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[发明专利]一种带式输送机轨道巡检机器人集群调度系统及方法-CN202210899409.6在审
发明人：肖鹿;李凯;陈国磊;王伟;鲁玉磊 -专利权人：新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种带式输送机轨道巡检机器人集群调度系统及方法，系统包括主控巡检机器人，带式传送机的另一侧部署有从动巡检机器人；主控巡检机器人中包含有一台总控巡检机器人；步骤一、集控平台下发定点巡检任务；步骤二、将定点巡检任务发送至总控巡检机器人；步骤三、总控巡检机器人接收巡检任务；步骤四、主控巡检机器人接收巡检指令后将信号传输至从属巡检机器；步骤五、故障信息将通过主控巡检机器人上传至总控巡检机器人；总控巡检机器人独立处理能力可灵活调度主控巡检机器人和从动巡检机器人，实现定点主动巡检、自动巡检及同侧任务互替巡检模式，任务层层下发分解，使得巡检机器人分担了一部分信息处理能力，具有提高了故障识别及时性和准确性的特点。
一种输送轨道巡检机器人集群调度系统方法

[发明专利]一种输电线路智能协同巡检方法、装置、系统及存储介质-CN202210463633.0在审
发明人：张英;廖如超;李一荣;陈赟;郭启迪;李雄刚;孙晓敏;周华敏;葛阳;黎立;刘高;王年孝;李国强 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路智能协同巡检方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：基于预先建立的巡检线路模型，根据巡检任务中的巡检线路，选择并行巡检巡检线路的若干个目标无人机集群，并分别为每一目标无人机集群匹配一台目标巡检车，得到若干台目标巡检车；对于巡检线路的各个巡检区段，根据各个巡检区段所处的巡检区域与各个目标巡检车的作业区域之间的对应关系，将巡检任务拆分为若干个巡检子任务；分别将每一巡检子任务对应下发给每一目标巡检车，使每一目标巡检车搭载与其匹配的目标无人机集群执行对应的巡检子任务，并获取所有目标无人机集群返回的巡检结果。本发明能够进一步协同巡检车和无人机进行输电线路巡检，提高机巡作业效率。
一种输电线路智能协同巡检方法装置系统存储介质

[发明专利]一种基于巡检机器人的太阳能发电场巡检控制方法及装置-CN202310407055.3在审
发明人：周宇;由嘉;韦永宏 -专利权人：安捷电维智能科技研究院（广州）有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于巡检机器人的太阳能发电场巡检控制方法及装置，其中，所述方法包括：服务端在接收用户生成的巡检作业指令后，控制巡检机器人对自身进行定位处理；服务端基于巡检作业指令获得太阳能发电场内所需要巡检的巡检区域，及巡检区域内的太阳能发电设备的设置位置；在所述服务端上基于当前定位信息及巡检区域内的太阳能发电设备的设置位置构建巡检路径；控制巡检机器人按照巡检路径对巡检区域内的太阳能发电设备进行巡检作业；每隔预设时间对所述巡检机器人进行巡检定位处理；基于巡检定位信息及巡检路径对巡检机器人进行巡检位置纠正控制。在本发明实施例中，实现利用巡检机器人对发电设备进行精确巡检，同时降低人力成本。
一种基于巡检机器人太阳能电场控制方法装置

[实用新型]机器人巡检设备-CN202121687738.1有效
发明人：代强;王娟;刘勇 -专利权人：成都中蓝信息技术有限责任公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人巡检设备，涉及巡检领域，包括采集模块、巡检机器人、巡检移动组件和远程控制终端，采集模块安装在巡检机器人上，巡检机器人与地面无接触，巡检机器人安装在巡检移动组件上，巡检机器人与远程控制终端的通讯连接，远程控制终端的控制信号输出端分别与巡检机器人和巡检移动组件的控制信号输出端连接，采集模块的数据信号输出端与远程控制终端的数据信号输入端连接；通过远程控制终端对巡检移动组件进行控制改变巡检机器人的巡检轨迹，并控制巡检机器人按照巡检轨迹进行巡检采集现场环境状况，由于巡检机器人脱离地面，悬在空中进行巡检，克服了地面环境的影响，保障巡检机器人的巡检可靠性和巡检机器人采集数据的准确性。
机器人巡检设备

[发明专利]基于NFC技术的闭合巡检系统及方法-CN201410270050.1在审
发明人：于炀;侯继伟;尤德祥;于星亮;姚峰峰 -专利权人：铁道第三勘察设计院集团有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于NFC技术的闭合巡检系统及方法，该巡检系统包括计算机管理端、NFC手持巡检设备和粘贴于每一个巡检点的NFC标签，NFC标签内存储所粘贴处巡检点的唯一编码。闭合巡检方法包括如下步骤：在计算机管理端制定巡检计划，下载巡检计划到NFC手持巡检设备；巡检时利用NFC手持巡检设备扫描巡检点上的NFC标签，实现巡检时间和对象的自动录入；定期将NFC手持巡检设备中记录的巡检数据上传至计算机管理端，对巡检计划执行情况进行统计分析。本发明提高了巡检过程的自动化、智能化水平，杜绝了纸质记录巡检的随意性现象，使巡检过程更加智能化、规范化。
基于 nfc 技术闭合巡检系统方法

[发明专利]一种细粒度控制的运维自动化巡检方法及其系统-CN201710330743.9在审
发明人：田兵;王赛;曲延盛;李明;汤耀庭;赵晓;王丞远;刘范范;张悦;李刚;韩圣亚;赵忱;付本娟;宫淑卿;赵阳;林鹏;刘子雁;朱韶松;汤琳琳;张凯;黄振 -专利权人：国网山东省电力公司信息通信公司;国家电网公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：一种细粒度控制的运维自动化巡检方法及其系统，其中方法包括步骤S1，建立统一的日常巡检知识库；S2，根据业务场景，生成巡检任务；S3，对步骤S2中所述的巡检任务进行调度执行；S4，生成巡检报告。系统包括巡检知识库，所述巡检知识库为巡检任务模块提供了设备信息与巡检指标，为巡检任务执行模块提供了采集协议与采集脚本，为巡检报告模块提供了评判标准；所述巡检任务模块用于生成巡检任务，所述巡检任务执行模块用于自动执行巡检任务模块中的巡检任务，所述巡检报告用于以报表的形式呈现巡检结果。它既满足日常巡检的需要，又最大程度保证设备访问权限的控制。
一种细粒度控制自动化巡检方法及其系统

[发明专利]一种变压器移动巡检方法及系统-CN201610416405.2在审
发明人：郝艳军;李红云;侯仪;王毅;刘洪波 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器移动巡检方法及系统，其中，该方法包括综合应用系统根据工作人员输入的变压器巡检计划，生成巡检任务信息；综合应用系统指派巡检任务信息，将巡检任务信息发送给相应的变压器巡检终端；变压器巡检终端接收所述巡检任务信息，并显示给作业人员；变压器巡检终端根据巡检任务信息，采集作业人员的巡检数据，在巡检任务完成后，打包生成巡检结果数据包；综合应用系统对巡检任务进行实时监控，接收巡检结果数据包；在巡检任务完成后，综合应用系统关闭巡检任务；综合应用系统解析巡检结果数据包，展示给工作人员，并记录工作人员对巡检作业的评价、管理、纠正及预防信息。
一种变压器移动巡检方法系统

[发明专利]一种运输设备巡检系统-CN201911296395.3在审
发明人：张伟恒;崔志远;尹海燕;王汝青;王琪;霍佳 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输设备巡检系统，包括巡检车辆，巡检车辆的车轮与运输设备的桁架顶部轨道相配合，在巡检车辆内设有处理装置；巡检车辆防护装置，设置在车轮的两侧、并与桁架的侧面滑动连接，在巡检车辆防护装置上还设有巡检装置，巡检装置与处理装置相连接。当巡检车辆在桁架顶部轨道上移动时，设置在车轮的两侧、并与桁架的侧面滑动连接的巡检车辆防护装置也跟随巡检车辆移动，进而使得巡检车辆防护装置上的巡检装置可以对运输设备进行巡检，并将巡检得到信息发送至位于巡检车辆的处理装置中，处理装置基于巡检得到信息可以发现故障，当发现故障时，巡检车辆中的巡检人员可以对发现的故障进行及时的处理。
一种运输设备巡检系统

[发明专利]一种应用于网络设备运维的巡检方法及装置-CN201910939843.0在审
发明人：曹志勇;姚毅;杨威 -专利权人：凌云天博光电科技股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于网络设备运维的巡检方法及装置，方法包括：服务器接收客户端配置的巡检配置参数，其中，巡检配置参数包括巡检周期、巡检项目和巡检项目对应的多个巡检对象模板，巡检对象模板包含多个网络设备；服务器根据巡检周期，向巡检对象模板所包含的网络设备发送巡检请求，从巡检对象模板所包含的网络设备，获取巡检项目所对应的巡检结果；服务器将巡检结果汇总，生成巡检报告后存储至指定位置。本申请中，由于所有客户在客户端均已配置好巡检配置参数，服务器根据各个客户的巡检配置参数，自动完成所需数据的导出和归档，避免了由于巡检报告过多造成忘记或者漏导出的情况。
巡检配置参数巡检对象网络设备巡检项目服务器巡检报告巡检结果巡检周期导出多个网络设备服务器接收客户端配置自动完成客户端归档客户运维申请存储发送配置应用

[发明专利]一种燃料电池电压巡检装置-CN202110388652.7在审
发明人：花仕洋;徐增师;李海港;张海波;高凌峰 -专利权人：武汉氢能与燃料电池产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃料电池电压巡检装置，其包括巡检安装支架、巡检接头模组、巡检汇流模组和信号连接模组；巡检安装支架包括巡检安装底座，巡检安装底座具有巡检接头安装部和巡检汇流安装部；巡检接头模组包括至少一个巡检接头，巡检接头安装于巡检接头安装部，每一巡检接头包括接头底座、巡检触脚PCB板、信号输出端子、若干巡检触脚探针；巡检汇流模组包括汇流PCB板、信号输入端子和汇流输出接头；信号连接模组包括若干连接件，连接件用于一一对应的电连接信号输出端子和信号输入端子；本发明采用弹性预紧接触方式，无需焊接和预设孔洞，巡检触脚探针可与各种非金属材料接触连接，可有效使用在石墨板燃料电池电堆巡检中。
一种燃料电池电压巡检装置

[发明专利]一种简化流程的自动化配置巡检方法及装置-CN202111490752.7在审
发明人：庞洁 -专利权人：中盈优创资讯科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明公开一种简化流程的自动化配置巡检方法及装置，其中，该方法包括：配置巡检项，增加巡检项,根据巡检内容定义编码,标注名称和阈值；配置巡检模板，根据不同的设备型号,在巡检项配置中关联配置具体的巡检模板；配置巡检项分类，即配置巡检分组,将有同样需求的巡检项分为一组,按照需求定期同时发起巡检；配置采集计划，针对不同的巡检分组配置不同的采集计划，定时巡检任务；页面可视化，将具体设备的巡检结果及巡检状态反馈至页面该方法及装置针对不同类型设备和不同巡检需求,通过模板的方式进行简单配置,结合网管定时采集功能,实现自动化配置巡检,简化巡检流程,增加巡检可视化效果,有效提高了日常维护作业效率和准确率。
一种简化流程自动化配置巡检方法装置

[发明专利]巡检系统、方法及存储介质-CN202310138482.6在审
发明人：包宸曦;王常玲;蔡庆宇;马文辉;许灵军;李雯雯;孙远航;吕涛;兰宇 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请提供一种巡检系统、方法及存储介质，该系统包括：第一巡检设备、采集接收模块、信息生成模块、业务交互模块、第二巡检设备；第一巡检设备，用于在检测到发生异常事件时，经采集接收模块，向信息生成模块发送异常事件报告；信息生成模块，用于根据异常事件报告对异常事件定位，根据定位结果选择第二巡检设备，生成与异常事件对应的巡检信息，经业务交互模块，向第二巡检设备发送巡检信息，巡检信息用于第二巡检设备对异常事件执行巡检作业；第二巡检设备，用于基于巡检信息对异常事件执行巡检作业，生成第一巡检报告，向采集接收模块发送第一巡检报告，第一巡检报告包括对异常事件执行巡检作业后的巡检结果。
巡检系统方法存储介质

[发明专利]网络巡检的方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111481187.8在审
发明人：王臻 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种网络巡检的方法、装置、电子设备和存储介质。本发明中，该网络巡检的方法包括：首次巡检步骤和中间轮询步骤；首次巡检步骤，包括：根据首层的巡检项对无线管理对象进行巡检，并生成巡检报告；其中，巡检项的层次越高，巡检项与无线管理对象的异常状态的相关性越高；中间轮询步骤，包括：根据巡检报告确定是否根据下一层的巡检项对无线管理对象进行巡检，并在巡检报告指示无需根据下一层的巡检项对无线管理对象进行巡检的情况下，结束网络巡检。能够避免网络巡检受设备存储能力的限制，减轻巡检设备的处理压力且缩短网络巡检用时。
网络巡检方法装置电子设备存储介质

[发明专利]变电站巡检系统、巡检信息录入方法、计算机可读介质、电子设备-CN202211493328.2在审
发明人：李玉涛;王犁烨;张亚涛;张海栋;张璐;赵邈;孙更;张毅;贾乐宁;王一丁 -专利权人：国网河南省电力公司南阳供电公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站巡检系统、巡检信息录入方法、计算机可读介质、电子设备，包括服务器、设备检索装置、巡检工具和巡检记录有效性判定器；所述设备检索装置用于设置在匹配的被巡检设备处，所述设备检索装置内置有所述被巡检设备唯一对应的设备检索编码；所述巡检工具用于生成巡检记录；所述巡检记录有效性判定器用于生成巡检记录判定用信息，判定所述巡检记录是否有效；所述服务器用于存储巡检记录。增加了巡检记录有效性判定，通过巡检记录有效性判定确保巡检人到达过被巡检设备的预设范围内，才能录入巡检记录，解决了现有的巡检系统不能从技术方面实现甄别虚假巡检信息的技术问题。
变电站巡检系统信息录入方法计算机可读介质电子设备

[发明专利]一种智能巡检系统及方法-CN202211488179.0在审
发明人：唐伟;王晨璐;周峰 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及电力巡检技术领域，具体为一种智能巡检系统，包括：智能巡检服务端和智能巡检移动终端，所述智能巡检服务端与智能巡检移动终端通过无线通信网络进行通信；所述智能巡检服务端包括任务制定模块、任务下发模块、采集模块、GIS模块、设备巡检日志模块、巡检结果模块和设备巡检分析处理模块；所述智能巡检移动终端包括身份验证模块、核对模块、上传模块。本发明通过对巡检人员核实身份以及设备、配置人员核对，根据巡检任务制定巡检路线并根据巡检结果对不同故障状况的设备制定相应的巡检计划，解决目前的人工巡检存在一定的问题，输电线路巡检任务线路进行，无法考核巡检人员是否巡查到位
一种智能巡检系统方法