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- [发明专利]行走及弹跳机器人-CN201611126671.8有效
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朱艳华;董士雷
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山东英才学院
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2016-12-09
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2018-07-20
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B62D9/00
- 本发明公开了一种行走及弹跳机器人，用于实现弹跳和行走功能。它包括固定部分、行走及弹跳执行部分、蓄能部分和弹跳触发部分，行走及弹跳执行部分包括底板、第一、第二、第三拉杆和第一滑块，底板前端铰接连接第一拉杆和第二拉杆，第二拉杆后端连接第三拉杆，第三拉杆的端部与支架铰接连接，在第一拉杆的上端部连接短杆，短杆穿过滑槽后连接第一滑块，第一滑块通过直线滑动的方式安装在滑块导轨上；弹簧固定销轴和第一拉杆之间设置弹簧；通过弹跳触发部分实现蓄能后的弹跳。本发明是一种可行走及弹跳机器人，既发挥了弹跳式行走的优势，也采用了轮式行走的方式，避免了弹跳机器人转向不灵活的现象，同时也可在平地快速移动。
- 行走弹跳机器人
- [发明专利]一种弹跳装置-CN202010092106.4有效
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钟博文;张茜
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苏州大学
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2020-02-14
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2021-06-29
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B62D57/02
- 本发明涉及的弹跳装置，包括支架、设置在支架上的弹跳机构以及弹跳驱动机构，支架包括转轴，弹跳驱动机构包括设置在支架上的惯性粘滑式运动组件、位于惯性粘滑式运动组件一侧的凸轮、以及位于凸轮一侧并抵持在凸轮内侧的移动件，惯性粘滑式运动组件包括摩擦部件，凸轮套设在转轴上，摩擦部件抵持在凸轮的侧壁上并驱动凸轮绕转轴转动，弹跳机构包括底座、一端设置在底座上且另一端穿过支架并与移动件固定连接的支撑杆、以及夹持在支架和底座之间且套设在支撑杆上的弹性件该弹跳装置以惯性粘滑式运动组件配合凸轮为弹跳驱动机构，从而使弹跳装置可连续弹跳，且以弹性件实现落地自复位，该弹跳装置构思巧妙、结构简单、制作工艺简单。
- 一种弹跳装置
- [发明专利]一种扑翼飞行器用仿生弹跳装置-CN202011433960.9有效
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薛栋;马东福;宋笔锋;杨文青;宣建林
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西北工业大学
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2020-12-10
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2022-08-30
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B64C25/32
- 本发明公开了一种扑翼飞行器用仿生弹跳装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括包括储能机构和仿生弹跳机构；且储能机构和仿生弹跳机构中的部分部件形成下述仿生结构：一对髋关节，一对股骨，一对膝关节，一对胫骨，一对踝关节，一对跗跖骨，一对跗跖关节和一对趾骨；储能机构包括储能机架和设置在储能机架上的蓄能电机、前端反向扭力结构、后端反向扭力结构、储能弹簧、齿轮传动装置和储能释放结构；仿生弹跳机构包括右侧弹跳机构和左侧弹跳机构；右侧弹跳机构和左侧弹跳机构左右对称设置且结构相同：包括弹跳结构、飞行器支撑部和起降缓冲稳定结构它具有弹跳性能好、仿生程度高、环境适应性强等特点。
- 一种飞行器用仿生弹跳装置
- [发明专利]一种新型弹跳筛-CN202010120368.7在审
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胡益宝;孙晋峰
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江苏新环亚环境科技有限公司
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2020-02-26
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2020-05-19
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B07B1/34
- 本发明属于垃圾分类设备技术领域，具体涉及一种新型弹跳筛。该弹跳筛中，电机通过减速机带动主动轴转动，主动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动相互啮合的从动齿轮转动，从动齿轮转动能够通过前偏心轮带动前弹跳座上下移动，从动轴转动能够通过后偏心轮带动后弹跳座上下移动，前弹跳座和后弹跳座上下移动带动筛板，完成对生活垃圾的初步分类；该弹跳筛可以通过调节连接销钉穿过后上支腿和后下支腿中连接孔的位置来调节弹跳筛后端的高度，更有利于垃圾的分类。总之，该新型弹跳筛结构设计科学合理，制造成本低，能够实现轻重垃圾和体积大小垃圾的快速分离分类，适合推广使用。
- 一种新型弹跳
- [发明专利]弹跳装置以及弹跳旋转玩具-CN201980000236.6有效
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黄海涛;顾柏荣
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辽宁雅罗马国际贸易有限公司
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2019-02-27
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2021-12-14
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A63H33/26
- 一种弹跳装置(01)以及弹跳旋转玩具，其包括基座(001)、弹跳件(002)、第一驱动件(003)、第一转动轴(004)、柔性缠绕件(005)以及弹性件(006)，第一驱动件(003)安装于基座(001)上，第一驱动件(003)连接于第一转动轴(004)，第一驱动件(003)配置成驱使第一转动轴(004)转动，柔性缠绕件(005)的一端固定于第一转动轴(004)上，柔性缠绕件(005)的另一端固定于弹跳件(002)上；基座(001)与弹跳件(002)通过弹性件(006)连接，弹性件(006)令弹跳件(002)具有远离基座(001)的运动趋势。弹跳旋转玩具包括该弹跳装置(01)。玩具头部弹跳速度快，效果更加逼真；结构简单合理，磨损小，使用寿命长，成本低。
- 弹跳装置以及旋转玩具
- [发明专利]牙纹弹跳下水头-CN201110080881.9无效
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余波钦
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余姚市五月花洁具厂（普通合伙）
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2011-04-01
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2011-09-14
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E03C1/23
- 本发明涉及卫浴洁具技术领域，尤其涉及一种牙纹弹跳下水头，解决现有的弹跳式下水头使用寿命短、常出现弹跳失灵的问题，包括带内螺纹的下水管、弹跳面板，其特征是所述的下水管中通过螺纹连接一弹跳螺座，所述的弹跳螺座设有中通管，弹跳螺座中通管上段设有直径大于中通管的接管螺纹段，中通管与接管螺纹段之间设有若干个镂空通水口，中通管内壁上设有若干条导轨，斜长齿轮的下端设置在中通管内，斜长齿轮的上端与弹跳面板连接，斜长齿轮的下端配合一个斜短齿轮，锥形弹簧的上端定位在斜短齿轮内，锥形弹簧的下端定位在弹跳螺座的底部。
- 弹跳水头
- [实用新型]弹跳棒弹跳杆限位装置-CN201420219247.8有效
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周美鸽
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周美鸽
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2014-05-04
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2014-08-20
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A63B25/00
- 本实用新型公开了一种弹跳棒弹跳杆限位装置，包括扶手(1)、主管体(2)、弹簧上固定件(3)、弹簧(4)、弹跳杆(10)，所述的弹簧上固定件(3)、弹簧(4)和弹跳杆(10)依次设置主管体(2)上，在弹跳杆(10)与主管体(2)的下端部之间设有限位衬套(6)，弹跳杆(10)与限位衬套(6)动配合，弹跳杆(10)上部设有防止从限位衬套(6)脱出的弹跳杆限位圈(13)，限位衬套(6)的下部设有抵在主管体(2)端面的衬套限位圈(14)，压紧螺母(9)通过螺纹配合固定在主管体(2)的下螺纹上并压住衬套限位圈(14)；所述的弹跳杆限位圈(13)与限位衬套(6)之间设有减震垫圈(5)。
- 弹跳限位装置
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