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[实用新型]一种用于大型工装快速换型的自动锁模装置-CN201821414168.7有效
发明人：王洪建;曾科;谢少庆 -专利权人：武汉博锐特机电设备有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B29C33/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于大型工装快速换型的自动锁模装置，包括平移机构、第一定位机构、第二定位机构、第一定位块和第二定位块；所述平移机构共有两个，两个平移机构相互平行，且运动方向和速度均相同，每个所述平移机构包括平移壳体、皮带传输机、顶升气缸和多个滚轮；所述第一定位块具有与第一定位头的尖形部分相配合的V型容纳槽；所述第二定位机构包括第二气缸、第二导向壳体和第二定位头。本实用新型的有益效果是：提高了定位组件加工和组装精度，不需要人工进行换模，可实现快速换模全自动化，适用于工装水平移动的同时定位。
平移机构定位机构定位块自动锁模装置本实用新型定位头工装皮带传输机导向壳体顶升气缸定位组件工装水平快速换模平移壳体全自动化容纳槽滚轮换模尖形气缸平行组装移动加工配合

[实用新型]一种多线端子定位装置-CN202221228733.7有效
发明人：刘成伟;黄江华 -专利权人：东莞市铠梵特智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多线端子定位装置，包括安装架、治具、平移机构和定位机构；治具设于安装架，治具上开设有多个可供端子嵌入的定位槽；平移机构连接安装架，平移机构可驱使安装架平移；定位机构包括定位驱动件和定位件，定位驱动件设于安装架，定位驱动件与定位件相连，定位驱动件可驱使定位件抵接于端子，以将端子固定于定位槽内。平移机构驱使安装架平移，带动治具相对于电线移动，使多个电线的端子分别嵌入相应的定位槽。定位驱动件驱使定位件与端子抵接，将端子固定于定位槽内，配合治具对端子进行定位和固定，以便后续将端子与其它部件装配在一起。上述过程自动化程度高，且能够同时定位多根电线的端子，效率更高。
一种端子定位装置

[实用新型]一种电镀金刚石的上砂装置-CN201822002158.9有效
发明人：张建青;王湛江 -专利权人：天津鑫凯建业科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： C25D15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电镀金刚石的上砂装置，包括输送机、上砂槽和上砂平移机械臂，输送机与上砂槽平行设置；上砂平移机械臂包括平移机构、升降机构和定位架；平移机构在输送机和上砂槽往复运动，升降机构安装在平移机构上并随平移机构移动，定位架固定在升降机构下端，并受升降机构驱动而升降；定位架包括左定位板和右定位板，左定位板和右定位板之间形成有避让开口；升降机构驱动左定位板和右定位板下降至输送机两侧的下方，当升降机构驱动左定位板和右定位板上升，左定位板和右定位板分别托住工件从输送机伸出的两端。
上砂升降机构右定位板左定位板输送机平移机构定位架本实用新型平移机械臂金刚石电镀驱动避让开口槽平行托住下端升降伸出移动运输

[实用新型]一种气动送料取料机构-CN201822018259.5有效
发明人：尤梅洲;靳加加;齐大海;王亚生 -专利权人：无锡倍安杰机械科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动送料取料机构，包括PLC、定位机构、压紧机构、翻转机构和平移机构；所述定位机构用于定位工件，包括伸缩气缸和伸缩销；所述压紧机构用于压紧工件，包括压紧气缸和压爪；所述翻转机构用于翻转工件，包括转轴、翻转支架、翻转托板和翻转气缸；所述平移机构用于平移工件，包括固定底座、滑轨组件、平移气缸和移动托架。本实用新型采用定位机构、压紧机构、翻转机构和平移机构和简易PLC控制机构自动运行，实现工件半自动送料和取料。
定位机构翻转机构压紧机构本实用新型气动送料取料机构定位工件翻转气缸翻转托板翻转支架固定底座滑轨组件平移工件平移机构平移气缸伸缩气缸压紧工件压紧气缸移动托架自动运行伸缩销翻转取料送料压爪转轴简易

[实用新型]双工位铆钉机置放机-CN202020981791.1有效
发明人：郭帅 -专利权人：咸阳博联科技发展有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了双工位铆钉机置放机，包括机架、平移机构、活动架和定位机构；平移机构包括相配合的伺服电机、主动轮、从动轮、同步带及固定于同步带上的连接座；活动架包括平移架和活动料台；平移架与连接座连接；活动料台有多个，分别设于平移架上端；每个活动料台上端设有一套定位机构；定位机构包括多个沿活动料台边缘相对设置的定位组件，每个定位组件包括相配合的定位气缸和气缸推板。本实用新型的有益效果是：通过在平移机构上端设置多个活动料台，利用平移机构移动和调配活动料台上的工件至不同工位，缩短单个工位的上料和下料所耗时长，提高工位的生产效率。
双工铆钉机置放

[实用新型]一种PCB板随动压入装置-CN201520746954.7有效
发明人：连宪武;赵小飞;韩春阳;朱忠 -专利权人：卓越（苏州）自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种PCB板随动压入装置，该装置包括机架、平移机构、随动机构和压制机构，机架的第一端设置有压制机构，机架的第二端设置有平移机构、随动机构，平移机构包括平移气缸和导轨，平移机构通过导轨设置在机架上，平移机构与随动机构通过连接板连接，随动机构在机架的第二端吸附PCB板，实现一次定位，平移气缸通过导轨带动随动机构平移至伺服压机下方，随动机构与压制机构沿X轴方向定位配合，压制机构带动随动机构沿X轴方向下压实现二次定位本实用新型结构简单，操作稳定，可大大减少由随动气缸单独放置PCB板而产生的二次定位误差，并能完全消除因为二次定位而产生的时间，可大大解放工厂的人力，提高生产效率。
一种 pcb 板随动压入装置

[发明专利]一种用于车辆灯具移载的装置-CN201910457991.9在审
发明人：朱斌;朱荣华;薛亚峰 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于生产工具技术领域，尤其涉及一种用于车辆灯具移载的装置，包括第一平移机构、第二平移机构、提升机构、定位调节机构和夹具机构，第一平移机构包括滑台气缸，滑台气缸用于驱动第二平移机构沿X方向移动，第二平移机构包括平移电缸，平移电缸用于驱动提升机构沿X方向移动，提升机构用于驱动夹具机构沿Z方向移动，定位调节机构设置在提升机构和夹具机构之间，定位调节机构用于调节夹具机构在Y方向的定位，夹具机构用于抓取灯具工装上的灯具，灯具工装位于夹具机构的下方有益效果：本发明一种用于车辆灯具移载的装置，滑台气缸和平移电缸同时作用，实现灯具在移载过程中的快速性和精确性，同时加长了灯具移载的行程。
一种用于车辆灯具装置

[实用新型]一种用于车辆灯具移载的装置-CN201920798631.0有效
发明人：朱斌;朱荣华;薛亚峰 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于生产工具技术领域，尤其涉及一种用于车辆灯具移载的装置，包括第一平移机构、第二平移机构、提升机构、定位调节机构和夹具机构，第一平移机构包括滑台气缸，滑台气缸用于驱动第二平移机构沿X方向移动，第二平移机构包括平移电缸，平移电缸用于驱动提升机构沿X方向移动，提升机构用于驱动夹具机构沿Z方向移动，定位调节机构设置在提升机构和夹具机构之间，定位调节机构用于调节夹具机构在Y方向的定位，夹具机构用于抓取灯具工装上的灯具，灯具工装位于夹具机构的下方。有益效果：本实用新型一种用于车辆灯具移载的装置，滑台气缸和平移电缸同时作用，实现灯具在移载过程中的快速性和精确性，同时加长了灯具移载的行程。
一种用于车辆灯具装置

[实用新型]一种平移车定位机构-CN201720824009.3有效
发明人：支涛涛;杨茂华;冯生健;李晶;路海博;闫国栋;吴东刚;冯安琪 -专利权人：陕西隆翔停车设备集团有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械立体停车设备,具体涉及一种平移车定位机构，其目的在于解决现有停车平移定位机构定位精度不高以及存在安全隐患的问题。一种平移车定位机构，包括平移车导轨、控制器、信号输出元件、与控制器电连接的信号接收元件以及与控制器电连接的电机，所述信号输出元件装在平移车上，所述信号接收元件装在平移车导轨上，还包括机械限位装置，所述机械限位装置包括定位孔以及与定位孔匹配的限位件，所述定位孔开设在平移车导轨上，所述限位件装在平移车上，限位件与控制器电连接，装在限位件上的限位轴可以伸缩插入或抽离定位孔。使停车过程中的平移定位更加精准，解除了因晃动造成的安全隐患。
一种平移定位机构

[实用新型]柔性定位拼台-CN202023299363.X有效
发明人：樊水晶;程楠;孟大庆 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性定位拼台，包括PLC控制器、固定底板、前端定位设备和后端定位设备，所述PLC控制器分别与所述前端定位设备、后端定位设备电连接，所述前端定位设备和后端定位设备分别安装在所述固定底座上，所述前端定位设备有两个，所述后端定位设备有两个，所述前端定位设备和后端定位设备均包括三轴定位机构，所述三轴定位机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴升降机构和勾销，所述Y轴平移机构设置在所述X轴平移机构上，所述Z轴升降机构设置在所述Y轴平移机构上，所述勾销固定在所述Z轴升降机构上。本实用新型的有益效果是：提高了兼容性，可以较好的满足不同车型零件的定位需求。
柔性定位

[发明专利]一种工件翻转台-CN202110049035.4在审
发明人：周列波 -专利权人：咸阳博联科技发展有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件翻转台，包括机架、平移机构、升降定位机构和翻转机构，平移机构、升降定位机构及翻转机构均安装于机架上互相配合设置，平移机构包括伺服电机、平移丝杆、推杆架、滑动架及直线导轨，升降定位机构包括升降气缸、升降台、工件支撑块及多个定位组件，翻转机构包括在滑动架两侧相对设置的多个伸缩翻转组件，本申请通过平移机构、升降定位机构和翻转机构的相互配合，可实现板状工件的快速自动翻转和移动，翻转效率高，且翻转和移动速度可调可控
一种工件转台

[实用新型]制动蹄管焊设备-CN201821784584.6有效
发明人：李阳春;张志伟;严飞;姚建;韩飞飞 -专利权人：南通永成工业自动化有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了制动蹄管焊设备，它包括焊接平台、工件定位机构、焊枪平移回转机构，焊接平台上设置有工件定位机构和焊枪平移回转机构，工件定位机构包括面板定位夹具和圆轴定位夹具，面板定位夹具包括立板和固定在立板上的面板夹具，圆轴定位夹具包括中间定位槽具、设置在中间定位槽具一侧的固定座和设置在中间定位槽具另一侧的圆轴夹具；焊枪平移回转机构用于焊枪的回转移动。本实用新型的制动蹄管焊设备，具有焊接平台、工件定位机构和焊枪平移回转机构，工件定位机构能够定位板型或管子类型的工件，灵活度高，焊枪平移回转机构采用气缸和滑台的组成方式来实现焊枪的来回移动能，保证制动蹄整形工艺
焊枪工件定位机构平移回转机构定位夹具制动蹄焊接平台定位槽圆轴本实用新型立板夹具回转移动面板夹具整形工艺固定座灵活度板型管子滑台气缸移动保证

[实用新型]一种激光切割机用定位机构-CN202121705625.X有效
发明人：罗群;罗亮 -专利权人：合肥四维数控设备有限责任公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光切割机用定位机构，包括底座、平移机构以及定位放置板，所述底座和定位放置板之间设置有支撑柱，所述支撑柱底端通过平移机构滑动设置在底座上表面，所述支撑柱顶端与定位放置板转动连接，所述定位放置板上表面两侧均滑动设置有固定工件的固定机构本实用新型通过将工件放置在定位放置板上表面，然后通过调节固定机构，并利用固定机构将工件固定在定位放置板上表面，稳固的将工件固定在定位放置板上表面，然后通过平移机构能带动支撑柱左右平移，支撑柱带动定位放置板平移，从而完成对工件的平移调节，便于对工件进行定位，以防切割工件时出现切偏的情况，从而避免出现误差，以防影响对工件的切割质量。
一种激光切割机定位机构

[发明专利]一种连杆式真空吸附平移机-CN201610573419.5有效
发明人：吕晓飞;吕宇飞 -专利权人：杭州乔迈科技有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种连杆式真空吸附平移机，包括主机架、平移驱动系统、平移导轨、平移小车、上同步齿轮、主连杆机构、升降驱动系统、下同步齿轮、升降小车、辅连杆机构，所述的主机架的横梁上安装有平移驱动系统与平移导轨，平移小车上安装有升降驱动系统，升降小车底部设有真空吸附机构；平移小车顶部与升降小车顶部均安装四根定位轴，上方中间的两定位轴正面固定有一对上同步齿轮，下方中间的两定位轴正面固定有一对下同步齿轮，上方中间的两定位轴背面与下方中间的两定位轴背面之间分别安装有主连杆机构，上方两侧的两定位轴背面与下方两侧的两定位轴背面之间分别安装有辅连杆机构，相邻的主连杆机构与辅连杆机构之间连接有活动连接杆。
定位轴连杆机构同步齿轮背面平移小车升降小车平移驱动系统升降驱动系统平移导轨真空吸附正面固定连杆式平移机主机架主连杆真空吸附机构活动连接杆横梁

[发明专利]一种自动摞W板装置-CN201510526047.6有效
发明人：倪海军 -专利权人：盐城市双利电机有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：一种自动摞W板装置，由主支架、上下顶起机构、左右定位机构、前后平移机构、上下平移机构、磁铁、滑道等组成，其特征在于上下顶起机构在主支架上，左右定位机构在上下顶起机构的两侧，上下平移机构在前后平移机构的前端，磁铁在前后平移机构的下面，该装置通过上下平移气缸带动磁铁吸附W板，免去手工搬运，磁铁吸附不会对W板上的防腐层等造成损伤，前后移动利用电机传动，通过齿条上的限位片及光电开关，能够保证带动W板平移时有三个位置落板，三层摞板方便运输搬运，左右定位气缸带动左右定位杆对滑道上的W板进行定位，保证了最终摞板的准确性，免去了对参差不齐的W板再次定位，主支架上的落板定位块保证了第一块W板落下时的位置。
一种自动装置