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[发明专利]一种数据链辅助的弹体导航方法-CN202310232553.9在审
发明人：刘程;张时雨;许常燕;段志强;廖恒;王旭东;徐胡超;黎昱杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航技术领域，特别涉及一种数据链辅助的弹体导航方法，包括基于数据链的辅助导航，获取弹体在发射坐标系下的位置；根据弹体在发射坐标系下的位置计算弹体在发射坐标系下的坐标；根据弹体在发射坐标系下的坐标以及弹体高度计算弹体飞行过程中的经度、纬度；每隔固定周期，利用卡尔曼滤波器对经度、纬度、高度进行导航修正；本发明采用数据链测距原理辅助导航系统，完成弹体在恶劣环境下测量影响下仍能保持高精度导航的任务，确保精准命中目标。
一种数据链辅助弹体导航方法

[发明专利]一种喷雾测试定容弹体-CN201010272629.3无效
发明人：杨世春;郭斌;李明;徐斌;崔海港;曹耀光;陈铁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本发明公开一种喷雾测试定容弹体，包括弹体主体、弹体上盖、喷油器安装座、喷油器、弹体密封板、石英玻璃、石英玻璃法兰和弹体下盖。所述的喷雾测试定容弹体可以显著提高喷油器喷雾特性实验的实验效率，增加喷油器喷雾特性实验中的安全性，并提高喷实验中图像的拍摄效果，进而提高实验分析的准确性和实验质量，减小了喷雾测试定容弹体的温度对喷油器温度影响，保证喷油器的温度为大气温度，同时，还可兼顾对不同喷油器的喷雾特性进行测试，提高了喷雾测试定容弹体的适用性。
一种喷雾测试弹体

[实用新型]一种防止导弹滚动的导弹支撑台及对接工装-CN201520946772.4有效
发明人：张国忠;陈曙;于大海;吴万宠;齐小斌;宋强 -专利权人：中国空空导弹研究院
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止导弹滚动的导弹支撑台及对接工装，一种对接工装包括发射筒支撑台和导弹支撑台，导弹支撑台包括底座和前后移动导向装配于底座上的弹体托架，弹体托架上设置有至少一对与弹体表面滚动支撑配合的支撑滚轮，弹体托架上还设置有对弹体调整后的至少一个支撑滚轮进行锁紧的锁紧机构。在对导弹弹体调整后，锁紧机构可以对导弹弹体进行锁紧从而限制了导弹弹体的滚动，可以更加顺利的将导弹与发射筒进行对接，且结构简单，使用方便。
一种防止导弹滚动支撑对接工装

[实用新型]无人机挂载式火箭炮和无人机-CN201920213331.1有效
发明人：肖川;朱丹;舒伟略 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机挂载式火箭炮和无人机，其中，无人机挂载式火箭炮包括：炮筒(100)；弹体(200)，容纳在所述炮筒(100)中；第一限位件(300)，容纳在所述炮筒(100)中，用于对所述弹体(200)前限位；以及第二限位件(400)，容纳在所述炮筒(100)中，用于对所述弹体(200)后限位。通过上述技术方案，弹体容纳在炮筒中以通过炮筒承载和保护弹体，第一限位件和第二限位件通过分别对弹体前后限位而将弹体锁止在炮筒中，从而能够防止无人机在带弹飞行过程中弹体从炮筒中脱出。
炮筒弹体限位件容纳火箭炮挂载限位飞行过程前后限位脱出锁止承载

[实用新型]教练用手榴弹-CN201922027473.1有效
发明人：王玉生 -专利权人：王玉生
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F42B8/26 文献下载
摘要：它包括相连的弹柄和弹体；弹体内有药室，药室内有拉火管、拉火管引线、导火索、火药；拉火管引线另一端经弹柄中心孔处在弹柄后端盖内，其特征在于弹体横截面为椭圆形，弹体前端有与药室相通的通孔，通孔带有封堵，弹体前端带有扣盖弹体横截面为椭圆形，为扁圆形，插腰携带方便。弹体前端药孔内有通孔，可以排泄出爆炸能量，而不是将弹体炸得四分五裂，使用安全。
教练用手榴弹

[实用新型]一种小直径弹体风模的旋转弹翼结构-CN202121436893.6有效
发明人：王川东;田平;左小红;陈德清;石端;赖昭萍;李安成 -专利权人：成都凯迪精工科技有限责任公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空航天技术领域，提供了一种小直径弹体风模的旋转弹翼结构，包括弹体和弹翼，所述弹翼套装于所述弹体上，且弹体和弹翼之间设置有能够让二者保持相对转动的滚珠结构，所述滚珠结构包括若干条周向设置于弹翼内壁的环槽以及设置于环槽内的若干与后弹体外径面贴合的滚珠本实用新型通过将弹翼套装于弹体后，在弹体和弹翼之间设置滚珠结构，从而实现弹翼在弹体上自由旋转，结构简单，装配方便，具有积极的推广使用意义。
一种直径弹体旋转结构

[发明专利]一种小口径轻气炮发射重金属弹体的弹托-CN201910890402.6在审
发明人：钱秉文;朱玉荣;谭书舜;周刚;张向荣;李进;李运良;尹立新;陈春林;张子栋 -专利权人：西北核技术研究院
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F42B5/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种小口径轻气炮发射重金属弹体的弹托，包括底托部以及包裹弹体部；底托部一端外表面设置有环形凸起，另一端与所述包裹弹体部固连；包裹弹体部沿其轴线开设有弹体容置腔，弹体与弹体容置腔之间为过盈配合，弹体容置腔内设置有内螺纹；底托部设置环形凸起的部位与轻气炮炮管之间为过盈配合，底托部的其余部分与轻气炮炮管之间为间隙配合；包裹弹体部与轻气炮炮管之间为间隙配合。
弹体轻气炮底托容置腔弹托炮管过盈配合环形凸起间隙配合重金属实验成本实验难度可调节内螺纹固连加载柱形发射加工

[发明专利]一种模拟水平水下人工通气空化装置-CN201210227993.7有效
发明人：魏延鹏;王一伟;杜特专;吴先前;黄晨光;廖丽娟;王曦;宋宏伟 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明刚开了一种模拟水下人工通气空化装置，包括：弹体和密封活塞，该弹体具有预定体积的腔体，在所述弹体上开设有多个通气孔；密封活塞可移动设置在所述弹体的腔体内，并位于开设有通气孔的位置，所述密封活塞与弹体之间形成密闭配合本发明当通过模拟水下发射装置的动量传输杆发射弹体时，弹体被瞬间加速至高速状态，而由于惯性作用，密封活塞还来不及运动，密封活塞与弹体之间发生相对运动，使得腔体通过通气孔与外界相通。而由于在弹体在高速运动过程中，通气孔区域的压力会大大小于内腔内的常压，这时，气体就会从通气孔跑出形成人工通气空化现象。
一种模拟水平水下人工通气化装

[发明专利]一种弹体压力封装装置-CN201710481737.3有效
发明人：刘志龙;张裕祥;王洛国;王宇光;廖明鑫;范文浩;孙文选 -专利权人：中国人民解放军防化学院;北京市理化分析测试中心
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： F42B12/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹体压力封装装置，该压力封装装置包括：支架结构、由加压螺杆和加压杆组成的加压机构、导向套和装料套筒。封装时将装料套筒与弹体壳体通过螺纹联接预装在一起，调节装料套筒与弹体壳体的轴向相对位置，使装料套筒处于设定高度位置后将碳纤维等装入内部；驱动加压螺杆向下加压，通过加压杆带动加压板向下移动，将装料套筒内的碳纤维压入弹体壳体内，直到芯管下部抵到弹体壳体底部。然后把装料套筒与弹体壳体顶端螺纹脱离配合；将弹体封盖旋合到弹体壳体顶部。利用该装置能够将碳纤维等压入弹体内部，形成一定的紧实度，达到技术战术要求。
一种弹体压力封装装置

[实用新型]一种弹体压力封装装置-CN201720738014.2有效
发明人：刘志龙;张裕祥;王洛国;王宇光;廖明鑫;范文浩;孙文选 -专利权人：中国人民解放军防化学院;北京市理化分析测试中心
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： F42B12/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹体压力封装装置，该压力封装装置包括支架结构、由加压螺杆和加压杆组成的加压机构、导向套和装料套筒。封装时将装料套筒与弹体壳体通过螺纹联接预装在一起，调节装料套筒与弹体壳体的轴向相对位置，使装料套筒处于设定高度位置后将碳纤维等装入内部；驱动加压螺杆向下加压，通过加压杆带动加压板向下移动，将装料套筒内的碳纤维压入弹体壳体内，直到芯管下部抵到弹体壳体底部。然后把装料套筒与弹体壳体顶端螺纹脱离配合；将弹体封盖旋合到弹体壳体顶部。利用该装置能够将碳纤维等压入弹体内部，形成一定的紧实度，达到技术战术要求。
一种弹体压力封装装置

[实用新型]一种扩音型声响弹-CN202321092675.4有效
发明人：江恒;许波;顾镒杰;魏旭旺;袁正;何建波;周愉皓 -专利权人：中国人民武装警察部队士官学校
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42B8/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扩音型声响弹，包括下弹体，下弹体的内部具有空腔，空腔内填充有延期火药；所述下弹体的底部设置有底火，所述下弹体的上端设置有上弹体，并且上弹体的下端延伸至空腔的内部；所述空腔的内部设置有下垫片，所述上弹体的内部设置有内腔，内腔的内部设置有上垫片，空腔内填充有燃爆火药；所述上弹体的底部设置有与内腔相连通的进气孔，上弹体的顶部设置有与内腔相连通的扩声孔。
一种扩音声响

[发明专利]一种弹体姿态误差估计方法及系统-CN202310485273.9在审
发明人：李俊超;孟健;李少琛;李敏;王毅;高延浩;张军;李世海;韩凌攀 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F41G7/22 文献下载
摘要：一种弹体姿态误差估计方法及系统，包括：计算弹体的地面航向角偏差YawErrGnd和地面俯仰角偏差PitErrGnd；根据弹体实时位置信息(LonM,LatM,AltM)，弹体俯仰角P、弹体航向角Y、弹体滚转角R和校准点位置信息(LonT、LatYawErrReal和俯仰角偏差PitErrReal；使用弹体的地面航向角偏差YawErrGnd和地面俯仰角偏差PitErrGnd，以及挂飞方位角偏差YawErrReal和挂飞俯仰角偏差PitErrReal进行卡尔曼滤波，得到弹体方位角偏差估计值YawErrCom和弹体俯仰角偏差估计值PitErrCom。本发明利用弹载框架激光导引头的框架角信息减小弹体的导航姿态误差，提高导航精度。
一种弹体姿态误差估计方法系统

[发明专利]一种机载导弹双模式发射装置-CN201710070422.X有效
发明人：祁武超;李东伟;刘恒 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：一种机载导弹双模式发射装置，其壳体固连在导弹载机上，若干筋肋固装在壳体内侧，平行设置的两根导轨固定架固连在筋肋上，导轨固定架上设有导轨固定口，两根导轨分别位于两根导轨固定架的导轨固定口内，滑块挂装在两根导轨上，滑块下端与导弹弹体相固连；抛放弹燃烧室固装在筋肋上，抛放弹燃烧室两端的高压喷气口各自连接有弹体弹射导气管，弹体弹射活塞筒垂直于导弹弹体设置，弹体弹射活塞筒上端筒口与弹体弹射导气管相连通，弹体弹射推杆位于弹体弹射活塞筒筒体内，弹体弹射推杆相对于弹体弹射活塞筒具有轴向伸缩自由度，在导轨与抛放弹燃烧室之间连接有导轨滑块分离驱动机构；两根导轨之间加装有缓冲器；筋肋与导弹弹体之间安装有闭锁机构。
一种机载导弹双模发射装置

[实用新型]一种大中口径特种子弹弹头-CN201820246950.6有效
发明人：刘杰锋;吴金珂 -专利权人：深圳前沿装备有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F42B12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大中口径特种子弹弹头，包括：上弹药体组件包括上弹体、轻质弹尖、重弹芯和燃烧剂药柱；轻质弹尖通过中空结构设置于上弹体的前端；重弹芯设置于上弹体内，重弹芯的前端抵于轻质弹尖的后端，并且重弹芯的后端设有重弹芯尾孔；燃烧剂药柱的前端塞入重弹芯尾孔；下弹体组件包括轻尾锥和下弹体；轻尾锥通过中空结构设置于下弹体的后端的内部，并且轻尾锥的前端设有第一凹槽；下弹体的前端包覆上弹体的后端，同时，轻尾锥的前端面抵于上弹体的后端面和重弹芯的后端面本实用新型采用上弹体组件和下弹体组件构成分体式弹头被甲结构，解决了增加穿甲和燃烧药柱完全进入油箱的问题。
弹芯上弹体下弹体尾锥药柱燃烧剂弹尖轻质弹头本实用新型塞入中空结构组件包括后端面尾孔口径子弹分体式前端面包覆油箱弹药体内燃烧

[实用新型]一种机载导弹双模式发射装置-CN201720119589.6有效
发明人：祁武超;李东伟;刘恒 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：一种机载导弹双模式发射装置，其壳体固连在导弹载机上，若干筋肋固装在壳体内侧，平行设置的两根导轨固定架固连在筋肋上，导轨固定架上设有导轨固定口，两根导轨分别位于两根导轨固定架的导轨固定口内，滑块挂装在两根导轨上，滑块下端与导弹弹体相固连；抛放弹燃烧室固装在筋肋上，抛放弹燃烧室两端的高压喷气口各自连接有弹体弹射导气管，弹体弹射活塞筒垂直于导弹弹体设置，弹体弹射活塞筒上端筒口与弹体弹射导气管相连通，弹体弹射推杆位于弹体弹射活塞筒筒体内，弹体弹射推杆相对于弹体弹射活塞筒具有轴向伸缩自由度，在导轨与抛放弹燃烧室之间连接有导轨滑块分离驱动机构；两根导轨之间加装有缓冲器；筋肋与导弹弹体之间安装有闭锁机构。
一种机载导弹双模发射装置