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[发明专利]工业过程模型生成系统-CN202180038313.4在审
发明人：丹尼斯·詹卡;本杰明·克洛珀;蒙塞夫·希欧亚;巴勃罗·罗德里格斯;爱奥尼斯·林佩罗普洛斯;马塞洛·迪克斯 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业过程模型生成系统，包括：输入单元；以及处理单元。该输入单元被配置为接收多个输入值轨迹，输入值轨迹包括与工业过程相关的操作输入值轨迹和模拟输入值轨迹。处理单元被配置为实现工业过程的模拟器。处理单元被配置为生成多个工业过程行为数据，其中针对多个输入值轨迹中的至少一些输入值轨迹生成工业过程行为数据，并且其中针对多个输入值轨迹中的至少一些输入值轨迹的工业过程行为数据的生成包括模拟器的利用。处理单元被配置为实现对工业过程进行建模的机器学习算法。处理单元被配置为训练机器学习算法。处理单元被配置为处理第一行为数据。
工业过程模型生成系统

[实用新型]无线工业过程现场装置-CN201220063494.4有效
发明人：加瓦哈·阿鲁那卡拉姆;尤达亚尚卡尔·班加罗尔·卡斯图里 -专利权人：罗斯蒙德公司
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G05F1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无线工业过程现场装置，用于在控制或监测工业过程的过程变量时使用，该无线工业过程现场装置包括过程接口元件，该过程接口元件被配置为检测或控制工业过程的过程变量。过程装置电路包括过程接口电路，该过程接口电路被配置为使用过程接口元件测量或控制工业过程的过程变量。无线通信电路被配置为用于无线通信。电源电路被配置为从电力储存元件以输出电压向过程装置电路提供电力。
无线工业过程现场装置

[发明专利]监控工业过程的方法-CN201180072258.7有效
发明人：马茨·弗里曼;米卡·卡莱拉;维莱·希耶塔宁 -专利权人：维美德自动化有限公司
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：在历史数据库中连续存储由控制工业过程的实际自动化系统提供的多个实际控制输入和实际过程测量值。同时，在未来数据库中连续存储由基于模拟模型的虚拟自动化系统提供的多个预测控制输入和过程测量值。在操作者屏幕上既显示基于来自所述历史数据库的数据的、直到当前时间的所述工业过程的过去操作，又显示基于来自所述未来数据库的数据的、从当前时间起的所述工业过程的预测未来操作。
监控工业过程方法

[发明专利]控制工业过程的方法-CN03802985.5有效
发明人：艾钠尔·布罗斯;克劳斯·温齐尔 -专利权人：西门子公司
申请日： 2003-01-16 - 公布日： 2005-06-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制用于生产或加工产品的工业过程的方法，其中，特别是控制热轧机的冷却段(KS)通过物理模型模拟该冷却段(KS)。为了优化冷却过程按照这样的简单方式确定一个校正系数(K0)，即，存储具有以前确定的校正系数(K1至Kn)的产品数据组(PD1至PDn)。
控制工业过程方法

[发明专利]一种为卷烟工业预留加工空间的烤烟烟叶初烤工艺-CN202111388530.4在审
发明人：崔国民;钱雷;赵高坤;黄维;杨雪彪;杨春江 -专利权人：云南省烟草农业科学研究院
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明属于烤烟调制技术领域，具体涉及一种为卷烟工业预留加工空间的烤烟烟叶初烤工艺；初烤工艺包括烟叶变黄期、烟叶凋萎期、烟叶定色期及烟叶干筋期；本发明在烤烟烟叶初烤过程中，采用“大分子化合物部份分解，致香物质部份合成”原理，适当降低“烤烟烟叶初烤成熟度”，使初烤烟叶具备卷烟工业较高强度加工的物质基础，为复烤、醇化、制丝过程，预留加工空间。初烤烟叶在较高的工业加工强度下，将产生和积累更多的大分子物质断离的中间产物种类及数量，形成更加丰富的烤烟香气特征，提升烤烟烟叶感官质量。
一种卷烟工业预留加工空间烤烟烟叶工艺

[发明专利]一种工业精加工过程加工质量优化方法与系统-CN202210685790.6在审
发明人：袁烨;刘虔钧;程骋;邬雨蝶;张永;张家军;董欣欣;戴永健 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种工业精加工过程加工质量优化方法与系统，属于精加工领域。包括：从加工参数空间选择加工参数，根据映射关系确定加工质量，判断是否在加工质量范围内，若是，计算与标准质量的差距，否则，重新选择加工参数，迭代上述操作，直至选出最优加工参数，最优加工参数对应的加工质量与标准质量最接近；以最优加工参数为起始点，根据映射关系确定加工质量，计算映射关系在当前起始点的泰勒展开的二阶近似，映射关系在当前起始点的一阶导与负的二阶近似的逆相乘，梯度下降优化，得到最终最优加工参数。本发明通过迭代限制随机搜索快速寻找局部最优加工参数，对局部最优加工参数进行精细优化，得到高精度加工参数，实现精度和效率的同时兼顾。
一种工业精加工过程加工质量优化方法系统

[发明专利]一种工业机器人双NURBS曲线铣削轨迹规划方法-CN201910046645.1在审
发明人：王小荣;汪瑞军;杨宁;王朝琴;刘晓琴;李承宇;张宇星;周燕燕;何鹏;罗冠炜 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人双NURBS曲线铣削轨迹规划方法，主要包括：定义双NURBS曲线的控制点，权重，系数等参数，并设置刀具和待加工件的相应参数；根据曲面的形状和球头铣刀尺寸计算相应的切削点坐标，并对工业机器人关节进行逆运动学计算求解各个关节的运动量，生成工业机器人的加工程序，进而完成加工；本发明所述的工业机器人双NURBS曲线铣削轨迹规划方法在大尺寸、低切削力的加工过程中有可以代替数控机床，降低生产成本的优点。
一种工业机器人 nurbs 曲线铣削轨迹规划方法

[发明专利]一种工业机器人研抛加工系统的抑振气囊工具头-CN202011151677.7有效
发明人：王振忠;陆锋;林泽文 -专利权人：厦门大学深圳研究院
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B24B13/01 文献下载
摘要：一种工业机器人研抛加工系统的抑振气囊工具头，包括从上到下同轴心设置的夹持刀柄、弹簧‑橡胶弹性元件、连接底座、半柔性气囊头，且夹持刀柄、弹簧‑橡胶弹性元件、连接底座的中心轴线上均开设有相互连通的通气孔；所述夹持刀柄的刀柄轴与气囊抛光工业机器人末端电机轴密封连接本发明将高阻尼弹性元件串入工业机器人研抛加工系统的工具系统中，以抑制工业机器人研抛加工系统加工过程产生的振动，从而保证工业机器人研抛加工系统的加工精度。
一种工业机器人加工系统气囊工具

[实用新型]一种工业萘精加工生产线-CN201721192154.0有效
发明人：王磊;夏欢;刘宁;李彬 -专利权人：唐山三兴化工有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： C07C15/24 文献下载
摘要：本实用新型属于工业萘精加工技术领域，提出了一种工业萘精加工生产线，包括工业萘槽，所述工业萘槽上设置有与管道连接的持续进料口和用于通入蒸汽保持内部温度稳定的蒸汽入口，所述工业萘槽上设置有废气放散口，所述废气放散口依次与薄壁冷凝器、袋式除尘器连接，所述袋式除尘器的粉尘收集口与所述持续进料口连接，所述工业萘槽与第一结晶箱连接，所述第一结晶箱连接有第一馏分槽、第二馏分槽、第一半成品槽。本实用新型解决了现有的工业萘精加工技术，生产过程中资源利用率以及环境污染方面有待改进的问题。
一种工业精加工生产线

[发明专利]数控机床加工误差在线检测方法及系统-CN201410383243.8在审
发明人：陈光胜;朱帅;李郝林;郑庆振 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控机床加工误差在线检测方法及系统，包括进给系统位置反馈信号接口、正交信号计数采集卡、工业控制机，该系统利用工业控制机的加工程序空间轨迹解析模块将要加工件的理想空间轨迹描述为首尾相接的空间线段，在工件加工过程中，系统的多轴位置反馈信号采集模块同步采集和记录工件在加工过程中机床各进给轴空间位置，从而得到工件在加工过程中的实际刀具轨迹。加工误差实时分析模块根据空间误差数学模型实时计算出该刀具切削点的空间误差,误差实时显示模块则将误差以图形的形式显示出来。该系统能够在线检测工件在加工过程加工中的误差，特别适合于进给速度较大而造成的动态误差严重或进给系统非线性摩擦等误差较大的场合。
数控机床加工误差在线检测方法系统

[发明专利]一种家用竹地板的加工工艺方法-CN201510801282.X在审
发明人：陈永彬 -专利权人：广德县永彬竹木工艺品厂
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B27M3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种家用竹地板的加工工艺方法，通过选材，粗刨，蒸煮，碳化，干燥喷漆，再进行加工成型，大大优化了现在工业生产过程中的加工问题，使得竹地板的耐火，防刮，以及防止虫蛀等问题上均得到进一步的提升，制成竹地板结构美观大方，可进行工业化的规模生产。
一种家用竹地板加工工艺方法

[发明专利]一种六轴磨抛工业机器人离线编程方法-CN201510717822.6有效
发明人：傅高升;李俊达;林少丹;陈鸿玲;成楚楚;黄建全 -专利权人：福建长江工业有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴磨抛工业机器人离线编程方法，具体包括建立模型、提取工件加工路径信息、点数据处理、生成机器人加工运动关节角、生成机器人加工运动轨迹、机器人磨抛加工运动仿真、生成机器人运动关键参数转换模块和代码该发明的离线编程方法，使六轴磨抛工业机器人离线编程过程简化，具有实用性，能够快速生成应用于磨抛具有复杂表面工件的六轴磨抛工业机器人程序。
一种六轴磨抛工业机器人离线编程方法

[发明专利]一种工业碳酸钙制备磨粉筛分加工处理系统-CN202010474963.0有效
发明人：汤先忠;黄三妹 -专利权人：贺州市五全新材料有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业碳酸钙制备磨粉筛分加工处理系统，包括工作台、驱动装置、下端磨粉装置、上端磨粉装置和收集装置，所述工作台上端右侧安装有驱动装置，驱动装置左侧设置有下端磨粉装置，下端磨粉装置上端安装有上端磨粉装置本发明提供的一种工业碳酸钙制备磨粉筛分加工处理系统，可以解决人工筛分磨粉时，先人工将工业碳酸钙摊匀筛分，再对其进行研磨，研磨破碎过程中，人工摊匀、翻转及研磨过程繁琐以及现有工业碳酸钙制备磨粉筛分设备磨粉筛分时，直接对工业碳酸钙进行一次研磨破碎，碾压破碎完成后，较小的工业碳酸钙难以进行充分破碎，从而使得工业碳酸钙破碎不完全，减低工业碳酸钙制粉效率等问题。
一种工业碳酸钙制备磨粉筛分加工处理系统

[发明专利]一种以木屑为基础材质的模压托盘的加工方法-CN201710449164.6有效
发明人：彭建伟;江慧珍 -专利权人：杭州国立工贸集团有限公司;杭州沛诺包装科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B27N3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种以木屑为基础材质的模压托盘的加工方法，包括：原料提取、木料粉碎、木屑烘干、风选分离、热平衡处理、木料拌胶、铺装热压、冷却磨边、检验入库。本发明对以木屑为基础材料的工业用托盘产品在生产过程中的每个步骤都经过精心的设计和调整，从原材料的提取和处理到原材料的加工过程，每一步都通过一些简单的处理方式达到最佳的处理效果，整个加工过程不会明显增加加工成本，但是极大提高了加工质量，通过本发明的加工方法制成的工业托盘，承重量比普通托盘增加至少1.5倍，在正常使用的情况下(不泡水，不超压)，使用寿命能够达到3‑5年。
一种木屑基础材质模压托盘加工方法

[发明专利]一种机器人自动装配的智能化柔性生产线及其运行方法-CN201510586767.1有效
发明人：田威;邱燕苹;廖文和;马军;洪鹏;曹青霞;杨阳;赵汉清 -专利权人：南京航空航天大学;江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动装配的智能化柔性生产线及其运行方法，所述生产线包括工控机、轨道及移动平台、工业机器人、工业机器人控制柜、送钉系统、真空吸屑装置、主控制柜、试刀站和柔性工装，所述工业机器人、工业机器人控制柜、送钉系统、真空吸屑装置、主控制柜安装在所述移动平台上，末端执行器搭载在工业机器人的末端，柔性工作和试刀站设置在所述轨道的一侧。本发明可实现高度智能化控制的加工过程，且对过程控制精准，产品加工质量高且稳定性好，且适用多种类型的产品。
一种机器人自动装配智能化柔性生产线及其运行方法