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[发明专利]基板搬运用机器人系统、基板位置偏离检测及修正方法-CN201110403061.9无效
发明人：塚本克则;末吉智;原田修 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：基板搬运用机器人系统具备：基板搬运用机器人，具有设有接触基板下面的接触部及用于检测接触于接触部的基板的重心位置的多个传感器的基板搬运用手：及第1控制装置，具有差分运算部与第1判断部，差分运算部分别运算基板被支撑在基板搬运用手上的成为基准的位置时的各传感器的检测值即基准值与现在的各传感器的检测值的差分，第1判断部根据各差分而判断基板的位置偏离方向。
基板搬运用机器人系统位置偏离检测修正方法

[发明专利]计算处理设备和控制计算处理设备的方法-CN201911141086.9在审
发明人：川边幸仁;伊藤真纪子 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F7/499 文献下载
摘要：计算处理设备包括：对定点数执行运算的定点运算器；对浮点数执行运算的浮点运算器；第一转换器，其将浮点运算器的运算结果转换成具有大于第一位宽的第二位宽的定点数；统计信息获取器，其获取由定点运算器输出的定点数和由第一转换器输出的定点数中的任何定点数的统计信息；以及第二转换器，其将已由定点运算器输出或者已由第一转换器输出且其统计信息已被获取的定点数转换成具有第一位宽的定点数。
计算处理设备控制方法

[发明专利]一种无运放调幅调频混沌波形发生器-CN202310406428.5有效
发明人：徐玚;李春彪;黄若洪;张豪樊;杨奕 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H03K3/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种无运放调幅调频混沌波形发生器，包括X维微分运算电路、Y维微分运算电路和Z维微分运算电路，所述X维微分运算电路用于实现混沌振荡电路x维的微分运算，Y维微分运算电路用于实现混沌振荡电路y维的微分运算，Z维微分运算电路用于实现混沌振荡电路z维的微分运算；直流电源Vcc通过电位器R4连接到所述X维微分运算电路上，且所述X维微分运算电路、Y维微分运算电路和Z维微分运算电路的输入信号满足一定的系统数学模型本发明的无运放调幅调频混沌波形发生器电路简单，电路紧凑，降低了电路结构的复杂度和构建成本，提升了系统的可靠性和鲁棒性，具有较强的应用前景。
一种无运放调幅调频混沌波形发生器

[发明专利]混合动力车辆系统-CN201780051458.1有效
发明人：清水阳介;桑野友树 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：实施方式的混合动力车辆系统提供一种实现稳定的驱动的混合动力车辆系统，其中具备：第1控制部(2)，以使从车轴(80)输出的转矩和从外部供给的车轴转矩指令(Tref)相等的方式，运算第1电动机(30)的转矩指令(TMG1′)和第2电动机(60)的转矩指令(TMG2′)；第2控制部(4)，接收转矩指令差(ΔTref)，以使第1电动机(30)与第2电动机(60)的消耗能量之差成为零的方式，运算第1电动机(30)的转矩指令差(ΔTMG1)和所述第2电动机的转矩指令差(ΔTMG2)；第1加法运算器(5)，将第1电动机(30)的转矩指令(TMG1′)和转矩指令差(ΔTMG1)相加而输出到第1逆变器(40)；以及第2加法运算器(6)，将第2电动机(60)的转矩指令(TMG2′)和转矩指令差(ΔTMG2)相加而输出到第2逆变器(50)。
混合动力车辆系统

[实用新型]运算器和利用运算器制作的文具盒-CN89203537.4无效
发明人：王国起;王春兰;王臻芳 -专利权人：王国起
申请日： 1989-04-01 - 公布日： 1989-10-04 - 主分类号： G09B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种能用于运算、摆算式的运算器具和一种利用这种运算器具制成的文具盒。属于文教用品制作技术领域，也可作为玩具制作技术领域。本实用新型的运算器具，其特征是用一个一个数字，或者再加上一些数学算式中的常用数学符号制成一个一个器件，由这些器件与器件盒或器件盘组成。用运算器制成的文具盒是由运算器和文具盒组合而成。
运算器利用制作文具盒

[发明专利]一种彩虹签名装置-CN201710339101.5在审
发明人：易海博 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩虹签名装置，包括中央处理器、中心变换运算器和仿射变换运算器；所述中央处理器包括密码处理器和接口控制器，所述仿射变换运算器包括第一仿射运算器和第二仿射运算器；所述接口控制器用于：输入待签名的信息y和私钥L₁、F、L₂；所述密码处理器用于：调用所述第一仿射运算器，以基于所述L₁，对待签名的信息y进行L₁线性仿射变换，获得第一变换结果调用所述中心变换运算器，以基于所述F，对所述第一变换结果进行中心映射逆变换，获得第二变换结果以及，调用所述第二仿射运算器
运算器变换结果仿射变换调用接口控制器密码处理器中央处理器签名装置中心变换彩虹安全级别计算资源逆变换私钥映射

[实用新型]一种基于有限域的线性方程组求解装置-CN201621248215.6有效
发明人：易海博;聂哲 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于有限域的线性方程组求解装置(10)，包括主处理器(11)、存储器(12)、GF(2)处理器(13)、GF((2n)2)处理器(14)、调度器(15)、找主元运算器(16)、归一运算器(17)和消元运算器(18)。所述主处理器(11)分别与存储器(12)、GF(2)处理器(13)、GF((2n)2)处理器(14)连接；所述调度器(15)分别与存储器(12)、GF(2)处理器(13)、GF((2n)2)处理器(14)、找主元运算器(16)、归一运算器(17)和消元运算器(18)连接。
一种基于有限线性方程组求解装置

[发明专利]温度控制装置-CN201410120553.0无效
发明人：赤池和男;古幡司 -专利权人：日本电波工业株式会社
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：温度控制装置通过加热器控制被加热体的温度，温度检测部检测所述被加热体的温度，差分运算部求出所述温度检测值与温度设定值的差分值，调节部进行用以使所述差分值成为零的操作量的运算。比较部对利用差分运算部求出的差分值与规定的阈值进行比较，在差分值超过阈值时输出第1信号，异常检测部在输出第1信号超过规定的设定时间时，输出作为异常检测信号的第2信号。供电停止部在输出有第2信号时，停止对加热器的供电，所述加热器基于利用调节部所得的操作量而被控制供电量。本发明可高精度地且容易地设定与未适当地进行温度控制的状态对应的阈值。
温度控制装置

[发明专利]一种高压电缆故障时间的确定方法、系统及相关组件-CN202210294530.6在审
发明人：彭凯杨;樊建钟;王灿波;王泓学;莫沈威;刘道鸿 -专利权人：浙江华云清洁能源有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：系统及相关组件，应用于电力系统领域，用于对高压电缆故障时间定位，该方法包括：获取高压电缆的电气信号；对电气信号进行EMD分解，得到IMF分量；对IMF分量进行希尔伯特变换，得到对应的瞬时幅值；对瞬时幅值进行差分运算，得到差分运算结果；比较差分运算结果与参考阈值的大小，以确定差分运算结果对应的突出点序列；将突出点序列输入预设的增量式宽度学习算法模型，以使增量式宽度学习算法模型输出判定结果，判定结果包括电气信号中是否存在故障以及故障对应的故障时间
一种高压电缆故障时间确定方法系统相关组件

[发明专利]Turbo-STBC系统中生成软判决度量的实现方法-CN201210072657.X有效
发明人：何苏勤;陈皓;吕英明;翟海超;汪正波;刘兵;仉乾隆 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：该方法通过在FPGA上设计LLR生成器模块来实现，在Turbo-STBC级联系统中，LLR生成器将接收端的基带信号通过STBC解码器解码后输入LLR运算器运算，生成的LLR软判决度量作为后续Turbo软判决译码器的输入进行在进行内部运算模块的设计时，充分采用并行运算思想，提高了系统吞吐量。其中STBC解码器的设计中采用硬件复用技术，在保证运算器功能实现的同时节省了运算器对硬件资源的消耗。LLR运算器的设计采用了简易算法，与传统算法相比较，降低了运算器硬件实现的复杂度。
turbo stbc 系统生成判决度量实现方法

[发明专利]过流保护电路、驱动电路及显示装置-CN202310693920.5在审
发明人：胡洋;谢俊烽 -专利权人：惠科股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种过流保护电路、驱动电路及显示装置，该过流保护电路包括：检测电阻、控制开关、差分运算放大模块、参考电压生成模块、电压比较模块和逻辑控制模块；其中，检测电阻和控制开关均串联设置于电平转换芯片中的电压源和负载之间，差分运算放大模块的第一端与检测电阻的第一端连接，差分运算放大模块的第二端与检测电阻的第二端连接；参考电压生成模块的第一端与电压源连接，参考电压生成模块的第二端与电压比较模块的第一端连接，差分运算放大模块的第三端与电压比较模块的第二端连接
保护电路驱动显示装置

[发明专利]一种多模式采集电路-CN200510006575.5有效
发明人：陈巍;吴小华;冯鸣 -专利权人：艾默生网络能源系统有限公司
申请日： 2005-02-22 - 公布日： 2005-08-03 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式采集电路，涉及模拟信号测量中的一种基于差分输入的多模式采集电路。该电路包括前级基本配置电路和后级差分运算电路，所述前级基本配置电路包括第一电阻、第三电阻、第五电阻、所述前级基本配置电路的第一输入端通过第一电阻连接所述差分运算电路的正输入端；所述前级基本配置电路的第二输入端通过第三电阻连接所述差分运算电路的负输入端；第五电阻跨接在所述差分运算电路的正输入端和负输入端之间；所述前级基本配置电路还包括第三开关和第五开关；第三开关与第三电阻并联，第五开关与第一电阻并联。
一种模式采集电路

[发明专利]一种在体表ECG数据中定位心电特征的设备和方法-CN201810005671.5在审
发明人：李柳丹;高朝;陶亮 -专利权人：四川锦江电子科技有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：该设备包括：信号预处理器、差分信号滤波器组、第一放大器组、第二放大器组、差分运算器、以及信号采集控制单元；其中，信号采集控制单元用于设置信号预处理器中的预处理类型，设置信号预处理器输出信号的数量，设置差分信号滤波器组中的滤波类型，设置放大器组中的放大倍数；信号预处理器的信号输入端用于接收多路心电信号；信号采集控制单元用于设置心电信号的处理路径，基于不同处理路径的心电信号进行心电特征位置标记，并通过信号输出端输出已经设置心电特征位置标记的心电信号
心电信号信号采集控制单元放大器组信号预处理器差分信号处理路径滤波器组设置信号位置标记心电特征电特征定位心预处理器输出信号预处理差分运算器路心电信号信号输出端信号输入端滤波类型预处理器准确率放大输出

[发明专利]一种抑制温度漂移的线性光电隔离电路-CN201710939945.3有效
发明人：田杰;余鹏;张大宁;张冠军 -专利权人：深圳供电局有限公司;西安交通大学
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01R15/22 文献下载
摘要：其可包括：信号输入源，用于提供输入信号；信号调理单元，与所述信号输入源相连，用于将所述输入信号转换为幅度和波形相同但极性相反的两个信号；两个光耦单元，与所述信号调理单元相连，分别用于传输所述两个信号；差分运算单元，与光耦单元相连，用于对光耦单元输出的信号进行运算处理；输出电路，与差分运算单元相连，用于将所述差分运算单元运算处理后的信号进行输出。
一种抑制温度漂移线性光电隔离电路

[实用新型]一种电流取样电路-CN202220343738.8有效
发明人：唐志杰;杨国正;黄有名;干传福 -专利权人：双登集团股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型一种电流取样电路，包括前级电流取样电路、电压偏置电路、电压比较基准输入电路、差分运算放大电路、数字电路、模拟电路，前级电流取样电路与电流的输入端相连，电压偏置电路安置在前级电流取样电路和差分运算放大电路之间，差分运算放大电路输出的后级取样电压输出到采样还原数字电路和模拟电路。本实用新型使用运算放大器可单电源供电，利用电压偏置电路将采样电压进行线性补偿为正电压，并对采样电流电压纯属补偿至运算放大器的最佳工作区，并且根据补偿偏置值与放大系数，得到输入电流与后级电压取样关系，可以直接将后级电压取样值用于功能电路的处理
一种电流取样电路