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[实用新型]自平衡式浮动平台-CN202021680685.6有效
发明人：潘诚文;黄泽湖 -专利权人：湖北工建基础设施建设有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于浮岛起重领域，涉及一种自平衡式浮动平台，包括浮体、平衡配重以及平衡浮体；平衡配重置于浮体底部并与浮体刚性连接；平衡浮体置于浮体的外轮廓并与浮体活动连接。本实用新型提供了一种结构简单以及稳定性好的自平衡式浮动平台。
平衡浮动平台

[发明专利]一种水面横向稳定装置-CN201710261554.0有效
发明人：陈启春;洪盛荣;陈仁亮 -专利权人：四川东方水利装备工程股份有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种水面横向稳定装置，属于水面平衡领域，包括主浮体、平衡浮体、连接臂、限位机构及转向机构；平衡浮体一侧呈锥状并迎向水流；连接臂的两端分别与主浮体及平衡浮体铰接；限位机构两端分别与左右连接臂铰接；转向机构包括第一转向机构和第二转向机构，第一转向机构控制平衡浮体横向于水流移动并超出主浮体外，第二转向机构控制平衡浮体的锥状侧始终迎向水流。该结构能够利用平衡浮体的横向移动，并横向伸出主浮体外，以增加主浮体在水面的稳定性，此外，该平衡浮体可以采用梭形结构，使其锥状侧始终迎向水流，进而减小水阻。
一种水面横向稳定装置

[实用新型]一种水面横向稳定装置-CN201720419613.8有效
发明人：陈启春;洪盛荣;陈仁亮 -专利权人：四川东方水利装备工程股份有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水面横向稳定装置，属于水面平衡领域，包括主浮体、平衡浮体、连接臂、限位机构及转向机构；平衡浮体一侧呈锥状并迎向水流；连接臂的两端分别与主浮体及平衡浮体铰接；限位机构两端分别与左右连接臂铰接；转向机构包括第一转向机构和第二转向机构，第一转向机构控制平衡浮体横向于水流移动并超出主浮体外，第二转向机构控制平衡浮体的锥状侧始终迎向水流。该结构能够利用平衡浮体的横向移动，并横向伸出主浮体外，以增加主浮体在水面的稳定性，此外，该平衡浮体可以采用梭形结构，使其锥状侧始终迎向水流，进而减小水阻。
一种水面横向稳定装置

[实用新型]一种海浪波能船舶复合驱动装置-CN201620383919.8有效
发明人：刘伟定 -专利权人：象山博生电子科技有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： F03B13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种海浪波能船舶复合驱动装置，包括主浮体和平衡浮体，所述主浮体位于平衡浮体的前方，所述主浮体的上方设置有固定环，所述主浮体的内部设置有电机，所述电机下方设置有驱动轴，所述主浮体的下方设置有水轮机，所述水轮机与主浮体相固定，所述水轮机内设置有转轴，所述转轴两端设置有叶轮，所述主浮体的右上方设置有连接架，所述连接架的左端设置有指示灯，所述平衡浮体与连接架相固定，所述平衡浮体的上端为浮体、下端为水箱，所述平衡浮体的底部设置有导叶；该海浪波能船舶复合驱动装置具有降低成本、节能高效和减少污染的优点。
一种海浪船舶复合驱动装置

[发明专利]一种具有自动平衡功能的工程船-CN202010897769.3在审
发明人：王永生;张中;王国庆;张浩亮 -专利权人：山东浩海疏浚装备有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明属于工程船舶技术领域，提供了一种具有自动平衡功能的工程船，包括船体，船体上设有平衡机构，用以调节船体的水平状态；平衡机构包括调节浮体，及与调节浮体连接的连接件，连接件活动连接于船体上，用以带动调节浮体相对船体发生竖直方向的位移，从而调节调节浮体所受浮力大小，平衡机构设有两套，两平衡机构分别对称设置于船体的两侧，用以调节船体两侧的受力平衡。本发明中，调节浮体对船体具有辅助浮力作用，调节浮体通过连接件与船体铰接，可以通过驱动件控制连接件的转动，从而控制调节浮体相对船体的升降，改变调节浮体的吃水大小，进而改变调节浮体的浮力大小，从而达到平衡船体的目的
一种具有自动平衡功能工程船

[发明专利]增加浮体稳定性的方法-CN200910015210.7无效
发明人：孙玉国;张鲁花 -专利权人：孙玉国
申请日： 2009-05-06 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B63B38/00 文献下载
摘要：增加浮体稳定性的方法，是以在浮体的下面设置水下平衡翼来实现的。所说的水下平衡翼为一平面板，通过柔性链索连接在浮体的下方。所述的浮体可以是各种船舶也可以是水面浮台。具体说，即是在船舶类浮体的下面，以软连接的形式，设置有至少一块面积与船舶类浮体的底面积相等或者大于或小于船舶类浮体的水下平衡翼。这里所说的至少设置一块水下平衡翼，也就是说也可以设置成两块甚至是两块以上的水下平衡翼。本发明所述的增加浮体稳定性的方法，是在浮体的下面增设水下平衡翼，依此增加浮体的稳定性和抗风浪的能力。
增加稳定性方法

[实用新型]一种双速浪涌式浮体加固结构-CN202020352476.2有效
发明人：贺仙金 -专利权人：贺仙金
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种增氧设备，特别涉及一种双速浪涌式浮体加固结构，解决了增氧机浮体的使用问题。包括浮体，所述浮体上部沿圆周设有安装部，且浮体下部沿圆周设有平衡部，所述安装部上设有延伸至浮体圆心支撑增氧机的安装架，所述平衡部上设有平衡浮体的平衡架，所述安装部处设有连接安装架的加固件，所述安装部在浮体上端面和下端面分别设有上嵌槽和下嵌槽，所述加固件具有上嵌部和下嵌部以及连接上嵌部和下嵌部的连接部，所述上嵌部沿浮体径向插入上嵌槽，且下嵌部沿浮体径向插入下嵌槽，结构简单，生产加工方便，有利于增强结构强度，提高浮体与增氧机之间的连接紧密性，保持稳定性和平衡性。
一种浪涌式浮体加固结构

[发明专利]一种水下垂直行程自平衡调节系统-CN202010294898.3在审
发明人：穆迪;杨杰;梁力 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供的一种水下垂直行程自平衡调节系统，通过配重组件时时调节漂浮体和水下悬浮体的重量来防止漂浮体和水下悬浮体之间的极限位碰撞；配重组件包括第一配重组件、第二配重组件、平衡块；本发明通过对漂浮体和悬浮体设置配重装置，使漂浮体在运动时，悬浮体有一个跟随漂浮体运动的趋势，减小过漂浮体在两端极限位置对悬浮体的撞击，保护产品顺利运行；同时，在产品运行一段时间后，悬浮浮体的浮力有微小变化时，也可以自行微小变动行程中段的初始位置，达到自平衡调节的作用，不需要再进行专门的、人工干预的悬浮浮力平衡调节。
一种水下垂直行程平衡调节系统

[发明专利]一种主动平衡防浪船控制系统及控制方法-CN201711274426.6有效
发明人：管中林 -专利权人：定远县中林机械技术有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B63B43/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动平衡防浪船控制系统，第一浮体和第二浮体位于船体下方，平衡传感单元安装在船体上用于检测船体平衡，第一液压驱动单元与第二液压驱动单元的液压腔通过液压换向单元连通，控制器根据平衡传感单元的检测信号控制液压换向单元切换第一油路和第二油路的液流方向，以通过第一液压驱动单元和第二液压驱动单元控制第一浮体和第二浮体升降。通过上述优化设计的主动平衡防浪船控制方法，当平衡传感单元检测到船体向一侧浮体方向倾斜时，控制器控制液压换向单元切换供液方向，使得所述浮体上升同时另一侧浮体下降，保证船体重心平衡，同时通过较高一侧浮体下降，增大浮体与水的接触面积，增大进一步倾斜的阻力，防止船体翻船。
一种主动平衡浪船控制系统控制方法

[发明专利]一种可自动缩涨的便携式水上自平衡娱乐船-CN201810676308.6有效
发明人：尹小林;张战锋 -专利权人：长沙紫宸科技开发有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B63B34/10 文献下载
摘要：一种可自动缩涨的便携式水上自平衡娱乐船，主要包括平衡收纳箱体、旋转折叠浮体、喷水泵推装置、防水电控装置，所述喷水泵推装置、防水电控装置安装在平衡收纳箱体内，旋转折叠浮体铰接在平衡收纳箱体周边，防水电控装置分别与喷水泵推装置、旋转折叠浮体电相连；防水电控装置控制旋转折叠浮体旋转展开时，所述娱乐船涨成以平衡收纳箱体为中心、四周以旋转折叠浮体为船浮体的船体；防水电控装置控制旋转折叠浮体旋转折叠收纳到平衡收纳箱体内时，所述娱乐船收缩成以平衡收纳箱体为主体的便携式手提箱本发明适应性强，可自平衡防止倾覆，携带方便，抗风浪能力强、稳定性和安全性高。
一种自动便携式水上平衡娱乐

[实用新型]可自动缩涨的便携式水上自平衡娱乐船-CN201821000370.5有效
发明人：尹小林;张战锋 -专利权人：长沙紫宸科技开发有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B63B7/00 文献下载
摘要：可自动缩涨的便携式水上自平衡娱乐船，主要包括平衡收纳箱体、旋转折叠浮体、喷水泵推装置、防水电控装置，所述喷水泵推装置、防水电控装置安装在平衡收纳箱体内，旋转折叠浮体铰接在平衡收纳箱体周边，防水电控装置分别与喷水泵推装置、旋转折叠浮体电相连；防水电控装置控制旋转折叠浮体旋转展开时，所述娱乐船涨成以平衡收纳箱体为中心、四周以旋转折叠浮体为船浮体的船体；防水电控装置控制旋转折叠浮体旋转折叠收纳到平衡收纳箱体内时，所述娱乐船收缩成以平衡收纳箱体为主体的便携式手提箱本实用新型适应性强，可自平衡防止倾覆，携带方便，抗风浪能力强、稳定性和安全性高。
收纳箱体浮体电控装置旋转折叠防水娱乐船平衡喷水泵自平衡控制旋转折叠便携式手提箱本实用新型抗风浪能力携带方便旋转展开收纳船浮体铰接倾覆船体收缩

[实用新型]一种具有自平衡功能的清污机器人-CN202022483082.3有效
发明人：黄华;李伟;尹延震;王苗 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自平衡功能的清污机器人，属于河道水面清漂装置技术领域；该装置包括浮体，所述浮体上设置有用于打捞机构，该打捞机构可上下转动的装配于浮体的前端部，该打捞机构位于浮体上方的一端部与浮体之间还设置有伸缩机构以便于控制打捞机构的升降；该浮体的两侧还设置有用于浮体平衡的平衡机构，所述平衡机构包括至少一个内部为空心的浮箱；本实用新型解决了传统清污机器人在打捞机构的设计上为固定在浮体上所要出现不便于操作者观察路况的问题，更加有利于操作，同时，结合浮箱的设计能够有效的调整船只的平衡状态以及避免浮体与河道直接碰撞。
一种具有平衡功能机器人

[发明专利]一种水库冰层变形测点定位装置及其安装方法-CN202210440870.5在审
发明人：邱文亮;林立新;张铮;姜萌;卢冠楠;檀永刚;李宽 -专利权人：大连理工大学;中交路桥建设有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水库冰层变形测点定位装置及其安装方法，其装置包括浮体、锚固结构、平衡结构和支撑杆；所述浮体漂浮在水面上，在浮体外周均匀布置有锚固结构，棱镜通过支撑杆连接在浮体上面，该浮体下面连接有平衡结构；所述浮体包括空心箱体和连接锚固结构的耳板；所述锚固结构包括固定浮体的锚绳、放置在地面的锚块和和位于锚绳中间的配重；所述平衡结构包括连接杆和平衡体，可使浮体竖直浮于水面上。
一种水库冰层变形定位装置及其安装方法

[实用新型]空中悬浮静态稳定机构-CN200920026246.0无效
发明人：郇宜军 -专利权人：郇宜军
申请日： 2009-05-25 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：其包括悬浮体、底座及平衡支架，所述悬浮体位于底座与平衡支架间，悬浮体的周边等距离均匀分布至少三块磁体，所述平衡支架与悬浮体上的磁体对应的位置设有相应数量的磁体，平衡支架上的磁体极性与悬浮体上的磁体极性相同，所述悬浮体的下底面设有至少一块磁体，所述底座与悬浮体下底面磁体对应位置处设有相应数量的磁体，其极性与悬浮体下底面磁体相同。
空中悬浮静态稳定机构

[实用新型]空中悬浮静态稳定机构-CN200620050548.8无效
发明人：王卫国;李德元;王毅 -专利权人：王卫国;王毅
申请日： 2006-04-06 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空中悬浮静态稳定机构，其包括悬浮体、底座及平衡支架，所述悬浮体位于底座与平衡支架间，悬浮体的周边等距离均匀分布至少三块磁体，所述平衡支架与悬浮体上的磁体对应的位置设有相应数量的磁体，平衡支架上的磁体极性与悬浮体上的磁体极性相同；所述悬浮体的下底面设有至少一块磁体，所述底座与悬浮体下底面磁体对应位置处设有相应数量的磁体，其极性与悬浮体下底面磁体相同。
空中悬浮静态稳定机构

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