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[发明专利]一种基于改进麻雀搜索算法的巡检机器人路径规划方法及系统-CN202310916647.8在审
发明人：丁卫红;吉晓龙;董佳欣;李天锐;汪珂珂;张伶俊;孙睿 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进麻雀搜索算法的巡检机器人路径规划方法及系统，该方法包括以下步骤：通过栅格法建立巡检机器人在该区域的环境模型；设立多目标路径性能评估函数，建立路径规划模型；根据建立的路径规划模型，采用改进麻雀搜索算法，进而得到巡检机器人路径的最优解；对最优路径进行评估优化，四个角度分别为：路径长度指数、路径风险指数、路径转向指数和路径惩罚指数。映射函数初始化种群；根据间质虫细胞迁移机制检测障碍物；利用正余弦优化和惯性权重机制改进发现者的位置更新公式的改进麻雀搜索算法；利用Levy飞行策略对侦察者进行位置更新，提升了初始种群的均匀性和随机性，也提高了规划最优路径的可靠性
一种基于改进麻雀搜索算法巡检机器人路径规划方法系统

[发明专利]一种基于智能停车场多AGV的动态路径规划方法-CN201910087358.5在审
发明人：张艺潇;张源鸿;袁丹夫;林景栋;王扬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能停车场多AGV的动态路径规划方法，属于路径规划技术领域。该方法具体包括：S1：建立A*算法与Yen算法相结合的K最短路径算法，求得从起始站点到目标停车位的最短路径；S2：建立动态时间窗模型；S3：建立多辆AGV冲突类型分析模型，若多辆AGV之间发生冲突，针对不同的冲突类型分析不同的路径规划方法；S4：基于所述动态时间窗模型与多辆AGV冲突类型分析模型，建立多辆AGV的路径规划算法。
智能停车场冲突类型动态路径规划分析模型路径规划时间窗算法路径规划算法传统停车场目标停车位起始站点运行效率最短路径耗能减小停车冲突分析

[发明专利]一种决策辅助方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011226794.5在审
发明人：刘震;赵泓峰;任飞 -专利权人：傲林科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种决策辅助方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取业务活动数据；将业务活动数据输入至预先建立的数字孪生模型，数字孪生模型按照时序关系进行模拟分析，数字孪生模型根据对应的业务活动节点建立；接收用户选择的优化方向，根据优化方向，得到一个或多个优化路径；接收用户对优化路径的选择；根据优化路径以及预先建立的数字孪生模型，得到执行优化路径的量化影响，量化影响用于指导用户选择生产经营决策方案；当根据当前量化影响，未得到满足用户要求的生产经营决策方案，重复执行根据优化路径以及所述预先建立的数字孪生模型，得到执行优化路径的量化影响步骤，直至得到的生产经营决策方案满足用户需求。
一种决策辅助方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种分层雕刻系统-CN201510260552.0有效
发明人：单威 -专利权人：安徽一威贸易有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B44C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种分层雕刻系统，包括模型建立模块、路径分析模块、控制模块、驱动模块和刀具模块；刀具模块中包含不少于一个可运动地刀具，刀具用于对胚体进行雕刻；驱动模块与刀具模块连接，用于驱动刀具运动；模型建立模块用于建立雕刻模型；路径分析模块与模型建立模块连接，其根据雕刻模型生成多条雕刻路径，每一条雕刻路径上各点相对于预设参考模型的进给深度相同；控制模块分别与路径分析模块和驱动模块连接，其根据雕刻路径生成控制指令以控制驱动模块驱动刀具模块工作
一种分层雕刻系统

[发明专利]基于MQTT和LCM的地图传感器网络模型建立方法及系统-CN201710181237.8在审
发明人：汪林娟 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于MQTT和LCM的地图传感器网络模型建立方法及系统，其通过建立云端服务器，将车道级别的高精度数据存储在云端服务器中，同时通过在云端服务器与车载系统上的地图传感器之间建立MQTT协议通信路径，以及在地图传感器与应用模块之间建立LCM协议通信路径；使地图传感器通过MQTT协议通信路径接收云端传送的最新有效地图，并通过LCM协议通信路径将最新有效地图发送给应用模块，从而实现为车端的地图加载减负；所述MQTT协议通信路径与LCM协议通信路径均属于UDP协议路径，不需要占用大量的网络资源，从而保证云端可以根据车机端实时上传的路况，更新地图数据，从而确保车机端的应用模块获取的信息都是最接近实况。
基于 mqtt lcm 地图传感器网络模型建立方法系统

[发明专利]用于ACC与AEB的融合多传感器信息的自车行驶路径识别方法-CN202111595519.5在审
发明人：皮大伟;王旭;王洪亮;谢伯元;王尔烈;王霞;孙晓旺;王显会 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开一种用于ACC与AEB的融合多传感器信息的自车行驶路径识别方法。包括如下步骤：(1)建立基于车辆滤波器和行车路径预测的二自由度车辆模型，通过对车辆当前状态的估计和假设的模型来预测行驶路径；(2)建立基于视觉传感器的道路几何估计模型；(3)建立驾驶员转向意图识别方法；(4)基于步骤(3)建立的转向意图识别方法得到的驾驶模式，将二自由度车辆模型预测的行驶路径和道路几何估计模型估计的行驶路径进行融合；(5)对综合路径进行估计。本发明通过利用多车载传感器和卡尔曼滤波，在考虑驾驶员意图的情况下，于不同情况下选择不同融合方式，从而达到较为精准的路径预测。
用于 acc aeb 融合传感器信息车行路径识别方法

[发明专利]笔迹处理方法、显示设备及可读存储介质-CN202210187973.5在审
发明人：刘鹏宇;姜幸群;李英杰 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：笔迹处理方法包括：根据书写操作依次生成用于构成笔迹的路径点；每当新增的路径点的数量达到指定数量时，建立一覆盖新增的指定数量个路径点的子边界框；在书写操作结束时，建立覆盖笔迹的全部路径点的主边界框，子边界框位于主边界框内；根据擦除操作生成至少一个包括多个擦除区域的擦除单元，并建立擦除单元的擦除边界框；每建立一个擦除边界框，则针对每个笔迹执行定位步骤，定位步骤包括：根据与擦除边界框相交的主边界框选择与擦除边界框相交的子边界框；根据与擦除边界框相交的子边界框选择位于擦除区域内的路径点，作为待擦除路径点；在笔迹中擦除待擦除路径点。
笔迹处理方法显示设备可读存储介质

[发明专利]一种多路径微功率无线抄表方法和系统-CN201410572956.9有效
发明人：杜君;裴旭明;姜帆;王洪志;刘立宗;朱京蓥;王凤弟;范维 -专利权人：国家电网公司;北京智芯微电子科技有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路径微功率无线抄表方法和系统，其中，该方法包括：各节点建立自己的邻居节点表；集中器节点获取各节点的邻居节点表；集中器节点根据各节点的邻居节点表，建立从自身到任意目的节点的多条路径；集中器节点根据所述多条路径，确定从自身到目的节点的传输路径，并通过传输路径向所述目的节点发送抄表信息。本发明的多路径微功率无线抄表方法，通过在每个智能电表节点上建立邻居节点表，在集中器节点上建立全网邻居节点表，并定义了各个邻居节点表的维护方法，实现了集中器与每个智能电表之间的多条互为备份的路径，提高了集中器对智能电表执行抄读的成功率
一种路径功率无线方法系统

[发明专利]一种无线传感网中按需移动sink的多径地理路由优化方法-CN201510124271.2有效
发明人：余利;郝花雷 -专利权人：郑州大学
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H04W40/04 文献下载
摘要：该方法采用层次化逻辑结构设计，分别为邻居表建立、路径表建立和路由表建立三个阶段。邻居表和路径表采用分离式建立过程，以减少sink移动所带来的更新量，在搜索路由阶段，采用改进的禁忌搜索算法搜索全局最优路径集，在最优路径集中路由，为避免无效路由，利用“短板原理”衡量路径链路的健康指数，当其低于计算阈值时，若链路为关键路径，则sink节点朝着“短板”路径移动，实现了sink的按需移动，有效均衡了网络能耗，延长了网络生命周期。
一种无线传感网中按需移动 sink 地理路由优化方法

[发明专利]一种无线传感网的延迟受限低代价路由方法-CN201110031448.6无效
发明人：赵壮;高雪;王钦;王江;张锦刚 -专利权人：无锡泛联物联网科技股份有限公司
申请日： 2011-01-28 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：一种无线传感网的延迟受限低代价路由方法，传感器节点是同步的且工作在低占空比模式；sink节点全网广播一条interest消息包发起路径建立，该包在扩散过程中建立从传感器节点到sink节点的多条非支配性路径；当一个传感器节点决定向相邻节点转发interest包时，依次按每个相邻节点的工作时隙转发；根据已经建立的非支配性多路径下一跳信息及相关路径信息，分组持有节点从中选择满足跳数最小的路径；收到该分组的节点持续逐跳转发，直到分组到达sink节点；如果没有路径满足上述延迟约束，则丢弃该分组。本发明方法具有分布式特性，能够快速建立从各个传感器节点到sink节点的延迟受限低代价路径，并可方便地实现分组转发。
一种无线传感延迟受限代价路由方法

[发明专利]开关型电源的故障控制电路-CN97199705.5无效
发明人： K·M·威廉斯;J·B·乔治 -专利权人：汤姆森消费电子有限公司
申请日： 1997-11-12 - 公布日： 2001-12-19 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：响应通／断信号（＋２３Ｖ－ＲＵＮ）的开关电路（Ｒ５—７，Ｑ３，Ｑ４，Ｚ３，Ｕ３）通过在导通路径中建立导通状态来接通或断开电源。故障检测器（４２）在响应过载状态的部分导通路径中建立非导通状态。延迟电路（４０）在电源接通后的一段时间内在辅助导通路径中建立导通状态。当故障检测器在部分导通路径中建立导通状态时，辅助导通路径变成非导通的。部分导通路径在缺少过载状态时保持导通。包括延迟电路的闩锁装置在辅助导通路径中保持非导通状态直到电源断开。
开关电源故障控制电路

[发明专利]用于指引多个连接上的内容路径的增强型呼叫控制-CN201480013319.6在审
发明人： M·德什潘德;N·贾因;J·R·梅嫩德斯;R·克里希南 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H04W36/18 文献下载
摘要：用于指引多个连接上的内容路径的增强型呼叫控制的多个方面可以包括方法，该方法包括：建立到目的地的第一连接以用作内容路径；接收来自所述目的地的信息以用于建立可选连接；基于所接收到的信息，建立到所述目的地的后台连接作为所述可选连接；评估所述后台连接是否更优于所述第一连接以用作所述内容路径；以及当所述后台连接更优时，将所述内容路径切换到所述后台连接。另一个方法可以包括：同时建立到目的地的后台连接和作为内容路径的第一连接，以用于对表示相同内容的呼叫业务进行交换；评估所述后台连接是否更优于所述第一连接以用作所述内容路径；以及当所述后台连接更优时，将所述内容路径切换到所述后台连接
用于指引多个连接上内容路径增强呼叫控制

[发明专利]一种配送路径优化方法和装置、计算机设备、存储介质-CN201710648085.8有效
发明人：于红建;刘伟华 -专利权人：北京同城必应科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种配送路径优化方法和装置、计算机设备、存储介质。其中，该配送路径优化方法包括：获取配送订单的路径信息，其中，所述路径信息包括配送的起点与终点；利用预先建立的路径优化模型，提供与所述路径信息相对应的优化路径，其中，所述路径优化模型是依据配送历史数据，并利用蚁群算法建立本发明实施例利用预先训练好的路径优化模型对配送起点与终点之间的路径进行优化，得到更加方便快捷的路径，从而避免配送员反复走相同的路径，提高配送效率。
一种配送路径优化方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种IPv6网络环境中流传输路径建立方法和数据传输系统-CN200610060660.4有效
发明人：蒋章震 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-05-01 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种IPv6网络环境中的流传输路径建立方法和数据包传输系统。核心在于：源节点向目的节点发送请求建立/删除流传输路径的报文，中间节点收到该报文后根据中间节点信息建立/删除流状态；当目的节点收到该报文时，在流的源节点和目的节点之间建立/删除端到端的流传输路径，从而在IPv6中建立端到端的能够支持QoS、可以管理和维持的连接。
一种 ipv6 网络环境中流传输路径建立方法数据传输系统

[发明专利]信息资源管理方法及管理装置-CN201511023100.7有效
发明人：邱嘉文;胡晓宇;陈振浩;周振华;赵兵;许遵龙;郑凌凌;关开灿;蔡润明;钟晖 -专利权人：广东城智科技有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明提供一种信息资源管理方法及管理装置，该方法包括建立信息资源库，用于存储多个信息资源；建立主题库，用于存储多个主题；还包括建立标签库，用于存储多个标签，每一标签对应于至少一个主题，且每一主题对应于至少一个标签；建立分类库，按照标签的语义关系建立多个分类，多个分类存储在分类库中；建立路径库，用于存储至少一个路径树，每个路径树可由分类库中的一个分类的标签形成，也可由按顺序从分类库中获取的多个分类的标签级联形成；在某个路径树的某条路径被选取后，以该路径包含的标签集合作为搜索条件，获取与标签集合对应的主题的集合，在主题的集合的主题被选取后，显示主题对应的信息资源。
信息资源管理方法装置