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[实用新型]一种新型钻机整体平移装置-CN201220192386.7有效
发明人：肖德石;刘春友;李铁军 -专利权人：辽宁石油机械制造有限公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型钻机整体平移装置，包括移动液压站、导轨、平移动力机构、转动辊，移动式液压站为平移动力机构提供动力，平移动力机构与导轨连接并可在导轨上移动，导轨上设有可减少摩擦阻力的转动辊；所述的平移动力机构设有抱紧装置、液压缸和活塞，抱紧装置与导轨连接，液压缸与活塞连接拖动平移动力机构整体沿导轨移动；所述的导轨为拼接式。本实用新型的优点是：平移动力为液压动力，钻机整体平移时更加稳定可靠；采用移动式液压站，使整套装置的适应性更好；导轨采用拼接式可延长整体平移距离，节约成本。
一种新型钻机整体平移装置

[实用新型]一种打扣机-CN202121334017.2有效
发明人：欧阳艳芳 -专利权人：广东顺德新力高服饰有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A41H37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种打扣机，包括机台、第一安装架、公扣模、公扣冲头、轨道、第一平移动力机构、第一冲压动力机构和控制器，所述轨道与所述机台连接，所述第一安装架与所述轨道横向滑动连接，所述公扣模和所述第一冲压动力机构均与所述第一安装架连接，所述第一冲压动力机构与所述公扣冲头传动连接，所述第一平移动力机构与所述轨道连接，所述第一平移动力机构与所述第一安装架传动连接并驱动所述第一安装架沿所述轨道横向滑动，所述控制器与所述第一平移动力机构和所述第一冲压动力机构均电连接本实用新型的好处是，上冲模和下冲模移动过程中，上冲模和下冲模之间的相对位置不变，能够避免相互撞伤。
一种打扣机

[实用新型]综丝送料传送机构-CN202223015188.6有效
发明人：连宝锍 -专利权人：厦门海橡塑胶有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综丝送料传送机构，一种综丝送料传送机构，包括送料机架、平移导轨、平移滑座、平移动力机构、升降动力机构、升降导轨、升降滑座、升降立柱、送料夹爪座、多个送料夹爪；所述平移导轨安装在送料机架的顶部，平移滑座滑接在平移导轨上，平移动力机构和升降动力机构安装在平移滑座上，升降滑座滑接在升降导轨上，升降滑座的下端与送料夹爪座顶面连接，多个送料夹爪固定在送料夹爪座的底面。由于本实用新型平移动力机构平移滑座前后移动，升降动力机构驱动升降滑座上下移动，从而实现安装在升降滑座上的多个送料夹爪在水平和垂直两个维度上的移动，具有运行平稳、动作灵活的优点。
综丝送料传送机构

[实用新型]一种垂直升降停车设备提升装置-CN201821454877.8有效
发明人：李涛;刘鑫;程洋;徐豪杰 -专利权人：江苏聚力智能机械股份有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输停车库的技术领域，尤其是一种垂直升降停车设备提升装置，其主要由提升架座、旋转动力机构、旋转架、平移动力机构、平移架和平层机构组成；所述的提升架座的中部嵌入式固定旋转动力机构，所述的旋转动力机构的上方固定旋转架，所述的平移架固定设置在旋转架的两侧上，所述的平移架之间通过平移动力机构连接传动；所述的平移动力机构设置在平移架的外侧。
平移架平移动力机构旋转动力机构垂直升降提升装置停车设备旋转架提升架本实用新型中部嵌入式固定设置机构组成连接传动受力均匀维修方便故障率停车库重量轻能耗噪音灵活运输

[实用新型]一种新型制钩机械手-CN201620039291.X有效
发明人：陆健华 -专利权人：陆健华
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型制钩机械手，特别的，包括机架；机架内设有动力机构；该动力机构包括平移动力装置和翻转动力装置；该平移动力装置上设有可相对机架往复平移的平移运动部，该翻转动力装置上设有可相对平移动力机构自转动的翻转运动部；该平移运动部与翻转动力装置相连；该翻转运动部上安装有夹钩件；该夹钩件上设有可实现打开和闭合动作的夹持部。
一种新型机械手

[实用新型]冷凝器移载及旋转翻转机-CN201520147837.9有效
发明人：贾开奇;胡云高;林伟通;童敏;张渭涛;曹品;张瀝元 -专利权人：东莞市伟创东洋自动化设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及中央空调生产线技术领域，尤其涉及冷凝器移载及旋转翻转机，它包括机架、机械手、平移小车、提升机构和平移动力机构、带气缸的顶升平台，以及旋转翻转机构；所述顶升平台和旋转翻转机构相邻设置，所述机械手位于顶升平台和旋转翻转机构上方，所述平移动力机构安装于机架顶部，平移动力机构驱动所述平移小车在机架顶部横移，所述提升机构和机械手均设置于所述平移小车，提升机构驱动所述机械手上下移动，可有效节省劳动力，提高生产效率，并且有效地保护了产品免遭损坏
冷凝器旋转转机

[发明专利]一种药品检测用粉碎研磨装置-CN202211267467.3在审
发明人：张倩;张丽;徐红天 -专利权人：济南市第四人民医院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：包括壳体；粉碎机构，粉碎机构连接于壳体内部，且其一端贯穿壳体；研磨机构，研磨机构连接于粉碎机构下侧，包括安装架、平移动力机构和碾压机构，安装架滑动连接于壳体内部且安装架一端贯穿壳体，平移动力机构连接于安装架上且其一端贯穿安装架并延伸至壳体外侧，平移动力机构位于壳体外部的部分与安装架贯穿壳体的部分连接，碾压机构连接于平移动力机构下端；高度调整装置，高度调整装置的输出端连接于安装架一端下侧。
一种药品检测粉碎研磨装置

[实用新型]槽体冷钢转运装置-CN202021547051.3有效
发明人：刘彬;汤海明;陈达;陈永红;边英华 -专利权人：邯郸钢铁集团有限责任公司;邯钢集团邯宝钢铁有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型槽体冷钢转运装置，包括动力装置和运料斗；动力装置包括轨道机构、起吊动力机构、平移动力机构和翻斗动力机构，轨道机构包括平移轨道、轨道立柱和横梁，两条平移轨道平行间隔设置，每条平移轨道两端均被一根轨道立柱支撑，横梁两端分别与两条平移轨道配合且横梁能沿平移轨道的延伸方向移动，起吊动力机构和翻斗动力机构均设置在横梁上，平移动力机构设置在平移轨道上；运料斗包括运料斗本体、平移吊耳和翻斗吊耳，运料斗本体为漏斗形，相对的2个侧壁上设有平移吊耳，相邻的侧壁上设有翻斗吊耳；平移吊耳通过起吊钢丝绳与起吊动力机构相连，翻斗吊耳通过翻斗钢丝绳与翻斗动力机构相连。
槽体冷钢转运装置

[发明专利]一种自爬壁机器人全向越障机构及越障方法-CN201910308985.7在审
发明人：郑宏远 -专利权人：郑宏远
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开一种自爬壁机器人全向越障机构及越障方法，包括平移动力机构、升降动力机构、主吸盘、两个副吸盘、可转向行走机构和控制器，平移动力机构和升降动力机构均连接控制器，平移动力机构包括滑块、平移杆和平移驱动机构，滑块和平移杆间连接平移驱动机构，滑块相对平移杆做往复运动，升降动力机构包括滑台、举升杆和升降驱动机构，滑台固定连接滑块，滑台和举升杆间连接升降驱动机构，滑台相对于举升杆做往复运动，所述主吸盘直接或间接连接可转向行走机构和举升杆该越障机构突破了现有机器人无法在水平方向上越过竖直障碍物的限制，平衡了机器人越过水平方向上越过竖直障碍物时所产生的扭转力。
举升杆滑块滑台平移动力机构升降动力机构越障机构升降驱动机构爬壁机器人行走机构可转向障碍物主吸盘全向竖直越障机器人平移驱动机构连接控制器间接连接驱动机构相对平移控制器副吸盘扭转力平移杆杆做移杆平衡

[实用新型]一种自爬壁机器人全向越障机构-CN201920526704.0有效
发明人：郑宏远 -专利权人：郑宏远
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自爬壁机器人全向越障机构，包括平移动力机构、升降动力机构、主吸盘、两个副吸盘、可转向行走机构和控制器，平移动力机构和升降动力机构均连接控制器，平移动力机构包括滑块、水平方向设置的平移杆和平移驱动机构，滑块和平移杆间连接平移驱动机构，滑块相对平移杆做往复运动，升降动力机构包括滑台、竖直向举升杆和升降驱动机构，滑台固定连接滑块，滑台和举升杆间连接升降驱动机构，滑台相对于举升杆做往复运动，所述主吸盘直接或间接连接可转向行走机构和举升杆该越障机构突破了现有机器人无法在水平方向上越过竖直障碍物的限制，平衡了机器人越过水平方向上越过竖直障碍物时所产生的扭转力。
举升杆滑块滑台平移动力机构升降动力机构竖直升降驱动机构行走机构越障机构可转向障碍物主吸盘机器人平移驱动机构水平方向设置本实用新型连接控制器爬壁机器人间接连接驱动机构相对平移控制器副吸盘扭转力平移杆杆做全向移杆平衡

[发明专利]一种物件移位装置-CN201210518454.9无效
发明人：高化双;肖超海;杨昌新;薛忠纯;何承元;吕品;张抒楠;何平 -专利权人：安徽好运机械有限公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种物件移位装置，其包括固定架、用于顶升物件的位于固定架底板上的顶升动力机构以及用于水平移动物件的水平移动机构；所述顶升动力机构的顶升端连接固定板并可带动固定板运动，所述固定板上固定有滑轨；所述水平移动机构包括平移动力机构以及由平移动力机构带动并可沿滑轨滑动的物件支撑机构。
一种物件移位装置

[实用新型]一种模切刀端面自动精磨机构-CN202122362138.4有效
发明人：关建和 -专利权人：佛山市沃迪机械设备有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：具体提供一种模切刀端面自动精磨机构，平移升降动力部件与机台连接，平移升降动力部件与安装板传动连接并驱动安装板前后平移和升降，旋转动力部件和磨轮均与安装板连接，旋转动力部件与磨轮传动连接并用于驱动磨轮旋转；夹持组件包括底座、第一夹板、第二夹板、夹紧动力机构和副平移动力部件，副平移动力部件与机台连接，副平移动力部件与底座连接并驱动底座左右移动，底座和夹紧动力机构均与第一夹板连接，夹紧动力机构与第二夹板传动连接并驱动第二夹板靠近或远离第一夹板；第一夹板和第二夹板的顶部均设有避让通槽，磨轮能够移动到避让通槽中。该模切刀端面自动精磨机构的好处是磨轮和刀刃不容易相撞。
一种模切刀端面自动机构

[实用新型]一种物件移位装置-CN201220665642.X有效
发明人：高化双;肖超海;薛忠纯;尚殿琦;张抒楠 -专利权人：安徽好运机械有限公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物件移位装置，其包括固定架、用于顶升物件的位于固定架底板上的顶升动力机构以及用于水平移动物件的水平移动机构；所述顶升动力机构的顶升端连接固定板并可带动固定板运动，所述固定板上固定有滑轨；所述水平移动机构包括平移动力机构以及由平移动力机构带动并可沿滑轨滑动的物件支撑机构。
一种物件移位装置

[实用新型]一种夹箱码垛机构-CN202122854272.6有效
发明人：潘娇娇 -专利权人：佛山市金科机械设备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓储设备领域，特别是一种夹箱码垛机构，包括安装座、固定板、活动板、夹持爪、平移动力机构和夹持动力机构；固定板固定安装于安装座上，活动板与安装座滑动连接，活动板与固定板相互平行；固定板上固定连接有U形安装板，U形安装板的开口朝向活动板，固定板上设有缺口，缺口与U形安装板的开口相接；平移动力机构与U形安装板固定连接，平移动力机构的输出端与活动板固定连接；夹持动力机构铰接在U形安装板上，夹持爪铰接在固定板的下部，夹持动力机构的输出端与夹持爪铰接，夹持爪的下端旋转到固定板和活动板之间。该夹箱码垛机构能够降低包装箱和包装箱内的物品被夹持压力损坏的风险。
一种码垛机构

[发明专利]一种垂直升降停车设备提升装置-CN201811036350.8在审
发明人：李涛;刘鑫;程洋;徐豪杰 -专利权人：江苏聚力智能机械股份有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及箭筒运输停车库的技术领域，尤其是一种垂直升降停车设备提升装置，其主要由提升架座、旋转动力机构、旋转架、平移动力机构、平移架和平层机构组成；所述的提升架座的中部嵌入式固定旋转动力机构，所述的旋转动力机构的上方固定旋转架，所述的平移架固定设置在旋转架的两侧上，所述的平移架之间通过平移动力机构连接传动；所述的平移机构设置在平移架的外侧。
平移架旋转动力机构垂直升降提升装置停车设备旋转架平移动力机构提升架中部嵌入式固定设置机构组成连接传动平移机构受力均匀维修方便故障率停车库重量轻箭筒能耗噪音灵活运输

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