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[发明专利]异形工件自动化检测方法、系统、设备及存储介质-CN202310935125.2在审
发明人：林志谚 -专利权人：长钰模具（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请涉及工件检测的领域，尤其是涉及一种异形工件自动化检测方法、系统、设备及存储介质，方法包括对异形工件进行数学建模，得到异形工件初级模型，将异形工件初级模型存储于模型数据库中；获取用户输入的工件选型信息，依据工件选型信息获取模型数据库中对应的异形工件初级模型；获取用户输入的工件参数，判断工件参数是否有效；若否，则滤除工件参数，提示用户重新输入工件参数，得到有效工件参数；依据有效工件参数对异形工件初级模型继续建模，得到异形工件标准模型，将异形工件标准模型存储于模型数据库；依据异形工件标准模型与有效工件参数对异形工件进行自动化检测。本申请具有便于提升异形工件检测效率的效果。
异形工件自动化检测方法系统设备存储介质

[实用新型]一种异形工件夹持件-CN202221949621.0有效
发明人：张里明 -专利权人：增达机械（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种异形工件夹持件，涉及夹具设备技术领域。包括工作台、推压组件和承托件，用于朝向或远离异形工件运动的所述推压组件安装在所述工作台上，用于承托被所述推压组件推压的异形工件的所述承托件安装在所述工作台上，所述工作台上开设有用于对异形工件进行限位的限位孔将异形工件放到工作台上，异形工件底部与限位孔相互配合，推压组件朝向承托件方向推压异形工件，使异形工件与承托件抵接，将异形工件夹紧，防止异形工件在工作上晃动，缓解了异形工件夹持不牢固的问题。
一种异形工件夹持

[发明专利]一种异形工件切割用固定装置-CN202210567995.4在审
发明人：时培龙 -专利权人：合肥铭一机械制造有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种异形工件切割用固定装置。该异形工件切割用固定装置，包括架体，架体的表面依次设有第一输送单元、切割单元与第二输送单元，第一输送单元与第二输送单元对异形工件进行输送，异形工件呈开口状，异形工件的两相对侧壁还开设有腰槽，异形工件的腰槽分为上部、中部与下部，架体的表面还设有支撑杆件与修整杆件，异形工件的开口插入于支撑杆件或修整杆件的表面，第一输送单元或第二输送单元带动异形工件沿着支撑杆件或修整杆件的表面移动，切割单元位于支撑杆件与修整杆件之间；该异形工件切割用固定装置，在对异形工件切割处理后，能够异形工件进行修整，避免因固定异形工件时，异形工件出现变形现象。
一种异形工件切割固定装置

[实用新型]一种异形工件的表面缺陷检测装置及生产线-CN202123100659.9有效
发明人：陈灵铭 -专利权人：广东奥普特科技股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形工件的表面缺陷检测装置及生产线，其在对异形工件进行表面缺陷检测时，异形工件位于检测工位上，顶部光源沿竖直方向与异形工件相对设置，其光线能够为异形工件的内壁打光；接着，位于两侧的同轴光检测装置沿靠近检测工位的方向倾斜设置，使得同轴光检测装置的光线沿倾斜方向正射于异形工件的内壁上，并通过光反射携带内壁表面信息返回同轴光检测装置，完成对异形工件的表面检测；本方案的异形工件的表面缺陷检测装置及生产线通过顶部光源与同轴光检测装置的配合实现了对异形工件的表面缺陷检测，保证了对异形工件的检测效果，扩展了检测装置的应用范围。
一种异形工件表面缺陷检测装置生产线

[发明专利]一种异形铝材夹紧机械手及其控制方法-CN202210159123.4有效
发明人：陈碧智;谭连元;王永机;田勇;胡智杰;唐光麒 -专利权人：佛山市通润热能科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及型材生产技术领域，公开了一种异形铝材夹紧机械手及其控制方法，方法包括根据截面图获得异形铝材工件的受力中性点，移动托板使得压爪组件的定位点位于异形铝材工件的受力中性点的上部，使压爪组件下降压紧异形铝材工件提供了一个适应性强的型材机械抓臂，能对形状或尺寸大小不一的异形铝材工件夹持，通过压爪组件的底部的多个接触面的竖直高度能够适应异形铝材工件的不同形状和尺寸，实现了对截面形状或尺寸大小不一的异形铝材工件的夹持及牵引，使异形铝材工件在牵引过程中保持稳定，由此提高了异形铝材工件生产效率和生产质量，而且通过控制压爪组件与异形铝材工件的位置，减少对异形铝材工件的损伤。
一种异形夹紧机械手及其控制方法

[发明专利]一种用于异形工件加工的托架控制机构-CN201811634709.1在审
发明人：胡中元;肖夏清;游家亮;王伟;李学文 -专利权人：武汉天琪激光设备制造有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于异形工件加工的托架控制机构，涉及激光切割领域，该控制机构包括托架和脉冲变送器，所述脉冲变送器用于采集异形工件旋转的脉冲信号，所述托架上设置有伺服电机，所述伺服电机与PLC连接，所述PLC用于接受并处理所述脉冲变送器采集的脉冲信号，根据处理结果通过伺服电机控制托架托举异形工件。PLC根据脉冲变送器获取异形工件旋转的实时信号，并根据该信号计算异形工件当前需要托举的高度，控制托架对异形工件进行托举，使得异形工件实时处于被托架支撑的状态，避免异形工件由于自身重力发生下垂，进而提高异形工件加工的精度
异形工件托架脉冲变送器托举脉冲信号伺服电机加工伺服电机控制采集激光切割控制托架实时信号托架支撑信号计算中心卡盘主卡盘下垂受损

[实用新型]一种用于吸附异形工件的曲面吸盘及工件吸附设备-CN202223317434.3有效
发明人：陈高龙;奉洛阳;丁威 -专利权人：成都骏创科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于吸附异形工件的曲面吸盘及工件吸附设备，适于应用在真空环境中，包括支撑座，所述支撑座具有用于吸附异形工件的吸附界面，所述吸附界面上接合有可分离地粘接异形工件的吸附件；其中，所述支撑座上接合有分离机构，所述分离机构适于在粘接状态下施力于异形工件以使得该异形工件分离。本申请的用于吸附异形工件的曲面吸盘，可以在真空环境下方便装卸异形工件。
一种用于吸附异形工件曲面吸盘设备

[发明专利]一种六轴数控抛光机加工分析控制管理系统-CN202211356470.2在审
发明人：徐明星 -专利权人：武汉星源时空建筑装饰工程有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：该系统包括待抛光异形工件信息获取模块、待抛光异形工件抛光因素采集模块、待抛光异形工件抛光时长解析模块、待抛光异形工件抛光难度解析模块、待抛光异形工件抛光环境解析模块和待抛光异形工件抛光顺序解析模块。本发明有效地解决了当前技术缺乏对异形工件抛光顺序进行解析的问题，大幅度提升了异形工件的抛光质量和抛光效率，并且有效地规避了异形工件抛光顺序对抛光效果的干扰，同时还在保障抛光效率的基础上尽可能的降低异形工件在抛光过程的废品率以及六轴数控抛光机在抛光过程中的磨损率
一种数控抛光机加工分析控制管理系统

[发明专利]异形工件的加工设备及其加工工艺-CN202310715554.9在审
发明人：刘瑞东 -专利权人：苏州福丰联合电子有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本申请涉及工件加工的领域，尤其是涉及一种异形工件的加工设备及其加工工艺，其中设备包括工件定位基座，所述工件定位基座上开设有用于供异形工件插入的轴向定位槽，所述工件定位基座中设有轴向抵接定位结构，所述轴向抵接定位结构用于伸进所述轴向定位槽中定位所述异形工件；所述工件定位基座上设有周向限位结构，所述轴向定位结构用于承载所述异形工件，并沿所述工件定位基座周向限位所述异形工件；所述工件定位基座与所述周向限位结构上共同设有防移结构，所述防移结构用于抵接所述异形工件本申请具有便于提升加工设备对异形工件加工的成功率的效果。
异形工件加工设备及其工艺

[发明专利]一种异形工件定位装置-CN202010996572.5在审
发明人：黄朋辉 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形工件定位装置，包括：用于使异形工件滑入的至少一组滑道、用于承接由滑道滑出的异形工件的工作台以及设置于工作台对异形工件进行定位的定位组件；定位组件设置有用于使异形工件在前后方向定位的前后定位机构和用于使异形工件在左右方向定位的左右定位机构本发明提供的异形工件定位装置可以实现异形工件的自动化定位过程，避免了人工的参与，降低了安全隐患，并且在使用的过程中，异形工件始终保持与滑道、工作台或定位组件接触，并没有与电气设备或线缆等直接接触，可以防止高温对设备线缆或表面造成破坏
一种异形工件定位装置

[实用新型]一种异形工件的钻孔工装夹具-CN202023346414.X有效
发明人：孙应镇;刘希猛 -专利权人：济南福莱特机械科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形工件的钻孔工装夹具，涉及工装夹具技术领域，包括异形工件、支撑平台、气缸夹紧部，所述的异形工件为上半部分为方体，下半部分为圆弧形的工件，且所述的异形工件内部开有圆形通孔，所述的气缸夹紧部设置在所述的支撑平台上，且其上设置多个不同形状的夹紧工位槽以从多个角度夹紧异形工件；本装置，能完成对类似上半部分为方体、下半部分为弧形的异形工件的夹紧，此装置结构简单，且能够契合此类异形工件的形状，且多个夹紧工位槽可以实现在一个工位台上完成对此类异形工件的多个角度的夹紧，为异形工件在多个角度钻孔加工提供了可能，此装置能够快速实现对异形工件的夹紧功能，夹紧牢固，大大提高生产效率和加工质量。
一种异形工件钻孔工装夹具

[发明专利]一种异形工件切割建模方法、电子设备、存储介质及系统-CN201811615467.1有效
发明人：黄睿;邓景友;杨明江;黄文坚;李同灵 -专利权人：广州纬纶信息科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明的一种异形工件切割建模方法，包括获取异形工件尺寸信息以及加工信息，加工信息包括预设刀具截面、加工路径信息、加工深度以及刀具偏移类型；根据异形工件尺寸信息构造与异形工件对应的三维模型；将预设刀具截面沿加工路径信息与加工深度构造的路径进行扫掠，得到刀具模型；使用三维模型对刀具模型进行布尔减处理，得到子工件模型；根据刀具偏移类型在所有子工件模型中筛选出有效的子工件模型作为异形工件模型，将异形工件模型输出。本发明的一种异形工件切割建模方法，可以满足对不同的特殊形状的工件的建模，适用范围广，且结果精确。
一种异形工件切割建模方法电子设备存储介质系统

[实用新型]一种用于异形零件的拉丝抛光机-CN202222227164.0有效
发明人：盛腾飞 -专利权人：大连三沅工业有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于异形零件的拉丝抛光机，包括抛光机体，抛光机体的顶部固定安装有研磨组件，抛光机体的顶部固定安装有移动装置，移动装置的内部活动安装有夹持装置。上述方案，将异形工件放置在夹具底座的顶部，设置夹持装置对异形工件进行夹持，启动研磨组件，异形工件的表面经过研磨组件进行拉丝抛光，当需要对异形工件的另外一个表面进行抛光时，调节双向螺杆，使锁紧块向两端移动，然后转动转动轮，使夹具底座进行转动，从而调整到异形工件的另外的表面，快速更换异形工件的表面，节约时间和人力，提高异形工件的加工效率，快速调整异形工件表面水平，使异形工件可自由调节角度，功能齐全，提高装置的性能
一种用于异形零件拉丝抛光机

[实用新型]用于环状工件和矩形工件抓取的异形真空吸盘-CN200920040556.8无效
发明人：徐留富;朱兴龙;夏云晴;王诚阳;杨铭;葛文军;陈颖鹤;张程 -专利权人：扬州大学
申请日： 2009-04-29 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：用于环状工件和矩形工件抓取的异形真空吸盘，属于机器人自动装配技术领域。主要设有异形吸盘座、异形吸盘气囊、吸盘金属嵌件，异形吸盘气囊套在异形吸盘座上，吸盘金属嵌件嵌装在异形吸盘气囊底面边缘，异形吸盘座中心开有与真空泵连接的通孔。利用真空泵为异形真空吸盘抓取工件提供动力，实现条形机油冷却器自动组片中异形工件成功抓取。启动真空泵，异形吸盘气囊底面收缩，实现抓取工件，停止真空泵，吸盘气囊在其自身弹性作用力下恢复初始形状，工件可被放下。本实用新型结构简单，生产制造容易，成本低，使用方便快捷。
用于环状工件矩形抓取异形真空吸盘

[发明专利]一种自适应异形工件轮廓的气焰切割装置-CN202111169347.5有效
发明人：田立波;王招如;周永健 -专利权人：振东冶金科技江苏有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应异形工件轮廓的气焰切割装置，属于切割的技术领域，所述气焰切割装置包括框架，所述框架内部设置有切割机构，框架内部设置有夹持机构，所述夹持机构位于切割机构的下方，夹持机构对异形工件进行夹持，切割机构对异形工件进行切割，切割机构与夹持机构相互配合对异形工件上的熔渣进行清除。夹持机构对不同形状的工件进行夹持，同时带动工件进行环形转动，切割机构保持在原处对异形工件进行环形切割，切割之后，夹持机构在垂直方向上进行转动，使异形工件保持垂直状态，之后，夹持机构再次带动工件进行水平转动，使切割机构对沿着异形工件的轮廓进行作业，使切割机构将异形工件上的熔渣清理干净。
一种自适应异形工件轮廓气焰切割装置

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