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- [实用新型]一种可自动储能的弹跳移动机器人-CN202122828441.9有效
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陈刚;邬元富
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苏州索亚机器人技术有限公司
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2021-11-18
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2022-04-08
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B62D57/028
- 本实用新型涉及移动机器人的技术领域,具体是一种可自动储能的弹跳移动机器人,包括弹跳机构和蜂窝车轮机构,所述蜂窝车轮机构设置在所述弹跳机构的两侧,所述弹跳机构包括储能电机、拉伸弹簧、弹跳足、弹跳腿、联接架a、联接架b、丝杆、传动齿轮a、传动齿轮b和复合螺母机构,所述弹跳腿一端固定有一齿轮,两个所述弹跳腿含齿轮的一端与所述弹跳足转动联接两小齿轮相互配合,两个所述弹跳腿的另一端分别与联接架a和所述联接架b以转动关节的形式联接,所述拉伸弹簧的两端分别联接到所述弹跳腿不含齿轮的一端,可以实现轮式移动、弹跳运动、姿态调整和翻转复位的新型轮式移动弹跳机器人,自动储能的弹跳机器人具有结构简单,重量轻小的特点。
- 一种自动弹跳移动机器人
- [发明专利]一种跳跃式变形玩具车加速用弹射装置-CN202010780154.2有效
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邹锦华
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广东思成智能玩具有限公司
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2020-08-05
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2022-05-27
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A63H17/00
- 本发明公开了一种跳跃式变形玩具车加速用弹射装置,包括枪身和上膛机关底座;本发明通过将第一个碰撞弹跳车仔或延时弹跳车仔从枪身内仓推入后往后拉动上瞠机关,松手通过枪身内设有的压力弹簧的拉力会整个弹跳车仔或延时车仔向前推并会将碰撞弹跳车仔或延时弹跳车仔上的定位卡位卡到第一卡扣与第二卡扣中,从而实现对碰撞弹跳车仔或延时弹跳车仔进行有效的位置限定避免脱落,通过压力弹簧的拉力会整个碰撞弹跳车仔或延时弹跳车仔向前推卡到第三卡扣前,从而实现整个碰撞弹跳车仔或延时弹跳车仔不会从枪身中倒出来以达到便于儿童在玩耍时随意摆动枪身方位从而达到向任意方向发射碰撞弹跳车仔或延时弹跳车仔的效果
- 一种跳跃变形玩具车加速弹射装置
- [实用新型]青蛙跳游戏玩具-CN202120468612.9有效
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谢越
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谢越
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2021-03-04
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2021-11-09
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A63H13/02
- 一种青蛙跳游戏玩具,包括座盘、转盘,转盘能转动地安装在座盘上,转盘设有若干个弹跳机构,每个弹跳机构包括竖向导筒、能沿竖向导筒竖向滑动的滑动件、第一竖向压簧,竖向导筒设置在转盘内部并随同转盘转动,其中第一竖向压簧设置在竖向导筒内部并对滑动件施加向上弹力,滑动件与竖向导筒之间还设有卡扣结构,还设有使该卡扣结构松脱的脱扣结构;还设有用于模拟青蛙的弹跳体;所述弹跳体包括分体设置的上下两部分,即弹跳体上部分和弹跳体下部分,弹跳体上部分和弹跳体下部分两者之间设有第二竖向压簧,弹跳体上部分的下端和弹跳体下部分的上端两者形成套接配合。本实用新型模拟青蛙弹跳体的弹跳高度高,弹跳动作更加生动逼真。
- 青蛙游戏玩具
- [发明专利]一种对称型连续跳跃的弹跳机器人-CN201310664294.3有效
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张军;宋光明;丁凯;张颖;宋爱国
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东南大学
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2013-12-09
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2014-02-26
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B62D57/02
- 本发明公布了一种对称型连续跳跃的弹跳机器人,包括机架、外壳、弹跳机构以及方向调节机构,弹跳机构以及方向调节机构固定在机架上,在机架外设置外壳,机架包括上端面、下端面以及固连在上端面和下端面之间的导杆;外壳由上壳体和下壳体组合组成,其中上壳体和下壳体均为锥形;弹跳机构包括弹跳支架以及设置在弹跳支架上的弹跳驱动机构以及牵拉机构;弹跳支架套在导杆上,在弹跳支架的上端与上端面之间连接有上拉伸弹簧,在弹跳支架的下端和下端面之间连接有下拉伸弹簧弹跳机构上下对称,这样机器人落地后,不论哪个面着地,都可以实现再次起跳,从而实现连续弹跳运动功能,增强了机器人的实用性。
- 一种对称连续跳跃弹跳机器人
- [实用新型]方形或多边形小蹦床-CN202021965196.5有效
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王永琪;王建武
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东莞市建嘉实业有限公司
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2020-09-09
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2021-05-11
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A63B5/11
- 本实用新型属于运动器材技术领域,尤其涉及一种方形或多边形小蹦床,包括底框、弹跳垫和多条柔性杆;多条所述柔性杆均匀插接在所述底框上,且所述柔性杆倾斜设置于所述底框的周边;多条所述柔性杆顶部连接有所述弹跳垫;所述底框和所述弹跳垫均呈方形或多边形,且所述底框与所述弹跳垫形状相同;使用时,弹跳者在弹跳垫上跳动,弹跳垫会拉动多条柔性杆向内弹性弯曲变形,并在多条柔性杆弹性复位时提供弹力作用于弹跳垫上,以使弹跳垫将弹跳者弹起,从而进行跳跃运动;底框和弹跳垫均呈方形或多边形设置,且所述底框与所述弹跳垫形状相同,相比与圆形蹦床能更好的理由角落空间,空间利用率高。
- 方形多边形蹦床
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