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[发明专利]上向间隔进路充填采矿方法-CN200510074429.6有效
发明人：苗刚 -专利权人：邯邢冶金矿山管理局设计研究院
申请日： 2005-05-18 - 公布日： 2005-11-09 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种上向间隔进路充填采矿法，其特征在于该方法采用了平行作业方式和干式充填。所述的平行作业是指充填与回采平行作业，边采边充。一期干式充填后退式作业时，二期回采进路从矿块的另一端跟进；二期干式充填向矿块另一端后退时，上分层的一期回采进路从矿块这一端跟进，或者，一期干式充填后退式作业时，上分层的一期回采进路从矿块另一端跟进；上分层一期干式充填向矿块另一端后退时本发明能使生产能力提高，充填成本降低，保证回采作业安全。尤其适宜在矿、岩均不稳固，矿石价值较低，产量较大的矿山应用。
间隔进路充填采矿方法

[实用新型]机掘巷道掘支平行作业系统-CN201721580492.1有效
发明人：曹淑良;单传杰;李善飞;郭汉清 -专利权人：新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机掘巷道掘支平行作业系统，通过设置超前支架、中架、后架和稳定架，形成了切割区、临时支护区和永久支护区，综掘机司机及支护人员在超前支架下割煤、支护顶帮，让割煤与架后支护平行作业，打破了传统机掘巷道“一掘一支”或“多掘一支”落后施工工艺；实现了综掘机连续作业、架后连续支护作业流水线式的作业模式，提高了机掘单进水平，真正实现机掘巷道掘锚支一体化，促进机掘巷道快速、安全、高效施工质的突破及变革。
机掘巷道平行作业支护超前支架综掘机割煤本实用新型作业流水线连续支护连续作业临时支护施工工艺永久支护作业模式切割区稳定架后架机掘巷道种机一体化司机施工安全

[发明专利]一种隧洞洞挖及衬砌混凝土平行作业的施工方法-CN201510329584.1有效
发明人：袁哲;李建彬;余世华;刘志远;兰飙;张霞;娄绪汉;张占峰;胥忠国;董立政;崔浩;李玉林 -专利权人：中国葛洲坝集团国际工程有限公司
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧洞洞挖及衬砌混凝土平行作业的施工方法，主要针对长隧洞、小洞径、无施工支洞及工期要求紧的条件下，利用隧洞洞挖轨道运输和洞挖除渣施工循环时间间隔，辅以配套的混凝土工序专用的移动平台，时间段上交叉完成衬砌各工序，使隧洞洞挖钻爆及混凝土衬砌平行作业的新施工方法。
平行作业衬砌施工混凝土工程施工进度混凝土衬砌洞内轨道工程施工工期要求轨道运输施工支洞隧洞工程移动平台长隧洞配套的时间段专用的挖除小洞运输保证

[实用新型]掘进工作面液压支护平行作业装置-CN201320276844.X有效
发明人：郭洪飞 -专利权人：郭洪飞
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型掘进工作面液压支护平行作业装置涉及一种用于矿山开采中巷道掘进作业支护装置。其目的是为了提供一种简单、安全、高效的支护装置。本实用新型掘进工作面液压支护平行作业装置包括两组支护装置和推移油缸，其特征在于：支护装置包括横梁、纵梁、液压油缸和液压支柱，奇数号横梁与奇数号纵梁通过液压油缸相连，与所述横梁两端固定的液压支柱共同构成第一组支护
掘进工作面液压支护平行作业装置

[发明专利]平行作业式快速掘进支护系统及构建方法-CN201610557938.2在审
发明人：宋如海;魏民;张猛;陈东明;左垒安;周茂普;刘正坤;王兴广 -专利权人：山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明的平行作业式快速掘进支护系统，包括掘进机和若干支护架，特征在于：所述掘进机上设置有运输装置，运输装置由机架、前调梁和后调梁组成，机架的两侧设置有相互平行的传送链条，机架的中央开设有导向槽，前调梁、本发明的掘进支护系统及构建方法，液压站腿为主动支护，与无主动支护相比，支撑效果更佳，确保了安全生产；同时，由于锚杆作业钻车在掘进机的后部作业，实现了掘进与锚杆支护的平行作业，显著提高了煤矿开采效率。
平行作业快速掘进支护系统构建方法

[发明专利]一种复杂边界农田的路径规划方法及农田机器操作系统-CN202210414883.5在审
发明人：杨文武;龚从权;罗熙霖;钟勇;崔恩楠;陆键欣;刘青海 -专利权人：华南农业大学;岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂边界农田的路径规划方法及农田机器操作系统，用于给农业机器规划工作路径，包括以下步骤：S1：对当前的农田环境重建，得到初始农田地图，再对初始农田地图进行栅格化处理，得到路径规划地图；S2：在路径规划地图上生成平行作业路径；S3：在平行作业路径上生成边界环绕作业路径；S4：农业机器在当前的农田进行预定路径的作业。
一种复杂边界农田路径规划方法机器操作系统

[发明专利]掘、护、锚平行作业系统与施工工艺-CN201210007569.1无效
发明人：吴淼;杨泽生;杨阳;李睿 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿巷道采掘领域，掘、护、锚平行作业系统与施工工艺，该系统由掘进机、随车配套支锚机、组合滑道、送风筒、第二运输机组成，可实现巷道在采掘过程中的掘进、临时支护、永久支护、通风、运输等工序的平行作业
平行作业系统施工工艺

[发明专利]掘进系统及其掘锚机-CN202111315957.1在审
发明人：张小峰;马凯;李发泉;丁永成;王佃武;贾建伟;马强;乔彦华;王宁宁;谢戈辉;刘峰;徐森;朱大鹏;张强;宋栋;张学瑞;闫金宝;陈明军;任晓力;赵媛媛;陈庆贺;杨勇;张磊;仇卫建 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进系统及其掘锚机，包括机架，截割装置，锚护装置，钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，锚护装置包括升降组件、作业平台和第一钻架组件，升降组件设于机架和作业平台之间，第一钻架组件设于作业平台，作业平台可伸缩和/或可摆动；钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收并分析传感器的监测数据信号，若监测数据信号大于第一阈值，控制装置适于调小最低摆动角度；若监测数据信号大于第二阈值本发明的掘锚机能够实现掘进和锚护的平行作业和非平行作业，避免了迎头处存在空顶距的情况，还避免了截割装置截割顶板岩层和底板岩层的情况。
掘进系统及其锚机

[发明专利]掘锚机和掘进系统-CN202111315962.2在审
发明人：王步康;王虹;张小峰;马凯;李发泉;王佃武;丁永成;贾建伟;马强;王昊;乔彦华;任晓力;张学瑞;刘峰;王宁宁;谢戈辉;徐森;张强;宋栋;王希鹏;王威;仇卫建;阎志伟;段景曦;李鹏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘锚机和掘进系统，包括机架，截割装置和锚护装置，截割装置可上下摆动地设于机架，截割装置适于截割作业；锚护装置包括升降组件、作业平台、第一钻架组件和稳定组件，升降组件设于机架和作业平台之间，升降组件适于升降作业平台，第一钻架组件和稳定组件设于作业平台，第一钻架组件具有锚护位置和避让位置，作业平台可伸缩以切换第一钻架组件的锚护位置和避让位置，稳定组件可撑顶在截割装置和巷道顶板之间以增强第一钻架组件在锚护作业时的稳定性本发明的掘锚机既能够对截割装置上方的巷道顶板进行支护，又能够实现掘进和锚护的平行作业和非平行作业，避免了迎头处存在较大空顶距的情况，且锚护作业时结构稳定。
锚机掘进系统

[发明专利]大吨位整孔箱梁运输及架设施工方法-CN200710050067.6有效
发明人：李华月;邹宏伟;王强;韩伟;钟卫翔;梁兴华 -专利权人：中铁二局股份有限公司
申请日： 2007-09-20 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本方法有效解决了现有运、架施工的辅助作业时间长、辅助设备多、变跨梁架设及不能平行作业等诸多施工问题，提出了一种架梁辅助作业时间短，辅助设备少，能平行作业，可以同时满足首孔梁和末孔梁变跨桥架设的科学施工方法
吨位整孔箱梁运输架设施工方法

[发明专利]综掘自移式临时支护系统及其工艺方法-CN201210111221.7无效
发明人：邢存恩;宋毅;杨新华;加麦生;韩传廷 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：具体涉及，通过增加一种自移式临时支护系统将综掘工艺中的掘进和永久支护从巷道掘进面分离开一定距离，使得掘进和永久支护两项工序由顺序作业改变为平行作业，实现综掘快速掘进的系统和工艺方法。其主要特征是通过一种自移式临时支护系统将综掘工艺中的掘进和永久支护从同一巷道地点分离开一定距离，使得掘进和永久支护两项工序由顺序作业改变为平行作业，实现综掘快速掘进的系统。
临时支护系统及其工艺方法

[实用新型]掘锚一体平行作业临时支护系统-CN202020457517.4有效
发明人：于涛;郭玉强;贺兴元;尤步强;李全钊;李纯舫 -专利权人：山东赛诺机电设备科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘锚一体平行作业临时支护系统，包括综掘机和位于综掘机后方的钻锚一体机，所述钻锚一体机上固接有后框架，所述综掘机上固接有与所述后框架铰接的前框架，所述前框架的顶部设有支架运输车和驱动所述支架运输车移动的驱动装置本实用新型的综掘机和钻锚一体机连为一体，利用掘进机作为向前移动的一个支点，综掘机不停机的同时可进行钻孔、锚固顶板，实现了掘进工作面平行作业，有利于提高劳动生产率，增加安全性，降低工人劳动强度，促进煤矿掘进工作面的机械化程度
一体平行作业临时支护系统

[发明专利]一种钢管拱施工与铺架平行作业施工方法-CN201810803022.X在审
发明人：向建;梁学成;冉鹏;李正全;吴自力 -专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种钢管拱施工与铺架平行作业施工方法。施工方法主要是通过在主梁合拢部位构建临时支墩、在主梁上构建独立格构式支架等工艺实现。本发明通过在连续梁中跨跨中部加装临时支墩，临时减短主梁连续梁净跨，有效的避免跨中位置在铺架作业时运梁车、架桥机通过时发生扰度过大的现象，钢管拱安装采取独立格构式支架法施工，独立格构式支架预留空间大，能满足铺架作业时运梁车、架桥机通过时所需的空间，同时独立格构架自重较轻，对梁体稳定性影响较小；本发明改变了传统了先安装钢管拱、灌注钢管拱混凝土、安装吊杆并张拉吊杆后，才能进行铺架作业的现状，实现了在梁‑拱体系未成型前，钢管拱安装与铺架能平行作业
钢管拱铺架独立格平行作业构式主梁施工临时支墩架桥机连续梁吊杆构建支架梁体稳定性支架法施工工艺实现合拢部位跨中位置施工工期预留空间加装张拉灌注成型混凝土构架节约

[发明专利]高应力富水顶板综放工作面切眼掘支刷扩的方法-CN201910575750.4有效
发明人：刘小龙;王岳;高翔 -专利权人：山东新巨龙能源有限责任公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：，首先进行切眼掘进与支护，在切眼贯通并完成支护的基础上，再安装锚索梁加强支护同时，紧随安装锚索梁的后方布设工作面架后刮板运输机，边安装边布设；然后进行切眼刷扩与超前支护；最后进行刷扩与组装高阻综放支架平行作业本发明掘进支护与支架安装平行作业协调、工艺衔接，有效解决了安装综放液压支架进度较慢、液压支架拖后迎头距离长、巷道跨度大，施工安全隐患等问题，可切实提高高应力区切眼刷扩安全，实现巷道安全快速掘进目的。
应力顶板工作面切眼掘支刷扩方法

[发明专利]一种基于三台阶法的隧道开挖施工组织方法-CN201910641040.7有效
发明人：黄金光;卢建伟;陈孙恩;王哲;屈瀑;闫晓宾;李治中;郝金印;周昆 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三台阶法的隧道开挖施工组织方法，本发明创新隧道开挖施工组织方式，通过对作业班组进行混合编排，对各台阶作业工作量进行调整，并综合考虑各作业工序施工所需时间，使各工序作业人员、作业任务量、作业时间相匹配，形成流水作业与平行作业相结合的施工组织模式，能够有效缩短采用三台阶法施工的隧道单开挖循环作业时间，提高开挖施工进度。
一种基于台阶隧道开挖施工组织方法