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[发明专利]一种基于智能视觉识别的弹体投远测距方法-CN202210384995.0在审
发明人：高飞;顾权;荆磊;朱盈 -专利权人：莆田市军源特种装备科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于智能视觉识别的弹体投远测距方法，属于智能识别技术领域，包括：步骤S1，获取监控图片；步骤S2，判断监控图片中是否存在弹体，并确定弹体的像素位置；步骤S3，进行标记，得到弹体编码；步骤S4，对相邻两帧监控图片进行对比，去除位置未变化的弹体，使得每一监控图片中显示唯一的弹体编码，并形成弹体投远轨迹；步骤S5，对投远轨迹进行抛物线分析，得到弹体的第一落点，并根据第一落点计算得到投远距离。有益效果：本发明在测距过程中只需要设置好图像采集装置即可，结合算法进行弹体投远轨迹的智能识别和智能跟踪，进而结合网格化的场地标定和第一落点精确计算投远距离，解放人力，避免弹体爆炸而发生危险。
一种基于智能视觉识别弹体测距方法

[发明专利]一种弹体定位装置和具有弹体定位功能的空气炮自动机-CN202211521442.1在审
发明人：曲振森;汪前进;段王科;南博;苏高峰;戴克亮;辛春虹;王梅;杜小龙;魏文明;申宝钗;刘蒙;张彪;何瑞馨 -专利权人：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：为了解决弹体在入膛之后存在姿态发生偏移的情况而导致弹丸无法射出弹膛的技术问题，本发明在不改变原有产品结构及零件尺寸的前提下，提供了一种弹体定位装置和具有弹体定位功能的空气炮自动机。本发明在进弹机的中隔板和后隔板之间的高度范围内及规定的供弹线路(蛇形供单线路)以外的剩余空间内，巧妙设计了一种弹体定位装置，该弹体定位装置利用第一触头和第二触头绕轴旋转及相应弹簧的伸缩持续产生弹簧力使得弹体可以平稳进膛，且第一触头和第二触头在弹体进入弹膛后能够可靠抵住弹体，避免了因弹体姿态不正造成弹体无法射出的故障，提高了武器的使用可靠性。
一种弹体定位装置具有功能空气自动机

[发明专利]安全带旋转张紧装置的引导子弹、旋转张紧装置及安全带-CN201610182398.4有效
发明人：赵轰;施炳军 -专利权人：浙江松原汽车安全系统有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B60R22/46 文献下载
摘要：本申请公开一种用于预紧式安全带旋转张紧装置的引导子弹，包括：第一弹体和第二弹体，所述第一弹体与第二弹体底部连接为一体；其中，所述第一弹体具有与预紧式安全带的传动机构中的传动轮外齿齿窝匹配的部分轮廓，所述第二弹体具有与所述外齿齿窝匹配的部分轮廓或完整轮廓；在所述第一弹体上设置有引导肋，所述引导肋由所述第一弹体向所述第二弹体方向延伸，并且不达到所述第二弹体，其厚度能够进入所述传动轮外齿周向中部设置的引导槽；进而保证以引导子弹飞出稳定性的前提下，降低制造成本
安全带旋转装置引导子弹

[发明专利]一种大弹生产线的空体上线装置-CN201911016386.4有效
发明人：刘军 -专利权人：湖南军成科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大弹生产线的空体上线装置，包括空体输送线、上线机架、提升机构、平移机构和弹体载具；所述弹体载具在空体输送线上依次排列放置有多个；所述弹体载具用于垂直放置空弹体；所述上线机架设于空体输送线输出端的一侧；所述提升机构设于上线机架上；所述平移机构设于提升机构上；所述平移机构用于接收空体输送线输送来的弹体载具；所述提升机构的驱动弹体载具垂直位移使弹体大端上固定的通用吊具与上方的行车挂接配合。本发明的平移机构接收空体输送线上传输弹体载具，通过提升机构驱动弹体载具上移与行车挂接，实现自动化空弹体上线，有效提高工作效率，结构稳定。
一种生产线上线装置

[发明专利]一种测量弹体药室容积的方法及其装置-CN201010600587.1无效
发明人：郝建军;刘子涛;梁晓龙;胡一明;白洋;李可飞 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量弹体药室容积的方法，包括如下步骤：（1）通过摄像机对待测弹体进行图像采集，并将采集的图像输入计算机，通过计算机计算出弹体的外形体积V1；（2）通过电子称称取待测弹体的净重量，通过计算机将弹体的净重量转换为实体体积V2；（3）通过计算机计算待测弹体药室的容积V，V=V1-V2。同时，本发明还公开了一种测量弹体药室容积的装置。本发明的方法和装置检测弹体药室的容积简单、快速、准确，而且检测为非接触检测，完全克服了现有技术中采用“称水法”误差大，打湿弹体内腔的缺点，减少了烘干流程；而且该测量弹体药室容积的方法及其装置易实现在线自动检测
一种测量弹体容积方法及其装置

[实用新型]非稳定弹体空投开伞模拟试验装置-CN201520094442.7有效
发明人：姬永强;石运国;甄文强;张怀宇;赵平 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非稳定弹体空投开伞模拟试验装置，包括弹体、投放平台、投放固定器和调节绳，弹体的后端设有伞仓，弹体的中段通过投放固定器安装于投放平台的下面，投放平台的下面位于投放固定器和伞仓之间的位置设有固定块，调节绳的一端与固定块连接，调节绳的另一端缠绕弹体后通过绳销与弹体连接，绳销为带有绳环的插销。通过本实用新型所述非稳定弹体空投开伞模拟试验装置进行非稳定弹体空投开伞模拟试验，可以获取系列飞行速度、失稳滚转角速率以及失稳俯仰角速率条件下的弹体开伞规律；可以通过预设滚转角速率和俯仰角速率来模拟实际弹体飞行姿态下的开伞过程
稳定弹体空投模拟试验装置

[实用新型]一种带增强网的粘弹体热缩带-CN201420064334.0有效
发明人：范小银;王世银;刘长海 -专利权人：江苏宝力泰新材料科技有限公司
申请日： 2014-02-13 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B32B25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带增强网的粘弹体热收缩带，其特征在于：包含热收缩基材、粘弹体层、增强网层；所述粘弹体层设置在热收缩基材的表面；所述粘弹体层，包含第一粘弹体层和第二粘弹体层；所述增强网层设置在第一粘弹体层与第二粘弹体层之间；本实用新型所述的粘弹体热收缩带具有以下优点：1.采用具有冷流特性的聚异丁烯基制成的粘弹体为胶黏剂层，与热熔胶型3PE聚乙烯热收缩带相比不需要涂刷底漆、不需预热、不需长时间火烤，施工简单方便；且终身免维护
一种增强弹体热缩带

[实用新型]一种用于弹体高速侵彻试验的预制攻角装置-CN201620749427.6有效
发明人：金栋梁;吴飚;王幸;高伟亮;周松柏;徐翔云;杨建超;罗文雷;陈力;孔德锋 -专利权人：中国人民解放军总参谋部工程兵科研三所
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于弹体高速侵彻试验技术领域，提出一种用于弹体高速侵彻试验的预制攻角装置。提出的一种用于弹体高速侵彻试验的预制攻角装置具有对弹体进行支撑的底托（1）；底托（1）为前端面为斜面的圆柱台体；底托（1）的前端面上具有向前伸出的环形凸起，且环形凸起形成用以安装弹体（5）的安装槽；弹体（5）的后端位于底托（1）前端面所述的安装槽内，并在安装槽与弹体（5）之间设置有后偏心环（2）；后偏心环（2）套置在弹体（5）上；弹体（5）的前部套置有用以对其前部进行支撑的前偏心环（3）。本实用新型能精确控制预制攻角的角度，同时能使试验弹体在发射后保持稳定的飞行姿态，并具有结构简单，易于加工，便于操作的特点。
一种用于弹体高速试验预制装置

[实用新型]多触发型催泪瓦斯弹体-CN201721273839.8有效
发明人：王茂江 -专利权人：成都佳信云祥科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： F42B12/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多触发型催泪瓦斯弹体。所述多触发型催泪瓦斯弹体包括弹体壳体、催泪瓦斯弹药及弹体触发装置，所述催泪瓦斯弹药设于所述弹体壳体相对内部，所述弹体触发装置与所述催泪瓦斯弹药连接，所述弹体触发装置包括外部监控面板，所述外部监控面板设于所述弹体壳体一端侧部本实用新型提供的一种多触发型催泪瓦斯弹体采用多种弹体触发装置的设计，应用于如银行等公共场所的室内安防，是催泪瓦斯与现代安防体系结合的主动防御型安防设备。
催泪瓦斯弹体触发装置监控面板触发型弹体壳体外部本实用新型信号指示灯弹药安防电流输入接口电源输入接口触发输入端安防设备输入端口体系结合主动防御触发室内应用银行

[实用新型]弹体挂载器及空投弹装置-CN201922440700.3有效
发明人：郝福俊;敖祖昂 -专利权人：郑州三明自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人飞行器技术领域，提供了一种弹体挂载器及空投弹装置，能够解决现有技术中飞行器装载弹体飞行时弹体裸露在外而导致的安全性差的问题。弹体挂载器包括：弹体连接座，包括外筒体，其内腔形成弹体挂载腔，外筒体的一端设置有弹体挂载板，另一端为开口结构，构成弹体投放口；封板，连接在弹体投放口处而将弹体投放口封堵；封板开启装置，包括：火药填装腔，
弹体挂载器投弹装置

[实用新型]拔弹机器人-CN202223010366.6有效
发明人：明刚;巫纯辉;顾庆魁;李志浪;江云波;李挺 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拔弹机器人，属于炮弹拆分技术领域，包括矫正机构、夹持机构、定位机构以及拉拔机构，所述矫正机构用于对沿输送机构上运行的弹体进行矫正，所述夹持机构用于对矫正后的弹体进行夹持并由机器人控制将弹体转移至拔弹机构上，所述定位机构用于对所述拔弹机构上的弹体进行定位，所述拉拔机构用于将定位后的弹体拆分成弹头和掸尾两部分。本实用新型实施例集成了工业机器人、拔弹设备、控制系统、弹体矫正机构等几部分，依次通过将弹体矫正，机器人抓取、放置定位、弹体拉拔，实现对弹体的自动拆卸功能，相对于目前的人工拆卸弹体，自动化程度高，替代了人工劳作
机器人

[发明专利]弹体三维变形及磨蚀测量方法-CN202010295713.0在审
发明人：周刚;胡玉涛;柯明;李明锐;李康;龚柏林;何培培 -专利权人：西北核技术研究院;西安快舟测控技术有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹体三维变形及磨蚀测量方法，涉及侵彻弹体试验测量领域，该方法包括获取试验前后弹体表面的点阵云数据；对实验后获取的点阵云数据进行特征点、特征线或面分析，将试验前后的点阵云数据对齐；拟合指定剖面处的弹体中心，分析弹体弯曲变形量；使用点阵云数据拟合试验前后弹体外表面，计算弹体各位置处的磨蚀量。
弹体三维变形磨蚀测量方法

[发明专利]一种用于跨舱段小型弹体击穿损伤信息测量的结构-CN202211689746.9在审
发明人：孙俊峰;张晓旻;王永平;王军辉;胥磊;吴敏;王涛;齐红亮;姚琪;龚学兵 -专利权人：西安航天动力技术研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于跨舱段小型弹体击穿损伤信息测量的结构，包括支撑内胆；支撑内胆为中空结构，支撑内胆固定于待测量的弹体内部，支撑内胆的外表面刻有线缆槽，损伤信息测量线缆铺设于所述线缆槽中；支撑内胆外表面形状与弹体内表面形状相同本发明解决了在弹体外表面敷设线缆无法有效表征弹体是否被击穿且破坏弹体结构完整性的技术问题，实现了跨舱段小型弹体击穿损伤测量。
一种用于跨舱段小型弹体击穿损伤信息测量结构

[实用新型]一种安全旗-CN202120563037.0有效
发明人：林小波 -专利权人：台州市公安局
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F41A17/64 文献下载
摘要：本安全旗，包括呈柱状且前端能嵌入枪膛的弹体，弹体由塑料材料制成，弹体的前端开设有安装孔，安装孔内固定设置有磁铁，弹体的后端开设有可供击针伸入的缓冲孔。通过在弹体两端设置的磁铁和缓冲孔，使得弹体稳定定位在枪膛内，减少步枪受到碰撞时对弹体位置的影响。
一种安全

[发明专利]适用于旋转导弹的弹体增益计算方法及系统-CN202210342421.7在审
发明人：李如飞;张明恩;彭健;王宣灵;赖鹏 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于旋转导弹的弹体增益计算方法及系统，包括：步骤1：根据作战空域边界上的预测命中点和弹体增益系数，得到边界特征弹道；步骤2：对所有的边界特征弹道进行弹道解算，得到弹体增益二维插值表；步骤3：根据弹体增益二维插值表和插值法得到弹体增益系数。与现有技术相比，本发明采用可变发射角，按舵偏角和飞行时刻二维插值计算弹体增益系数，为旋转导弹的弹体增益的计算提供了新方法和新思路，能更精确反映导弹弹体增益系数。
适用于旋转导弹弹体增益计算方法系统