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[实用新型]弹性夹爪-CN201920516076.8有效
发明人：潘登 -专利权人：长沙迈迪克智能科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性夹爪，包括基座、铰接安装在基座上的两个夹指以及用于驱动两个夹指张开和夹合动作的驱动组件，驱动组件包括两根推拉杆和驱动两根推拉杆推拉运动的驱动机构，两根推拉杆分别对应驱使两个夹指张开和夹合动作，各推拉杆设有用于推动对应夹指张开动作的第一推动部和用于推动对应夹指夹合动作的第二推动部，至少一根推拉杆的第二推动部与对应夹指之间连接有弹性伸缩件。
夹指推拉杆夹合张开本实用新型弹性夹爪驱动组件弹性伸缩件驱动铰接安装精度要求驱动机构推拉运动物件装配损伤制作

[实用新型]宽体弹性爪夹-CN201020141958.X无效
发明人：傅鸿辉 -专利权人：傅鸿辉
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： A45D8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹头发用的爪夹，尤其涉及一种宽体弹性爪夹。本实用新型主要是针对现有技术爪夹夹紧力度不够，易掉落等缺陷，设计了一种体型较宽、夹紧力度分配较均匀的宽体弹性爪夹。
宽体弹性

[实用新型]一种排夹下料机构-CN201721783566.1有效
发明人：袁利锋 -专利权人：厦门福朗德智能装备有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种排夹下料机构，包括单排夹爪，弹性夹爪、安装板和第一驱动装置，所述单排夹爪，弹性夹爪之间设有多个抓取物料的夹爪，可同时抓取多个物料。所述第一驱动装置包括两个第一驱动气缸，所述第一驱动气缸带有导轨平行气动手指，两个第一驱动气缸平行间隔安装在安装板上，所述单排夹爪和弹性夹爪对应设置，并分别连接第一驱动气缸的导轨平行气动手指，通过所述第一驱动气缸带动，所述单排夹爪和弹性夹爪实现开合，实现同步抓取多个物料。所述弹性夹爪包括夹爪安装板、第一夹爪片、弹簧。当单排夹爪和弹性夹爪合并抓取物料时，弹性夹爪弹性收缩，起到缓冲作用，同时可以避免夹具与工件的硬接触，造成工件碰伤，工件损坏。
弹性夹爪夹爪驱动气缸单排抓取安装板第一驱动装置气动手指下料机构导轨排夹平行夹具本实用新型弹性收缩工件损坏缓冲作用平行间隔夹爪片硬接触弹簧开合碰伤合并

[实用新型]一种机械手夹爪-CN201420390179.1有效
发明人：李文龙;韩克平;尹周平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G21C19/105 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手夹爪，包括芯杆、弹性夹爪和锁紧套筒，其中芯杆用于感测燃料棒的位置，弹性夹爪具有多个夹爪，该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周，使得多个夹爪可夹紧燃料棒，从而实现核燃料棒的抓取；弹性夹爪各夹爪的与锁紧套筒内壁接触的外侧曲面的曲率与锁紧套筒内壁曲面的曲率相匹配，使得所述锁紧套筒与弹性夹爪在相对位移时，弹性夹爪爪头部位的外侧曲面与锁紧套筒锁紧部位的内侧曲面总是面接触。本实用新型结构巧妙，使机械手夹爪尺寸小，夹取力度大，可靠度高，可自适应不同尺寸的工件，具有较好的夹取特性。通过其它执行机构控制锁紧套筒、弹性夹爪、芯杆的相对运动，实现了对被夹取工件的夹取。
一种机械手夹

[发明专利]一种机械手夹爪及其应用-CN201410335851.1有效
发明人：李文龙;韩克平;尹周平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G21C19/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料棒更换机械手，包括芯杆、弹性夹爪和锁紧套筒，其中芯杆用于感测燃料棒的位置，弹性夹爪具有多个夹爪，该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周，使得多个夹爪可夹紧燃料棒，从而实现核燃料棒的抓取；弹性夹爪各夹爪的与锁紧套筒内壁接触的外侧曲面的曲率与锁紧套筒内壁曲面的曲率相匹配，使得所述锁紧套筒与弹性夹爪在相对位移时，弹性夹爪爪头部位的外侧曲面与锁紧套筒锁紧部位的内侧曲面总是面接触本发明结构巧妙，使机械手夹爪尺寸小，夹取力度大，可靠度高，可自适应不同尺寸的工件，具有较好的夹取特性。通过其它执行机构控制锁紧套筒、弹性夹爪、芯杆的相对运动，实现了对被夹取工件的夹取。
一种机械手夹及其应用

[实用新型]一种弹性夹爪机构-CN201521064994.X有效
发明人：吴少华;宋涛;王卫恒 -专利权人：深圳市明信测试设备有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹性夹爪机构，包括夹爪本体和夹爪，夹爪通过所述弹性夹爪机构上的旋转轴与夹爪本体活动连接，所述夹爪本体内设有空腔，用于容纳弹性部件；所述弹性夹爪机构还包括夹紧部件和张开限位部件，分别设在所述弹性部件的两端本实用新型通过夹紧力调节螺钉和张开范围限位螺钉来调节夹紧力和张开的范围来适应不同的产品，在夹爪上喷涂了树脂，避免了夹爪在夹紧产品的时候而损坏产品；通过步进电机控制，使弹性夹爪实现不同的扭力值旋转。本实用新型的弹性夹爪机构实现了取放夹爪适应物品的大小，可以调节夹紧力度，从而实现一爪通用不同产品，不仅节约了人力和不同产品设备，更提高了自动设备的使用率且架线简单方便。
一种弹性机构

[实用新型]一种具有缓冲功能的夹爪-CN201520728631.5有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;孙庆;邓瑞林;杜哲 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型一种具有缓冲功能的夹爪，包括夹爪机构、预定位机构，夹爪机构包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，以及带动第一夹爪组件和第二夹爪组件同步运动的驱动组件，第一夹爪组件包括夹爪安装板、位于夹爪安装板上的缓冲滑轨固定板、位于缓冲滑轨固定板上的缓冲滑轨、与缓冲滑轨卡合的缓冲滑块、与缓冲滑块连接的夹板，夹爪安装板上设有第一弹性件安装板，夹板上设有第二弹性件安装板，第一弹性件安装板与第二弹性件安装板之间通过弹性件连接。本实用新型通过设置缓冲滑轨、缓冲滑块及弹性件，使得在受到撞击时，夹板会沿缓冲滑轨的方向移动，同时通过弹性件的弹力起到缓冲作用，缓冲过后再通过弹性件的弹力对夹板进行复位，能够保证夹爪和工件的安全。
一种具有缓冲功能

[实用新型]一种嫁接夹-CN201721614502.9有效
发明人：王东伟;叶明鑫;陈龙杰;陈艺婷;颜慧莹 -专利权人：厦门市银农种苗有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A01G2/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嫁接夹，包括第一夹爪和转动连接于第一夹爪的第二夹爪，所述第一夹爪一端和第二夹爪一端均固定连接有施力柄，所述第一夹爪和第二夹爪之间设有用于驱动第一夹爪和第二夹爪相互抵紧的弹性件，所述弹性件包括固定连接于第一夹爪的第一弹性单元、固定连接于第二夹爪的第二弹性单元和调节杆，所述调节杆位于第一弹性单元和第二弹性单元之间，且所述调节杆两端分别固定连接于第一弹性单元和第二弹性单元，所述调节杆呈可伸缩设置。在确保稳定夹持嫁接苗的同时，尽可能减小对嫁接苗的夹损，提高嫁接苗的成活率。
夹爪弹性单元调节杆嫁接苗弹性件嫁接夹本实用新型转动连接可伸缩施力柄抵紧夹持减小成活率驱动

[实用新型]一种防水栓治具夹爪机构-CN202121665330.4有效
发明人：李伟 -专利权人：萌富机械科技（昆山）有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水栓治具夹爪机构，包括转盘送栓治具以及设置于所述转盘送栓治具上的夹爪机构，所述夹爪机构包括带有栓孔的爪座以及设置在爪座上的弹性夹爪，所述弹性夹爪包括与栓孔连接的夹爪以及设于夹爪背面的弹性片，所述弹性片与爪座上设置的连接套连接。本申请设计新颖，结构简单，使用方便，与现有技术相比，本申请的转盘夹爪机构不仅可用于防水栓的安装，而且可通过设置的弹性夹爪将防水栓固定在栓孔中，从而防止防水栓在震动时脱落。
一种水栓治具夹爪机构

[发明专利]一种基于畸变能密度理论的燃料棒更换机械手-CN201410187330.6有效
发明人：李文龙;韩克平;尹周平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G21C19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料棒更换机械手，包括芯杆、弹性夹爪和锁紧套筒，其中芯杆用于感测燃料棒的位置，弹性夹爪具有多个夹爪，该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周，使得多个夹爪可夹紧燃料棒，从而实现核燃料棒的抓取；各夹爪的与锁紧套筒内壁接触的外侧曲面的曲率与锁紧套筒内壁曲面的曲率相同，且在多个夹爪处于加持状态时其外侧曲面与弹性夹爪轴心平行；各夹爪的与燃料棒接触的爪尖曲面的曲率小于燃料棒颈部曲面曲率，且在多个夹爪处于加持状态时其爪尖曲面与弹性夹爪轴心平行。本发明结构巧妙，使机械手在抓取燃料棒时可靠性更高，抗疲劳特性更好，通过其它执行机构控制锁紧套筒、弹性夹爪、芯杆的相对运动，实现了对燃料棒的抓取。
一种基于畸变密度理论燃料更换机械手

[发明专利]一种胶囊夹拔器-CN201010558477.3无效
发明人：徐家业 -专利权人：徐家业
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2011-03-09 - 主分类号： A61J3/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊夹拔器，其特征在于：包括外套(1)、弹性夹管(2)、定位圈(3)、夹爪(4)、夹爪顶管(5)。本发明采用由外套、弹性夹管、限位圈、夹爪、夹爪顶管组成的装置，由夹爪的二个对称呈楔形的柱状体夹持着弹性夹管，工作时，胶囊随模头插入弹性夹管，夹爪顶管向上套进夹爪的柱状体下部的圆锥面，利用圆锥面的作用使夹爪的柱状体向内收紧弹性夹管，弹性夹管抱紧模头上的胶囊，模头上升从弹性夹管中抽出，胶囊被留在弹性夹管中而脱模的技术方案，克服了现有技术夹拔胶囊脱模存在故障率高、可靠性低、劳动强度大的问题与不足，所提供的一种胶囊夹拔器，使夹拔胶囊脱模达到了方便可靠
一种胶囊夹拔器

[实用新型]一种胶囊夹拔器-CN201020626316.9无效
发明人：徐家业 -专利权人：徐家业
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： A61J3/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胶囊夹拔器，其特征在于：包括外套(1)、弹性夹管(2)、定位圈(3)、夹爪(4)、夹爪顶管(5)。本实用新型采用由外套、弹性夹管、限位圈、夹爪、夹爪顶管组成的装置，由夹爪的二个对称呈楔形的柱状体夹持着弹性夹管，工作时，胶囊随模头插入弹性夹管，夹爪顶管向上套进夹爪的柱状体下部的圆锥面，利用圆锥面的作用使夹爪的柱状体向内收紧弹性夹管，弹性夹管抱紧模头上的胶囊，模头上升从弹性夹管中抽出，胶囊被留在弹性夹管中而脱模的技术方案，克服了现有技术夹拔胶囊脱模存在故障率高、可靠性低、劳动强度大的问题与不足，所提供的一种胶囊夹拔器，使夹拔胶囊脱模达到了方便可靠
一种胶囊夹拔器

[实用新型]一种气动夹爪式柔性旋盖装置及旋盖机-CN202022169218.3有效
发明人：冯麒光;陈崇友 -专利权人：昆山诚丰达工控设备有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动夹爪式柔性旋盖装置及旋盖机，包括气动旋盖头，导向杆和弹性夹爪，所述气动旋盖头包括气缸，气缸与导向杆连接，导向杆与弹性夹爪连接，所述弹性夹爪有多个，多个弹性夹爪形成抓盖区域，所述导向杆沿径向方向带动弹性夹爪运动本实用新型的一种气动夹爪式柔性旋盖装置采用弹性夹爪，主动抓盖，相对与传统方式不易损坏盖子；调节气缸气压可以控制夹盖的预紧力，提高旋盖质量；气动夹爪适用于不同尺寸、不同种类的瓶盖，通用性强。
一种气动夹爪式柔性装置旋盖机

[实用新型]一种水管异物取出器-CN201921713975.3有效
发明人：柳协忠 -专利权人：张家港市欧洋金属制品有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E03C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水管异物取出器，包括：夹取机构，所述夹取机构包括多个沿圆周方向均匀布置弹性夹爪，每个所述弹性夹爪均向外张开；夹爪限位管，所述夹爪限位管套设在所述夹取机构外侧，用于对所述弹性夹爪进行限位；推拉手柄，所述推拉手柄用于向所述夹取机构提供推力或拉力，以便将夹取机构的弹性夹爪推出或拉入所述夹爪限位管，从而控制弹性夹爪的径向开启和闭合；传导杆，设置在所述推拉手柄与所述夹取机构之间，用于为夹取机构提供推拉力；波纹管，所述波纹管套设在所述传导杆上，一端与所述推拉手柄连接，另一端与所述夹爪限位管固接。本实用新型采用夹取机构与推拉手柄配合，使弹性夹爪张开和闭合，以便夹取下水道中的异物。
一种水管异物取出

[实用新型]三爪式旋盖机构-CN202222527616.7有效
发明人：庞嘉发;朱世翠;熊建云;邵妍婷;徐芳;还金伟;陶庆元 -专利权人：浙江中法制药有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三爪式旋盖机构，包括三个铰接在爪座上的夹爪，所述夹爪可张紧、并在所述爪座的带动下旋转，所述夹爪的爪端安装有弹性体，所述弹性体的宽度大于所述夹爪的宽度，所述弹性体设有与瓶盖适配的弧面。本实用新型采用较大的弹性体安装在夹爪的爪端，对夹爪起到近似包裹的作用，能防止金属的夹爪直接接触瓶盖，避免瓶盖划伤，还能保证夹爪与瓶盖有足够大的作用面积，避免出现打滑。
三爪式旋盖机构

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