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- [实用新型]一种自平衡的底盘结构及车-CN202221143185.8有效
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李林;程雄骥;潘帮辉
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上海思岚科技有限公司
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2022-05-06
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2022-09-30
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B60G21/045
- 本申请公开了一种自平衡的底盘结构及车，底盘结构，至少包括：沿底盘本体中心线对称设置的第一被动轮、第二被动轮、主动轮、转动连杆组件和平衡连杆组件；所述第一被动轮与所述主动轮通过所述转动连杆组件连接，所述转动连杆组件与所述底盘本体连接；所述第二被动轮通过所述平衡连杆组件与所述底盘本体连接。车，包括所述的自平衡的底盘结构。本申请的底盘本体始终有四个点与地面接触，即转动连杆组件提供两个与地面接触的点，平衡连杆组件提供两个与地面接触的点，使底盘本体平稳，能够适应更多应用场景；本申请为纯机械传动结构，避免了现有技术安装弹簧原件的不确定性
- 一种平衡底盘结构
- [实用新型]底盘结构以及机器人-CN202221014818.5有效
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罗沛;吴强
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深圳优地科技有限公司
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2022-04-24
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2022-10-11
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B62D61/10
- 本申请实施例涉及机器人领域，尤其公开了一种底盘结构以及机器人，底盘结构包括基座、驱动轮机构、从动轮机构以及第一连接件，驱动轮机构包括第一安装件与驱动轮，第一安装件可转动地安装于基座，驱动轮可转动地安装于第一安装件；从动轮机构包括第二安装件与第一从动轮，二安装件可转动地安装于基座，第一从动轮可转动地安装于第二安装件；第一连接件分别与第一安装件及第二安装件连接，第一连接件用于在第一从动轮随底盘结构前进发生摆动时，驱动第二安装件转动本申请实施例的第一连接件用于在第一从动轮随底盘结构前进发生摆动时，驱动第二安装件转动，以使驱动轮相对于基座下压，从而增大底盘结构的抓地力。
- 底盘结构以及机器人
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