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[发明专利]轴向伸缩运动轴承-CN202210195834.7在审
发明人：黎奇凡 -专利权人：黎奇凡
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种轴向伸缩运动轴承，既可以径向约束轴向运动的轴类部件，稳定轴向伸缩运动的状态，又减小径向约束部件导致的滑动摩擦，降低机械能损耗。
轴向伸缩运动轴承

[发明专利]一种轴向与径向伸缩式轮胎成型鼓-CN201110037112.0有效
发明人：杨玉虎;倪雁冰;沈兆光;黄田 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-02-12 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B29D30/24 文献下载
摘要：本发明公开一种轴向与径向伸缩式轮胎成型鼓，所述成型鼓由内瓦及内瓦驱动机构和外瓦及外瓦驱动机构组成，内、外瓦的轴向两端均设有可沿其轴向伸缩运动的鼓肩；内瓦驱动机构包括中空主轴、丝杠、滑动座、连杆机构，所述连杆机构用于实现内瓦沿径向及内瓦鼓肩沿轴向的伸缩运动；外瓦驱动机构由两组相对外瓦轴向对称的空间连杆机构构成，用于实现外瓦沿径向及外瓦鼓肩沿轴向的伸缩运动；所述空间连杆机构由第一和第二两组杆件铰接构成，第二组杆件的运动平面均与外瓦径向对称面重合，第一组杆件的运动平面均与第二组杆件的运动平面垂直本发明成型鼓可实现轴向与径向伸缩，适用于航空子午线轮胎成型，具有重量轻、结构紧凑、便于卸胎的特点。
一种轴向径向伸缩轮胎成型

[发明专利]一种径向多尺寸空气弹簧成型鼓-CN202310607410.1在审
发明人：刘琼;杨纪远;张迪;张磊;崔志香;王乾廷;谢济兴 -专利权人：福建工程学院;福建建阳龙翔科技开发有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B29D30/24 文献下载
摘要：本发明涉及空气弹簧成型工具技术领域，具体公开了一种径向多尺寸空气弹簧成型鼓，包括推杆，推杆外表面滑动连接有主轴，推杆在主轴内壁上滑动，主轴外表面设置有驱动滑块，主轴外表面两侧安装有法兰盘，法兰盘通过螺纹卡盘与主轴连接法兰盘上等距开设有滑道，驱动滑杆两端主连杆和副连杆连接，主连杆一端安装有外瓦片，副连杆一端安装有内瓦片，法兰盘上且位于滑道两侧安装有挡块；利用周向可旋转但旋转中心不是内外瓦片的圆心，完成成型鼓瓦片周向伸缩运动；利用滑道完成瓦片在径向伸缩运动，将周向伸缩运动和径向伸缩运动两个运动合二为一，完成成型鼓的周向与径向运动。
一种径向尺寸空气弹簧成型

[发明专利]管道蠕动机器人-CN201810819564.6有效
发明人：范圆圆;马鑫;胡博凯;姚舜 -专利权人：北京市和平街第一中学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道蠕动机器人，由控制装置和若干个收尾相连的蠕动模块组成，蠕动模块包括：两个径向蠕动关节，任一径向蠕动关节包括环绕分布的若干个连杆机构，所述连杆机构在角度驱动装置的带动下实现径向伸缩；连接两个所述径向蠕动关节且可进行轴向伸缩的伸缩关节；以及，设于一径向蠕动关节外端的变向关节，变向关节与另一蠕动模块端部的径向蠕动关节外端相连接，变向关节两端部分别与两侧的径向蠕动关节进行径向的转动连接，且变向关节两端部以一平行于径向平面的轴为转轴进行相对转动该管道蠕动机器人精准的模仿了蚯蚓的运动方式，实现曲线运动与直线运动，且适应能力强。
管道蠕动机器人

[实用新型]管道蠕动机器人-CN201821181769.8有效
发明人：范圆圆;马鑫;胡博凯;姚舜 -专利权人：北京市和平街第一中学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道蠕动机器人，由控制装置和若干个收尾相连的蠕动模块组成，蠕动模块包括：两个径向蠕动关节，任一径向蠕动关节包括环绕分布的若干个连杆机构，所述连杆机构在角度驱动装置的带动下实现径向伸缩；连接两个所述径向蠕动关节且可进行轴向伸缩的伸缩关节；以及，设于一径向蠕动关节外端的变向关节，变向关节与另一蠕动模块端部的径向蠕动关节外端相连接，变向关节两端部分别与两侧的径向蠕动关节进行径向的转动连接，且变向关节两端部以一平行于径向平面的轴为转轴进行相对转动。该管道蠕动机器人精准的模仿了蚯蚓的运动方式，实现曲线运动与直线运动，且适应能力强。
蠕动关节变向蠕动机器人连杆机构两端部角度驱动装置环绕分布径向平面径向伸缩控制装置模块端部模块组成曲线运动伸缩关节运动方式轴向伸缩转动连接能力强转轴蚯蚓收尾平行模仿

[实用新型]一种破窗锤-CN202222098546.8有效
发明人：杨润辉 -专利权人：杨润辉
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种破窗锤，包括：外壳主体、伸缩头、撞针及弹性件，撞针靠近伸缩头一侧固定装配有触发构件，且触发构件具有径向压缩状态和径向展开状态，触发构件与伸缩头之间设置有导向结构，且触发构件能够相对于伸缩头沿导向结构运动；伸缩头具有推抵部和活动腔，推抵部与触发构件配合以在按压伸缩头时通过触发构件驱动撞针运动并压缩弹性件，触发构件能够进入活动腔内，且能够沿导向结构移动；外壳主体的内侧壁上设置有凸起结构，在触发构件运动过程中，凸起结构用于驱使触发构件从径向展开状态转换为径向压缩状态，以使触发构件能够进入活动腔内。
一种破窗锤

[发明专利]预切槽喷射装置用伸缩机构及预切槽喷射装置-CN201610199926.7在审
发明人：刘飞香;程永亮;郑大桥;罗建利;田泽宇;黄开鹏;廖碧波;孙春庆;蒋海华;牛志玮;孙兵 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种预切槽喷射装置用伸缩机构，包括伸缩油缸以及径向由外而内设置的基本臂、中伸缩臂和内伸缩臂，伸缩油缸的缸筒尾端与基本臂本体的尾端相连，伸缩油缸缸杆前端与中伸缩臂本体的前端相连，油缸伸缩使得中伸缩臂相对于基本臂做伸缩运动；中伸缩臂本体的轴向前端和尾端分别固定设置有第一换向轮和第二换向轮，两换向轮和两链绳的特殊连接使得随油缸伸缩时内伸缩臂与中伸缩臂同步伸缩。而本发明中导向槽和滑块的结构，解决了所述伸缩机构运动时臂与臂之间径向滑动和圆周转动的问题，臂伸缩运动时能完全保持直线型运动。
预切槽喷射装置伸缩机构

[实用新型]预切槽喷射装置用伸缩机构及预切槽喷射装置-CN201620268477.2有效
发明人：刘飞香;程永亮;郑大桥;罗建利;田泽宇;黄开鹏;廖碧波;孙春庆;蒋海华;牛志玮;孙兵 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种预切槽喷射装置用伸缩机构，包括伸缩油缸以及径向由外而内设置的基本臂、中伸缩臂和内伸缩臂，伸缩油缸的缸筒尾端与基本臂本体的尾端相连，伸缩油缸缸杆前端与中伸缩臂本体的前端相连，油缸伸缩使得中伸缩臂相对于基本臂做伸缩运动；中伸缩臂本体的轴向前端和尾端分别固定设置有第一换向轮和第二换向轮，两换向轮和两链绳的特殊连接使得随油缸伸缩时内伸缩臂与中伸缩臂同步伸缩。而本实用新型中导向槽和滑块的结构，解决了所述伸缩机构运动时臂与臂之间径向滑动和圆周转动的问题，臂伸缩运动时能完全保持直线型运动。
预切槽喷射装置伸缩机构

[发明专利]一种折叠式自行车可折收式鞍座-CN201611067449.5有效
发明人：史玉胜 -专利权人：苏州速蝶科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B62J1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式自行车可折收式鞍座，包括车架、伸缩杆、支撑杆、鞍座和锁紧装置，锁紧装置包括锁紧杆，锁紧杆包括锁紧头、第一连接部以及第二连接部，锁紧头相对支撑杆设置在伸缩杆的另一侧并沿伸缩杆的径向延伸，第一连接部套设在伸缩杆的外侧并且可相对伸缩杆沿所述径向运动，第二连接部可相对支撑杆竖直滑动并且可随支撑杆沿所述径向运动，车架还设有与锁紧头和第一连接部的运动轨迹相适配的锁紧滑槽，伸缩杆还设有沿所述径向延伸的锁紧孔，锁紧头伸入锁紧孔以定位伸缩杆，或者脱离锁紧孔以释放伸缩杆。
一种折叠式自行车可折收式鞍座

[发明专利]一种气井排液柱塞-CN201810908359.7在审
发明人：荣莽;刘军;王大江;吴魏;孙志扬;徐兴权;费成俊 -专利权人：中国石油化工股份有限公司江汉油田分公司石油工程技术研究院
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气井排液柱塞，包括下轴套，在下轴套的上端设有上芯轴，下端设有下芯轴，两者均与下轴套轴向滑移配置，在上芯轴上至少设有两组伸缩滑块机构，所述伸缩滑块机构包括依次设置的外套于上芯轴外并与其固连的收缩套、径向伸缩滑块组件、下挡环，所述径向伸缩滑块组件的外壁与收缩套滑移配置，通过上芯轴的上下运动实现径向伸缩滑块组件的径向伸缩，径向伸缩滑块组件通过限位机构与上芯轴实现限位，在下芯轴内设有调载机构。本发明能够实现对注塞单趟排液量的调整，并能通过撞击控制柱塞滑块在上行和下行的自动张开和收缩状态，达到减小柱塞上行时液体漏失和下行运动阻力的目的，并能减低柱塞通过油管缩径处的风险。
径向伸缩上芯轴滑块组件柱塞伸缩滑块机构气井排液收缩套下轴套控制柱塞上下运动收缩状态下行运动限位机构液体漏失依次设置轴向滑移自动张开排液量下挡环下芯轴上端单趟固连滑块滑移减小两组配置缩径外壁下端限位芯轴油管轴套注塞下行上行

[发明专利]保持架定位夹紧工装及其使用方法-CN202111215797.3在审
发明人：王玉生;解明钰;穆珊;姜瑞;尹建;孙巍 -专利权人：大连瑞谷科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本发明属于保持架加工处理技术领域，具体涉及一种保持架定位夹紧工装及其使用方法，包括支撑圆盘和滑动连接在支撑圆盘上的活塞杆；所述活塞杆与支撑圆盘垂直设置，活塞杆通过伸缩装置进行垂直于支撑圆盘的伸缩运动，所述活塞杆上铰接有若干径向定位机构，每个径向定位机构对应设置一条径向导轨，径向导轨沿支撑圆盘半径方向延伸，若干径向定位机构分别沿径向导轨滑动连接在支撑圆盘上，活塞杆伸缩运动带动若干径向定位机构沿径向导轨同步滑动。
保持定位夹紧工装及其使用方法

[实用新型]一种保持架定位夹紧工装-CN202122514487.3有效
发明人：王玉生;解明钰;穆珊;姜瑞;尹建;张德超 -专利权人：大连瑞谷科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型属于保持架加工处理技术领域，具体涉及一种保持架定位夹紧工装，包括支撑圆盘和滑动连接在支撑圆盘上的活塞杆；所述活塞杆与支撑圆盘垂直设置，活塞杆通过伸缩装置进行垂直于支撑圆盘的伸缩运动，所述活塞杆上铰接有若干径向定位机构，每个径向定位机构对应设置一条径向导轨，径向导轨沿支撑圆盘半径方向延伸，若干径向定位机构分别沿径向导轨滑动连接在支撑圆盘上，活塞杆伸缩运动带动若干径向定位机构沿径向导轨同步滑动。
一种保持定位夹紧工装

[发明专利]大流量高压油双伸缩管供油方法-CN201210136509.X有效
发明人：荆云海;权晓惠;谷瑞杰;郑文达;董晓娟;周少凡 -专利权人：中国重型机械研究院有限公司
申请日： 2012-05-05 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： F17D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种大流量高压油双伸缩管供油方法，该方法通过大流量高压油双伸缩管供油装置实现，该装置至少包括：径向输油管、通体、轴向输油管，其特征是：将伸缩油管的缸体安装于固定梁上，轴向输油管从缸体中间穿过，与缸体滑动连接，轴向输油管的前端与通体相连，通体两端装有密封和导套，末端封闭的径向输油管从通体中间穿过，径向输油管与通体之间滑动连接，径向输油管的前端通过直通法兰和液压执行机构相连。该方法在实现运动部件大流量高压油供应的同时，还可以吸收运动部件偏离其预定运动方向的径向位移，避免由此带来的轴向输油管偏心而产生的漏油问题。
流量高压伸缩供油方法

[发明专利]一种新型三自由度机械手-CN201710948743.5在审
发明人：侯继伟;朱宇辉 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种新型三自由度机械手，包括支架、轴向运动机构、圆周运动机构、径向运动机构、机械手伸缩机构，所述支架上端设有垂直向上延伸的导向轴，所述轴向运动机构包括竖直设置在导向轴上的轴向丝杠、设置在导向轴上第一伺服电机、与轴向丝杠螺纹连接的轴向滑块；所述圆周运动机构包括第二伺服电机、直角架；所述径向运动机构包括第三伺服电机、径向丝杠、直角座、径向滑块；所述机械手伸缩机构包括平台、轮架、齿条、齿轮、主动轮、从动轮、连接件、导轨、机械手，本发明结构新颖，使机械手的运动更加迅速、灵活、稳定，使机械手能更好的适应现代机械自动化发展的潮流。
一种新型自由度机械手

[实用新型]一种新型三自由度机械手-CN201721313230.9有效
发明人：侯继伟;朱宇辉 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型三自由度机械手，包括支架、轴向运动机构、圆周运动机构、径向运动机构、机械手伸缩机构，所述支架上端设有垂直向上延伸的导向轴，所述轴向运动机构包括竖直设置在导向轴上的轴向丝杠、设置在导向轴上第一伺服电机、与轴向丝杠螺纹连接的轴向滑块；所述圆周运动机构包括第二伺服电机、直角架；所述径向运动机构包括第三伺服电机、径向丝杠、直角座、径向滑块；所述机械手伸缩机构包括平台、轮架、齿条、齿轮、主动轮、从动轮、连接件、导轨、机械手，本实用新型结构新颖，使机械手的运动更加迅速、灵活、稳定，使机械手能更好的适应现代机械自动化发展的潮流。
一种新型自由度机械手

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