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[发明专利]一种柚子剥皮机-CN202011385813.9有效
发明人：谢世坤;郑慧玲;胡发焕;易荣喜 -专利权人：井冈山大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A47J17/16 文献下载
摘要：本发明涉及剥皮机技术领域，公开了一种柚子剥皮机，包括：机架、第一伸缩机构、上下平移机构、第一电动伸缩杆和刀具，机架上连接有旋转台，旋转台上设有竖直向上的定位针，第一伸缩机构与定位针连接，旋转台上具有通孔，第一伸缩机构能够使定位针沿通孔伸出或缩入旋转台内，两组上下平移机构沿旋转台的轴向设置，对称设于旋转台的两侧，上下平移机构的下端分别与机架的下端面连接，上下平移机构能够沿竖直方向上下往复运动，第一电动伸缩杆垂直于旋转台的轴向设置，固定端与上下平移机构连接，能够随着上下平移机构沿竖直方向上下往复运动，刀具固连于第一电动伸缩杆的伸缩端。
一种柚子剥皮

[实用新型]输送设备-CN202320516565.X有效
发明人：郭建志;庄文煌;林宜泽;赖国仁;陈铭杰;郭秀惠;苏育贤;陈宏达;王凯弘;郭宇芳 -专利权人：绿点高新科技股份有限公司;捷普电子（新加坡）公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：一种输送设备，包含移载架、上平移输送机构、下平移输送机构，及升降输送机构。移载架用以承载待输送物。上平移输送机构用以输送移载架水平移动。下平移输送机构间隔位于上平移输送机构下方用以输送移载架水平移动。上平移输送机构与下平移输送机构各自独立地以不同速度沿所需方向输送移载架水平移动。升降输送机构设置于上平移输送机构与下平移输送机构之间，用以将移载架在上平移输送机构与下平移输送机构之间移载。借此，能满足上平移输送机构对移载架的高速输送及精密定位的需求，还能降低输送设备整体的制造成本。
输送设备

[发明专利]一种皮革边缝制作的智能走线载具工装-CN202011546465.9在审
发明人：岑佰丰 -专利权人：岑佰丰
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： D05B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及皮革加工技术领域，具体是涉及一种皮革边缝制作的智能走线载具工装，封边机；往复平移机构，架设在封边机的一侧，用于驱动待加工的皮革进行往复平移；翻转承料板，呈水平并且能够水平旋转的设置在往复平移机构的工作端，用于放置皮革；升降定位机构，设置在往复平移机构的工作端，位于翻转承料板的一侧，用于将翻转承料板上的皮革进行定位；其特征在于，所述升降定位机构包括：竖直架，呈竖直架设在往复平移机构的工作端；升降竖板，能够升降的设置在竖直架的垂直面上；定位组件，设置在升降竖板上，位于翻转承料板的正上方，本技术方案能够稳定的将待封边的皮革进行定位，并且能够自动的将待加工的皮革进行翻转调节，提高加工效率。
一种皮革缝制智能走线载具工装

[实用新型]一种凸轮轴喷涂作业系统-CN202022301327.6有效
发明人：钱浩淼 -专利权人：无锡万钧机械科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凸轮轴喷涂作业系统，包括喷涂作业室，还包括设置于喷涂作业室内的旋转定位夹具单元、平移驱动机构和喷涂枪；凸轮轴通过旋转定位夹具单元进行定位夹紧呈水平姿态设置，且旋转定位夹具单元可驱动凸轮轴周向旋转；平移驱动机构呈水平姿态设置于凸轮轴正上方，喷涂枪设置于平移驱动机构上且其喷涂枪口朝下对应凸轮轴，平移驱动机构可驱动喷涂枪来回平移对处于周向旋转状态的凸轮轴进行喷涂作业。
一种凸轮轴喷涂作业系统

[实用新型]一种锻造生产用取料机-CN202220593125.X有效
发明人：葛霞锋;马骏;胡爱兵;周枭宇 -专利权人：淮安方圆锻造有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B21K27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锻造生产用取料机，涉及锻造生产技术领域，其技术方案要点是包括料板，料板的两侧侧壁上均固定连接有护板，护板的侧壁通过支撑杆固定连接有定位杆，定位杆的上端设有平移杆，定位杆的上端面开有滑槽，平移杆的下端面固定连接有与滑槽相适配的滑轨，定位杆通过驱动机构控制平移杆进行滑动，平移杆上铰接有两个推杆，平移杆通过转动机构控制推杆进行转动，效果是通过驱动机构与转动机构，便可将工作台上的坯料拉至料板上
一种锻造生产用取料机

[实用新型]一种自动升降整形装置及整形设备-CN202121786427.0有效
发明人：余慧;孟月;陈丽娟;张绍衡;闫建华 -专利权人：北京清大天达光电科技股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B30B9/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动升降整形装置及整形设备，涉及光电设备技术领域，解决了现有技术中存在的产品位置定位精度低的技术问题。该自动升降整形装置及整形设备包括行程调节机构和整形机构，行程调节机构包括第一水平移动机构以及调节部，调节部能够调节第一水平移动机构的移动距离；整形机构设置在第一水平移动机构上；整形机构包括整形部、第二水平移动机构、升降机构和导向机构，第二水平移动机构与第一水平移动机构相连接，升降机构与第二水平移动机构相连接，整形部与升降机构连接；所述整形部能够在所述第二水平移动机构、升降机构及导向机构的配合下按照轨迹移动。本实用新型用于提供一种高精度定位的自动升降整形装置及整形设备。
一种自动升降整形装置设备

[实用新型]一种电气工程定位安装装置-CN202020361765.9有效
发明人：钱亚婧;方永强;李国伟 -专利权人：嘉兴市平安电气工程有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气工程定位安装装置，属于电气工程机械设备领域。该实用新型的平移支承底座开口侧两端上方的升降调节导轨内竖直滑动设置有定位升降导板，定位安装支架水平固定设置于定位升降导板上侧，定位安装支架两侧的定位平移导板沿水平方向滑动设置于定位往复导杆，定位安装支架两侧的定位平移导板对应侧分别水平固定设置有平移定位卡板，平移支承底座上方两侧的升降调节导轨与定位升降导板之间竖直设置有升降调节机构，平移支承底座上方的多根升降调节导轨下侧均设置有辅助支撑机构。本实用新型结构设计合理，能够在电力灯柱的安装过程中实现平稳准确的支承定位，提高电力灯柱安装的效率和质量，满足安装使用的需要。
一种电气工程定位安装装置

[发明专利]一种纸管成型机的自动接纸组件-CN202210738875.6在审
发明人：陶栩;包毅;黄伟;杨戬;张海峰;张彤;杨本刚;史霖 -专利权人：四川三联新材料有限公司;武汉微动机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸管成型机的自动接纸组件，其包括平移卡合定位机构和升降压合切断机构，所述平移卡合定位机构包括定位托板、平移气缸和纸张压合垫板，所述定位托板位于所述纸张压合垫板正下方左侧，所述平移气缸可带动所述定位托板前后方向水平移动，所述定位托板向前伸出后与所述纸张压合垫板之间形成供新纸带卡入定位的卡缝，所述新纸带左端位于所述纸张压合垫板正下方且具有粘胶段。通过升降压合切断机构的顶升压合和切断作用使新纸带自由端的粘胶段与下方的旧纸带实现自动粘合并几乎同时在靠近粘合处的进纸一侧自动切断旧纸带；接纸时不会有新纸带因需要提速至与旧纸带等速而出现纸带浪费，接纸方便且不增加成本
一种纸管成型自动组件

[实用新型]一种纸管成型机的自动接纸组件-CN202221622429.0有效
发明人：陶栩;包毅;黄伟;杨戬;张海峰;张彤;杨本刚;史霖 -专利权人：四川三联新材料有限公司;武汉微动机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸管成型机的自动接纸组件，其包括平移卡合定位机构和升降压合切断机构，所述平移卡合定位机构包括定位托板、平移气缸和纸张压合垫板，所述定位托板位于所述纸张压合垫板正下方左侧，所述平移气缸可带动所述定位托板前后方向水平移动，所述定位托板向前伸出后与所述纸张压合垫板之间形成供新纸带卡入定位的卡缝，所述新纸带左端位于所述纸张压合垫板正下方且具有粘胶段。通过升降压合切断机构的顶升压合和切断作用使新纸带自由端的粘胶段与下方的旧纸带实现自动粘合并几乎同时在靠近粘合处的进纸一侧自动切断旧纸带；接纸时不会有新纸带因需要提速至与旧纸带等速而出现纸带浪费，接纸方便且不增加成本
一种纸管成型自动组件

[实用新型]一种缝纫机-CN202122568422.7有效
发明人：杨光 -专利权人：广东金悦来自动化设备有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： D05B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种缝纫机，包括有机架和设置于机架上的缝纫工作台、缝纫机头、工件移载机构，工件移载机构包括有载板和平移驱动单元；缝纫机主体还包括有预定位机构，预定位机构包括预定位压片和第一升降驱动单元，载板连接有移载臂，平移驱动单元驱动移载臂以带动载板平移，移载臂上还连接有工件压持定位机构，工件压持定位机构包括工件定位压片和第二升降驱动单元，以及，预定位压片、工件定位压片分别位于载板的上方。如此，通过工件移载机构、预定位机构以及工件压持定位机构的设置，实现帽子与排扣胶片的可靠压持定位，有利于提高缝纫加工精准性，减少人工参与成本，同时也提升了自动缝纫加工效率。
一种缝纫机

[发明专利]一种曲轴磨床上下料系统-CN201811018446.1在审
发明人：朱遥;宋哲民;李峰;陆佳飞;高德;金阳 -专利权人：浙江加西贝拉科技服务股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲轴磨床上下料系统，包括平移机构、定位机构、校平机构、输送来料线和输送出料线；所述平移机构用于将曲轴从所述输送来料线平移至所述定位机构；所述校平机构用于矫正所述定位机构上的曲轴的位置；所述输送来料线用于将曲轴输送过来本发明的曲轴磨床上下料系统结构简单，通先将曲轴平移至定位机构，进行定位，然后再送去打磨，最后出料至输送出料线；可方便地实现曲轴上下料，提高了打磨效率，此外，由于进料方向和位置均调整过，是惟一的，便于机器人程序化作业
曲轴定位机构出料打磨上下料系统曲轴磨床料线平移平移机构校平机构进料方向程序化上下料工位矫正机器人

[发明专利]一种用于服装加工的定位夹紧装置及其使用方法-CN202210260206.2在审
发明人：范春红 -专利权人：山东工艺美术学院
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A41H43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于服装加工的定位夹紧装置及其使用方法，涉及服装加工技术领域。本发明包括加工板、夹紧机构和平移机构，加工板的左右两侧均设置有多个等间距分布的夹紧机构，夹紧机构通过平移机构实现移动，加工板通过支撑桌支撑；夹紧机构包括上下两个夹紧辊，上下两个夹紧辊对称设置在加工板的上下两侧本发明通过设置定位框、布料放置槽和通孔，使得布料的放置更加简单、准确，平移机构设置在加工板的下方，定位夹紧装置不会碍事，使用更加方便，通过设置平移机构，使得该定位夹紧装置具有平整功能，解决了现有的定位夹紧装置衣服容易出现褶皱
一种用于服装加工定位夹紧装置及其使用方法

[实用新型]一种曲轴磨床上下料系统-CN201821430920.7有效
发明人：朱遥;宋哲民;李峰;陆佳飞;高德;金阳 -专利权人：浙江加西贝拉科技服务股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲轴磨床上下料系统，包括平移机构、定位机构、校平机构、输送来料线和输送出料线；所述平移机构用于将曲轴从所述输送来料线平移至所述定位机构；所述校平机构用于矫正所述定位机构上的曲轴的位置本实用新型的曲轴磨床上下料系统结构简单，通先将曲轴平移至定位机构，进行定位，然后再送去打磨，最后出料至输送出料线；可方便地实现曲轴上下料，提高了打磨效率，此外，由于进料方向和位置均调整过，是惟一的，便于机器人程序化作业
曲轴定位机构出料打磨上下料系统曲轴磨床料线本实用新型平移平移机构校平机构进料方向程序化上下料工位矫正机器人

[发明专利]一种行车长距离定位系统-CN201710249361.3在审
发明人：李庆民;卢振威 -专利权人：广东科达洁能股份有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种行车长距离定位系统，包括架空轨道、平移主梁、控制器和伺服驱动机构；所述平移主梁滑动设置在所述架空轨道上，所述伺服驱动机构与所述平移主梁传动连接以驱动所述平移主梁在所述架空轨道上滑动；所述架空轨道上设置有多个RFID标签，所述平移主梁上设置有用于读取所述RFID标签信息的RFID读卡器，所述RFID读卡器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述伺服驱动机构信号连接并控制所述伺服驱动机构的动作。本发明的行车长距离定位系统解决了现有技术中平移主梁复位移动距离长，控制不精确等问题，其具有结构简单、操作方便、定位精确、自动化程度高的优点。
平移主梁伺服驱动机构架空轨道长距离定位系统控制器行车读取控制器信号传动连接定位精确复位移动滑动设置信号连接滑动自动化驱动

[实用新型]一种行车长距离定位系统-CN201720400466.X有效
发明人：李庆民;卢振威 -专利权人：广东科达洁能股份有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行车长距离定位系统，包括架空轨道、平移主梁、控制器和伺服驱动机构；所述平移主梁滑动设置在所述架空轨道上，所述伺服驱动机构与所述平移主梁传动连接以驱动所述平移主梁在所述架空轨道上滑动；所述架空轨道上设置有多个RFID标签，所述平移主梁上设置有用于读取所述RFID标签信息的RFID读卡器，所述RFID读卡器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述伺服驱动机构信号连接并控制所述伺服驱动机构的动作。本实用新型的行车长距离定位系统解决了现有技术中平移主梁复位移动距离长，控制不精确等问题，其具有结构简单、操作方便、定位精确、自动化程度高的优点。
一种行车长距离定位系统