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[发明专利]巡检目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310795412.8在审
发明人：李亚学;许佳 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本申请提供巡检目标检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取巡检设备在预设巡检位置处依次在多个巡检姿态下巡检到的巡检目标和所述巡检目标的地理位置，所述多个巡检姿态各不相同，所述巡检设备在所述预设巡检位置处依次在多个巡检姿态下巡检到的巡检子区域组成巡检区域；将所述巡检目标，显示在巡检地图中的所述地理位置处。该技术方案可避免出现目标统计错漏，并实现对巡检区域中的巡检目标的快速检测。
巡检目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]机房巡检方法及装置-CN201910266945.0在审
发明人：周锦伟;陈银铸;高鹏;李蔚;顾浚源;钟松林 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种机房巡检方法及装置，涉及通信领域，能够实现巡检全过程的闭环反馈，可以节省大量人力，避免出现遗漏或者巡检不及时的情况。该方法包括：巡检服务器获取上一巡检周期的巡检记录和数据采集信息；其中，巡检记录中包括巡检终端记录的机房故障信息和机房隐患信息；数据采集信息中包括通过巡检终端记录以外的方式获取的机房故障信息和机房隐患信息；巡检服务器根据上一巡检周期的巡检记录、数据采集信息和巡检人员信息生成至少一个第一巡检计划；巡检服务器将各个所述第一巡检计划发送至对应巡检终端，以使巡检人员根据巡检终端中的第一巡检计划对各个机房进行巡检，得到本次巡检周期内的巡检记录。用于对机房进行巡检。
巡检机房巡检记录巡检终端数据采集信息巡检服务器巡检计划巡检周期故障信息闭环反馈方式获取人员信息通信领域记录遗漏发送申请

[发明专利]一种基于LBS位置服务的巡检方法-CN202010018951.7在审
发明人：张思国;王春鹏;储建阳;彭学丽 -专利权人：四川智胜慧旅科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LBS位置服务的巡检方法，包括：在需要巡检的景区线路上设置若干巡检点；为巡检人员指派巡检任务，巡检任务包括预设巡检线路和预设巡检次数；巡检人员进行巡检，在各巡检点通过手持终端进行签到操作，并上传签到位置信息和签到时间；判断上传的签到位置信息是否符合要求，若是，则记录该签到位置信息和签到时间；根据记录的签到位置信息和签到时间生成实际巡检线路，并根据实际巡检线路计算完成的巡检次数；判断巡检人员是否按预设巡检线路和预设巡检次数完成巡检本发明通过获取巡检人员在各巡检点的基于位置的签到信息来对巡检人员的巡检进行监督，解决了巡检人员未按预设巡检线路进行巡查以及巡查次数不足的问题。
一种基于 lbs 位置服务巡检方法

[发明专利]基于大数据的可视化巡检系统及巡检方法-CN202110969460.5在审
发明人：杨坤青;王娟娟 -专利权人：德州易泰数据湖信息技术有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：基于大数据的可视化巡检系统及巡检方法，涉及巡检技术领域，该系统包括巡检数据采集子系统、巡检数据库、巡检数据管理子系统和巡检数据查询子系统，巡检数据库通过巡检数据管理子系统与巡检数据采集子系统和巡检数据查询子系统连接，巡检数据库由存储巡检信息的远程数据库和若干个设置于现场的大数据巡检标签组成。本发明为设备或场地的巡检建立一种基于大数据的可视化巡检系统，实现了从巡检点、巡检人和巡检管理人之间的信息跟踪记录查询功能，实现了巡检过程的手写记录笔迹采集和现场录音录像的功能，大大提高了巡检数据的管理和巡检人员的巡检效率，保证了巡检记录的真实准确性。
基于数据可视化巡检系统方法

[发明专利]一种巡检机器人巡检规划的制定方法、设备及存储介质-CN202111244886.0在审
发明人：谭强;姜荣;闫盼盼;曲岩;王建华;高明 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种巡检机器人巡检规划的制定方法、设备及存储介质，用以解决现有的巡检机器人不能自动制定巡检规划的技术问题。方法包括：响应于巡检规划制定信号，启动巡检机器人中预设的激光雷达扫描待巡检区域，并建立待巡检区域三维图；对待巡检区域三维图分析，以确定待巡检区域的区域信息；其中，区域信息包括待巡检区域中存在的物品信息、巡检机器人的可以移动区域；基于待巡检区域的区域信息，确定巡检机器人的巡检规划信息；其中，巡检规信息包括待巡检区域中的待巡检点、巡检机器人的待巡检路线、巡检机器人在相应待巡检点的执行操作及报警阈值。本申请通过上述方法实现了巡检机器人自动制定巡检规划的过程。
一种巡检机器人规划制定方法设备存储介质

[发明专利]基于物联网的可视化巡检系统及巡检方法-CN201310124531.7有效
发明人：魏大伦;李明璋 -专利权人：魏大伦
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：基于物联网的可视化巡检系统及巡检方法，涉及巡检技术领域，该系统包括巡检数据采集子系统、巡检数据库、巡检数据管理子系统和巡检数据查询子系统，巡检数据库通过巡检数据管理子系统与巡检数据采集子系统和巡检数据查询子系统连接，巡检数据库由存储巡检信息的远程数据库和若干个设置于现场的物联网巡检标签组成。本发明为设备或场地的巡检建立一种基于物联网的可视化巡检系统，实现了从巡检点、巡检人和巡检管理人之间的信息跟踪记录查询功能，实现了巡检过程的手写记录笔迹采集和现场录音录像的功能，大大提高了巡检数据的管理和巡检人员的巡检效率，保证了巡检记录的真实准确性。
基于联网可视化巡检系统方法

[发明专利]一种巡检机器人的巡检路径规划方法及装置-CN201610515113.4有效
发明人：钱金菊;莫志超;饶章权;岳卫兵;王柯;范梦晨;彭向阳;庞小峰;易琳;王锐 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种巡检机器人的巡检路径规划方法及装置，预存目标巡检路的关系模型数据，关系模型数据包括目标巡检路上各个巡检路段、各个拐点和各个巡检点的标识信息，以及各个拐点与巡检路段、各个巡检点与巡检路段的关系信息，以及所有拐点中两两组合得到的拐点对之间的最短路径以及对应权值，方法包括：获取巡检点序列，确定巡检机器人当前所处的巡检路段，基于巡检机器人当前所处的巡检路段和目标巡检路的关系模型数据，利用最近优先贪婪算法确定与巡检点序列对应的巡检路径序列本申请可确定出多个巡检点的全局最优巡检路径，基于全局最优巡检路径进行巡检不但能够提高巡检机器人的巡检效率，还能降低巡检机器人的电力消耗。
一种巡检机器人路径规划方法装置

[发明专利]通信线路巡检平台、系统及方法-CN201010517986.1无效
发明人：郭建冬;乔梓;曹顺湘;葛恒亚;周向华;张建军;吴克西;丁军利;李澍 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种通信线路巡检方法，包括：巡检平台生成巡检任务，并将巡检任务下载到巡检终端；巡检终端根据巡检任务采集巡检点现场数据，并上传到巡检平台；巡检平台将巡检点现场数据与巡检点进行关联，并提供查询功能；巡检平台通过GPS平台实时获取巡检终端的实时位置信息，并记录各个时刻的位置信息；巡检平台将巡检终端的各个时刻的位置信息以巡检工作轨迹的方式在GIS平台提供的电子地图中进行展现。本发明还涉及一种通信线路巡检平台及系统。本发明通过巡检平台为巡检终端布置巡检任务，并通过外部的GPS平台和GIS平台来获取巡检终端的实时位置和巡检工作轨迹，并在电子地图中进行展示，以便能够实时的、直观准确的了解巡检情况。
通信线路巡检平台系统方法

[发明专利]基于移动设备定位数据的管道巡线方法及系统-CN202010320520.6有效
发明人：张行;凌嘉瞳;董绍华 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;中国石油大学(北京)
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：所述方法包括根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的历史巡检轨迹；根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据和预设巡检重点因素确定巡检任务；根据所述历史巡检轨迹和所述巡检任务基于预设条件对巡检人员的实际巡检数据进行巡检分析得到巡检记录报告，本发明可提高管道巡检效果。
基于移动设备定位数据管道方法系统

[发明专利]课堂巡检系统及方法-CN202011620740.7在审
发明人：曾绍玮 -专利权人：重庆工业职业技术学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种课堂巡检系统方及法，该系统包括：网格状的巡检轨道，均匀设置在教室顶部；课堂巡检机器人，沿巡检轨道移动进行课堂巡检；巡检装置，包括：获取模块，在教师授课时获取当前教室的座位占用情况；巡检区域确定模块，根据座位占用情况将教室划分为多个巡检区域；属性信息确定模块，确定巡检区域的属性信息，属性信息包括巡检区域的学生数量和/或巡检区域内学生的身份信息；巡检频率确定模块，根据属性信息确定巡检区域的巡检频率；巡检路径规划模块，根据每一巡检区域的巡检频率规划巡检路径；巡检模块，控制课堂巡检机器人按照巡检路径进行课堂巡检。
课堂巡检系统方法

[发明专利]一种巡检方法、系统和巡检管理平台-CN202011013451.0在审
发明人：胡敏;肖毅;刘翀;宋人杰;王燕;吴焱 -专利权人：上海久隆电力（集团）有限公司;上海华明电力设备制造有限公司;华建数创（上海）科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于电力系统智能化巡检领域，提一种巡检方法、系统和巡检管理平台，其方法包括步骤：响应于巡检员的巡检指令，获取巡检任务和对应的待巡检设备信息；获取所述待巡检设备的图像，基于所述图像调取所述待巡检设备的三维模型信息；定位所述待巡检设备的三维模型，当所述三维模型的位置与所述待巡检设备的位置重叠时，基于所述待巡检设备信息巡检所述待巡检设备。其巡检系统包括巡检终端、服务器和巡检管理平台。实现了现场巡检员基于实时获取的设备信息进行连续巡检，提高巡检的效率，同时采用实时通讯和实时记录实现进行巡检指导，进而提高了巡检的全面性和安全性。
一种巡检方法系统管理平台

[发明专利]一种智能巡检系统-CN202111063988.2在审
发明人：彭明智;吴永恒;樊培培;胡永波;尹峰;顾杨;王福亮;石龙皓;王磊;胡冬;温军亮 -专利权人：国网安徽省电力有限公司检修分公司;湖北中科亿能工程技术有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能巡检系统，其包括：控制终端、巡检终端以及数据采集装置，其中：控制终端用于向巡检终端发送巡检任务，并基于巡检终端回传的巡检结果，对巡检结果进行分析；巡检终端用于接收巡检任务后，对待巡检设备进行巡检，并将巡检结果发送给控制终端；数据采集装置用于获取待巡检设备的异常状态信号，并将异常状态信号发送给控制终端；控制终端还用于根据异常状态信号生成巡检任务。本发明的智能巡检系统，通过控制终端给巡检终端发送巡检任务，并可通过数据采集装置发送给控制终端异常信号生成巡检任务，巡检终端根据巡检任务进行巡检，实现了巡检的智能化和自动化，降低了工作劳动强度以及运维成本
一种智能巡检系统

[发明专利]一种巡检系统-CN202211225285.X在审
发明人：申紫光;梁立刚;银波;闫琴;井瑛;王一辰;邵智学 -专利权人：新特能源股份有限公司;新疆新特晶体硅高科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种巡检系统，包括：巡检装置、控制平台和监控装置；巡检装置和监控装置分别与控制平台通信连接；控制平台用于根据至少两个待检设备制定巡检任务，并根据巡检任务确定巡检路线；巡检装置用于根据巡检任务和巡检路线进行巡检，并生成巡检数据，以及用于将巡检数据发送至控制平台，巡检数据包括巡检装置获取到至少两个待检设备的工作状态信息；监控装置用于对巡检装置进行监控，并生成监控信息，以及用于将监控信息发送给控制平台，监控信息用于反映巡检装置的巡检状态本发明实施例通过控制平台根据巡检任务制定好巡检路线并下达到巡检装置中行进巡检，同时通过监控装置进行实时监控反馈数据，提高了巡检数据的准确度。
一种巡检系统

[发明专利]一种电力资产巡检方法、系统、设备和介质-CN202211406092.4在审
发明人：郑芒英;戴宙;蔡延华;王奕;李昀;王业;何晓爽;莫爵曦;李琦;陈源森;肖畅;张弛;陈麒任;章文鑫 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司湛江供电局
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力资产巡检方法、系统、设备和介质，通过响应接收到的电力资产巡检指令，基于电力资产巡检指令，确定电力资产巡检指令对应的巡检路径。基于巡检路径，确定巡检路径对应的多个巡检点和巡检点阈值。按照巡检路径移动电力资产巡检设备。当电力资产巡检设备到达巡检点时，获取巡检点对应的射频识别数据并实时统计巡检点数量。基于射频识别数据、巡检点阈值和巡检点数量，构建电力资产巡检指令对应的电力资产巡检数据。通过发送电力资产巡检指令使电力资产巡检设备能基于实际需要，及时到现场录入资产信息，无需安排资产巡检人员到现场进行操作，确保IT资产账卡物一致性。
一种电力资产巡检方法系统设备介质

[发明专利]基于VR的轨道智能巡检方法及系统-CN202211509522.5在审
发明人：陈菲;蒋庆阳;田淇勋;李圆雨;蒋吉利;袁金培;李腾;刘冠驿 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及轨道巡检技术领域，具体公开了基于VR的轨道智能巡检方法及系统。本发明实施例通过接收轨道巡检任务，匹配目标巡检设备；向目标巡检设备发送VR连接申请，判断能否进行轨道巡检；在不能进行轨道巡检时，分析判断巡检失效原因；在巡检失效原因为无法连接时，选择辅助巡检设备，进行辅助VR连接；在巡检失效原因为设备故障时，选择替代巡检设备。能够根据轨道巡检任务，匹配目标巡检设备，判断目标巡检设备能否进行轨道巡检，在不能进行轨道巡检时，分析判断巡检失效原因，进行辅助VR巡检或替代VR巡检，从而避免巡检设备存在故障时无法对对应的轨道线路进行巡检
基于 vr 轨道智能巡检方法系统