可快速高效的获得活率高于85％的离体培养的心肌细胞且获得较多数量的心肌活细胞。
一种培养心肌细胞解离方法

[发明专利]一种支持CHO细胞高密度培养的无血清培养基及其制备方法与应用-CN202310699847.2在审
发明人：路明华;付丽娜;马静;辛文 -专利权人：北京全式金生物技术股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持CHO细胞高密度培养的无血清培养基及其制备方法与应用。该无血清培养基由氨基酸、维生素、无机盐、微量元素、碳水化合物及其他成分组成，能够支持CHO细胞在悬浮状态下快速增殖，缩短了细胞增殖所需时间，细胞高密度维持时间长，可实现CHO悬浮细胞的高密度培养。
一种支持 cho 细胞高密度培养血清培养基及其制备方法应用

[发明专利]具有内翻挑功能的立式中药材粉碎加工筒-CN201811182982.5有效
发明人：段黎娟;付丽娜;庞榕;曹伶琍;李雅 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有内翻挑功能的立式中药材粉碎加工筒，在立式筒体内的主轴上套装有一组或多组由固定套和滑动套组成的滑件组，每组滑件组中固定套位于下位，滑动套位于上位，同时在主轴的上端套装有主滑套，又在主滑套上侧设置有轴向驱动机构，其推出端与主滑套上端的顶座连接；在各滑动套与主滑套之间固定有连杆或弹簧；本发明在进行药材粉碎加工过程中，能够防止药材碎屑叠加在筒体下方，预防和降低主轴下端因挤压药材碎屑太多而出现搅拌阻力偏大的问题和搅拌不均匀问题发生。通过在搅拌过程进行翻挑动作，能够将没有被切割粉碎的药材挑起继续切割粉碎，达到粉碎均匀的目的。
具有内翻挑功能立式中药材粉碎加工

[发明专利]一种复杂地形变电站主动防雷接地成套装置-CN202210814360.X有效
发明人：谭玲玲;李艳丽;楚冬青;付丽娜;汤伟;康志豪;郭沛璇;冯浩;孙鹏;任万荣;张文龙;马健珂;卓梦飞;李治国;马利 -专利权人：山东电力工程咨询院有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01T19/04 文献下载
摘要：本发明属于变电站防雷领域，具体涉及一种复杂地形变电站主动防雷接地成套装置，包括：等离子雷电防护装置，等离子雷电防护装置固定在避雷支架顶端，且等离子雷电防护装置与避雷支架电连接，避雷支架下端连接地网水平连接线，地网水平连接线上引出若干条放射线，每条放射线上设有降阻单元和泄流单元，降阻单元包括降阻本体和电解离子系统，降阻本体中极芯通过极芯支架连接，极芯支架垂直方向上焊接直条散流支架，直条散流支架两侧各焊接圆环支架，每个圆环支架内部本体为镂空状，圆环支架两侧各焊接螺旋状散流支架；电解离子系统包括离子释放容器，离子释放容器内设有降阻材料离子缓释剂。本发明通过将雷电流“先消除后入地”式，实现防雷保护。
一种复杂地形变电站主动防雷接地成套装置

[发明专利]机器人智能分区方法、装置、机器人及存储介质-CN202310304163.8在审
发明人：李仙;付丽娜 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供一种机器人智能分区方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：获取机器人最近一次工作完成后的slam地图，并与分区地图进行比对，得到清扫区域中多出的至少一个新增区域的区域属性，以及新增区域的相邻区域的区域编号；针对每一新增区域，判断区域属性是否符合预置的第一条件且区域编号是否符合预置的第二条件；当判断区域属性符合第一条件且区域编号符合第二条件时，对新增区域进行局部分区。本发明解决了现有技术的机器人自动分区对已经分好的区进行重新分区，使得前后两次分区不一致，导致用户设置的机器人扫地工作参数失效的问题。
机器人智能分区方法装置存储介质

[实用新型]一种档案装订机-CN202223538497.1有效
发明人：齐艳玲;刘国辉;吉天舟;王丹;付丽娜 -专利权人：刘亚秋
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B42C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种档案装订机，涉及档案装订机技术领域。本实用新型包括底座，底座上安装有装订机本体，底座的上表面加工有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑槽内的内部一端转动连接有螺纹杆，螺纹杆贯穿滑块与其螺纹连接，螺纹杆的一端贯穿底座与其转动连接。本实用新型通过将需要装订的纸张叠加好后放在滑块上，使得其装订端位于挡板处，通过拧动丝杆可以达到调低丝杆下端的压板与纸张上端接触，以此可以达到压紧纸张的效果，随后拧动螺纹杆可以带动滑块在滑槽内移动，使得纸张能到装订机本体下方被装订，通过压板和挡板可以对需要装订的纸张限位，以此可以方便装订机本体稳定的对纸张进行装订，有效的提高了纸张的装订效果。
一种档案装订

[发明专利]一种基于单链连接的捕获建库方法和应用-CN202310212021.9在审
发明人：韦玉军;刘文干;夏阳春;付丽娜;丁伟 -专利权人：安徽安龙基因科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C12Q1/6869 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单链连接的捕获建库方法和应用，属于生物技术领域，包括以下步骤：使用单端引物对靶向目标序列进行线性扩增，得线性扩增产物；使用T4DNA连接酶对线性扩增产物与接头进行单链连接，得连接产物；使用文库通用引物对连接产物进行扩增，即得靶向捕获文库。本发明的接头是在连接过程中自发退火形成的用于连接的发卡环结构，接头使UMI被保护在接头的发卡环中，提高了接头连接效率；通过线性扩增步骤和接头连接步骤在连接产物的两端引入双端UMI，减少了线性扩增步骤的非特异性扩增；本发明构建的文库可检测0.1％‑0.01％比例的突变，可应用于癌症早筛、MRD检测。
一种基于连接捕获方法应用

[实用新型]一种紧凑型电动机械循环球转向器-CN202320791402.2有效
发明人：张少江;张佳乐;付丽娜 -专利权人：豫北转向系统（新乡）股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型电动机械循环球转向器，包括蜗轮循环球壳体、转向丝杆和摇臂轴，所述转向丝杆安装在蜗轮循环球壳体中，转向丝杆上设置有转向螺母，转向螺母与摇臂轴相啮合，蜗轮循环球壳体内设置有蜗轮，蜗轮位于转向螺母的上方，且蜗轮与转向丝杆刚性连接，蜗轮的上方设置有调整螺母，调整螺母与蜗轮循环球壳体内壁螺纹连接，调整螺母中装有角接触轴承，转向丝杆穿过上角接触轴承至蜗轮循环球壳体的上方；本实用新型将蜗轮与转向丝杆设计为同腔体，内部注满齿轮润滑油，所以蜗轮可以采用金属材质，提升产品输出能力，并将蜗轮壳体与循环球壳体做成一体式壳体，实现轴向空间压缩，对于整车轴向布置空间更有优势。
一种紧凑型电动机械循环转向器

[发明专利]移动机器人的路径显示方法、装置、移动机器人及介质-CN202310064419.2在审
发明人： 付丽娜 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于移动机器人技术领域，提供了一种移动机器人的路径显示方法、装置、移动机器人及介质，所述移动机器人的路径显示方法，包括以下步骤获取移动机器人的位姿信息和运动模式；根据所述位姿信息和所述运动模式计算控制点，并根据计算得到的多个所述控制点生成规划路径；获取所述移动机器人的实际路径，判断规划路径和实际路径的偏离程度是否小于偏离阈值，若是，则显示该规划路径，否则显示的路径为实际路径。解决了移动机器人的App端所显示的输出路径的视觉效果不佳，用户体验感差的问题。
移动机器人路径显示方法装置介质

[发明专利]一种轨道滑移式桩机及其施工方法-CN202211088262.9在审
发明人：林峰;邹长勇;庄玉财;陈江玲;付丽娜 -专利权人：福建巧匠建筑工程有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道滑移式桩机及其施工方法，属于桩机技术领域，其包括调节机构、驱动机构、支撑机构和桩机本体，调节机构包括中心架，中心架的上表面中心位置装有中心轴，通过气缸的伸缩运作带动二号支撑架进行移动，并通过二号支撑架的移动，带动滑块在滑槽内侧滑动，使得联动架沿中心轴旋转，进而带动另一组滑块在滑槽内侧滑动，达成对于一号支撑架的驱动效果，配合延伸杆在套筒内侧的滑动，带动一号支撑架进行移动，使得履带移动至滑轨的相应位置，而后通过一号电动伸缩杆的伸缩，带动外框架在立柱表面旋转，进而调整斜向架的角度，通过该种方式能够更为方便的对桩机本体与支撑结构进行校准，并使得加工位置更加具备可控性。
一种轨道滑移式桩机及其施工方法

[发明专利]一种果蔬种植用水肥一体化装置-CN202211631603.2在审
发明人：吴春燕;王薇;王雪科;付丽娜;靳慧慧;韩潇怡;张艺嫔 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及农业灌溉领域，具体涉及一种果蔬种植用水肥一体化装置，包括底板、框座、控制器、放料机构、输水机构、调节机构和两组喷灌机构，所述框座固定设置于底板上，所述放料机构包括储料箱、下料组件、输料组件和碾碎组件，所述输水机构包括安装架、配比箱、液位传感器、供水组件和搅拌组件，所述调节机构包括滑移组件和给水组件，每组所述喷灌机构包括摆动组件和调距喷雾组件，所述摆动组件固定设置于对应滑移组件上，所述调距喷雾组件固定设置于摆动组件的底部，本发明通过对肥料进行预量加入至下料斗内，操纵控制器并适时打开两个手动阀，即可对果蔬进行水肥一体化喷灌，方便快捷，安全高效，极大提高了对果蔬的施肥效率。
一种种植水肥一体化装置

[发明专利]配网电流保护灵敏性分析方法及装置-CN202211485874.1在审
发明人：梁伟宸;刘博;张婉明;丁家超;付丽娜;王亚娟;赵志宇;李烜 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司承德供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02H3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种配网电流保护灵敏性分析方法及装置，该配网电流保护灵敏性分析方法包括：根据配电网参数获得无分布式电源接入电力系统时的第一短路电流和系统短路容量；根据分布式电源在电力系统的并网位置与电流测量点位置、故障位置的相对关系确定故障短路比；根据电力系统相电压、正负序短路阻抗、线路阻抗、分布式电源输出电流大小、母线间的线路阻抗及线路阻抗角计算分布式电源输出电流的相位；根据第一短路电流、故障短路比及相位确定分布式电源接入电力系统时的第二短路电流；根据电流保护整定值和第二短路电流的进行电流保护灵敏性评判。利用本申请不需要利用计算机进行迭代计算，就可以求出短路电流大小，实现对电流保护灵敏性的评判。
电流保护灵敏性分析方法装置

[实用新型]一种花生开花落针容器栽培装置-CN202223031358.X有效
发明人：刘国瑞;代小燕;黄正芬;付丽娜;王波;张红蓉;孙振华;孙伟;侯俊 -专利权人：丰都县宏景农业发展有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明要解决的技术问题是花生在培养容器内种植时，会出现花生落针落入容器外部的问题，从而提降低花生落针率；本发明的技术方案为：一种花生开花落针容器栽培装置，包括培养容器，培养容器顶部通过卡扣结构连接设置收集引导筒；所述培养容器圆周方向侧面与底面设置透水透气孔；所述收集引导筒包括设置在培养容器一周顶部的中空的倒置的圆锥筒，圆锥筒分为上圆锥筒和下圆锥筒，下圆锥筒为内部中空的双层结构，包括锥筒外层和锥筒内层，锥筒外层和锥筒内层之间的中空结构内填充基质或者土壤。
一种花生开花容器栽培装置

[发明专利]一种无土栽培水肥一体化装置-CN202211537865.2在审
发明人：王薇;肖宝莹;付丽娜;刘思文;吴春燕;张艺缤 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明属于水肥一体化领域，具体的说是一种无土栽培水肥一体化装置，包括机架、肥料斗、研磨腔、研磨辊、第一连接杆、第一皮带轮、第二连接杆和电机；通过设置的搅散组件和辅助搅散组件，使第二凸块与第一凸块先将肥料打散，再通过破碎辊将肥料碾碎后进行兑液配比，避免了肥料斗设置为开口的形状，肥料斗中的肥料与空气一直接触空气中的水分子容易使一部分肥料发生溶解，使其粘结，且肥料一般是大批量堆积在容器中，放置时间过长也容易使一部分肥料粘结，而第一压辊与肥料斗底端之间的空隙较小，在肥料向下输送的时候，成块的肥料容易卡主腔口，从而阻碍肥料的正常混合，导致肥料混合效率降低影响灌溉的问题，提高了肥料的混合效率。
一种无土栽培水肥一体化装置

[发明专利]一种机器人的建图方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211688117.4在审
发明人： 付丽娜;李仙 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于机器人领域，提供了一种机器人建图方法、装置、电子设备及存储介质。机器人的建图方法包括：在检测到机器人启动后，若确定所述机器人处于窄道环境，则规划脱离所述窄道环境的脱离路径；控制所述机器人根据所述脱离路径行进；在确定所述机器人行进至脱离所述窄道环境后，利用所述机器人的雷达数据建立地图；其中，所述窄道环境为相对的两边界长度分别大于长度阈值，以及所述两边界间距离小于宽度阈值的环境。本申请实施例提供的机器人的建图方法，避免了机器人先在窄道环境中建立地图，在脱离窄道环境后继续建立周围环境地图时导致的地图倾斜问题。
一种机器人方法装置电子设备存储介质

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