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[发明专利]一种斜柱桁架拉索大跨度钢结构-CN202210367512.6在审
发明人：徐磊;周堃野;李子乔;童一倡;吴斌;孙云飞;张杰;周宗博 -专利权人：上海建工一建集团有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E04B1/342 文献下载
摘要：本申请涉及土木工程中大跨度空间建筑的技术领域，尤其是涉及一种斜柱桁架拉索大跨度钢结构，包括从内到外依次设置的斜柱系统、外环悬索屋盖系统和内环弦支屋盖系统；所述内环弦支屋盖系统、外环悬索屋盖系统和斜柱系统同心设置，所述内环弦支屋盖系统与外环悬索屋盖系统的内圈固定连接，所述外环悬索屋盖系统的外圈与斜柱系统固定连接。当斜柱系统受到压力时，斜柱系统进一步张拉外环悬索屋盖系统，使外环悬索屋盖系统具有扩张趋势，斜柱系统和外环悬索屋盖系统相互配合，减小了外环悬索屋盖系统所承担的内力和中心部位的竖向剪力，本申请具有有利于控制屋盖系统的变形
一种桁架拉索大跨度钢结构

[发明专利]一种多点柔性驱动式开合屋盖及其控制方法-CN202210566535.X在审
发明人：俞荣华;张小英;陈雄;吴绍炯;李怡;陈海洲 -专利权人：浙江精筑机器人有限公司;浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点柔性驱动式开合屋盖及其控制方法，开合屋盖，包括固定屋盖和活动屋盖，固定屋盖上设置有与活动屋盖配合的轨道系统，轨道系统上设置有销齿条系统，活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，半片屋盖由多套与销齿条系统配合的台车系统支撑，每两套台车系统之间均设置有一套柔性驱动系统，半片屋盖全开侧端部的台车系统设置有编码器检测装置。本发明通过多点柔性驱动系统配合位移、转矩双重控制方法能够实现大型空间移动式开合屋盖的开合，不仅可有效消除单点轮齿啮合驱动式驱动力不足的弊端，以及多点刚性啮合驱动式结构内应力大，驱动荷载不均匀的问题，还可以降低驱动系统成本，提高屋盖运行过程的可靠性。
一种多点柔性驱动式开合屋盖及其控制方法

[实用新型]一种屋盖可开启的移动雨棚-CN201821218425.X有效
发明人：么甲民;罗杰;赵洪星;刘元鹏;沈水龙;汪正斌;谢志飞;任栋杰;牛本亮;程凯华;于海波;雷鹏;黄帮兴;程鹏;张昂;李涛喆;王辉;王腾;宋文俊;胡倩;王硕;杨春鹏;王开晟;甘平;苑青青;张迎宝;时小康;许烨霜 -专利权人：中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司;中铁十六局集团有限公司;上海交通大学
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种屋盖可开启的移动雨棚，包括：屋架系统、屋盖系统和移动系统，其中：屋盖系统安装在屋架系统上，屋架系统安装在移动系统上，屋架系统通过移动系统实现水平移动，屋盖系统用于实现屋盖的开启与关闭；屋架系统由钢立柱和雨棚梁组成，屋盖系统由驱动部件、主动齿轮、传动齿轮、齿条、链条、随动齿轮、可移动屋盖、固定屋盖组成，移动系统由轨道和轨道轮组成。本实用新型采用的轨道轮和轨道解决了雨棚覆盖区域的问题，且平行移动的开启方式可实现屋盖的快速开启和关闭，比其他的开启方法更为简单稳定，有利于施工效率和安全性的提高。
屋架屋盖屋盖系统移动系统雨棚本实用新型轨道轮可开启传动齿轮覆盖区域固定屋盖开启方式快速开启平行移动驱动部件施工效率随动齿轮系统安装主动齿轮钢立柱可移动轨道移动齿条链条

[发明专利]一种自行式双层叠合屋盖养生房-CN201711195179.0在审
发明人：李胜辉;王再荣;周锋;许国泰;邹文才 -专利权人：浙江交工集团股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：一种自行式双层叠合屋盖养生房，包括屋体、屋盖装置和滑移系统；所述屋体内两侧设有梁柱，滑移系统移动式设于梁柱上，且滑移系统与屋盖装置固定连接，滑移系统的移动带动屋盖装置的移动；所述屋盖装置包括上屋盖和下屋盖，上屋盖位于下屋盖上；与现有技术相比，采用可移动式屋盖，保温隔热效果好，有利于保证养生房内湿度和温度的稳定，同时减少了养护用水量，能极大地方便梁段进出养护房，提高了施工效率，通过采用电机驱动，自动开启和闭合
屋盖滑移系统养生房双层叠合自行式梁柱养护保温隔热效果电机驱动工人作业可移动式人工操作施工效率装置固定自动开启闭合移动式梁段屋体移动用水量体内安全保证

[实用新型]一种自行式双层叠合屋盖养生房-CN201721593037.5有效
发明人：李胜辉;王再荣;周锋;许国泰;邹文才 -专利权人：浙江交工集团股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：一种自行式双层叠合屋盖养生房，包括屋体、屋盖装置和滑移系统；所述屋体内两侧设有梁柱，滑移系统移动式设于梁柱上，且滑移系统与屋盖装置固定连接，滑移系统的移动带动屋盖装置的移动；所述屋盖装置包括上屋盖和下屋盖，上屋盖位于下屋盖上；与现有技术相比，采用可移动式屋盖，保温隔热效果好，有利于保证养生房内湿度和温度的稳定，同时减少了养护用水量，能极大地方便梁段进出养护房，提高了施工效率，通过采用电机驱动，自动开启和闭合
屋盖滑移系统养生房双层叠合自行式梁柱养护保温隔热效果电机驱动工人作业可移动式人工操作施工效率装置固定自动开启闭合移动式梁段屋体移动用水量体内安全保证

[实用新型]一种多点柔性驱动式开合屋盖-CN202221249088.7有效
发明人：俞荣华;张小英;陈雄;吴绍炯;李怡;陈海洲 -专利权人：浙江精筑机器人有限公司;浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多点柔性驱动式开合屋盖，包括固定屋盖和活动屋盖，固定屋盖上设置有与活动屋盖配合的轨道系统，轨道系统上设置有销齿条系统，活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，半片屋盖由多套与销齿条系统配合的台车系统支撑，每两套台车系统之间均设置有一套柔性驱动系统，半片屋盖全开侧端部的台车系统设置有编码器检测装置。本实用新型通过多点柔性驱动系统配合位移、转矩双重控制方法能够实现大型空间移动式开合屋盖的开合，不仅可有效消除单点轮齿啮合驱动式驱动力不足的弊端，以及多点刚性啮合驱动式结构内应力大，驱动荷载不均匀的问题，还可以降低驱动系统成本，提高屋盖运行过程的可靠性。
一种多点柔性驱动式开合屋盖

[发明专利]一种屋盖可开启的移动雨棚的施工装置和施工方法-CN201810854692.4在审
发明人：马栋;刘元鹏;罗杰;赵洪星;牛本亮;沈水龙;谢志飞;任栋杰;程凯华;于海波;雷鹏;么甲民;黄帮兴;程鹏;张昂;李涛喆;王辉;王腾;宋文俊;胡倩;王硕;杨春鹏;王开晟;甘平;苑青青;张迎宝;时小康;许烨霜 -专利权人：中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司;中铁十六局集团有限公司;上海交通大学
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种屋盖可开启的移动雨棚的施工装置和施工方法，所述装置包括屋架系统、屋盖系统和移动系统，其中：屋盖系统安装在屋架系统上，屋架系统安装在移动系统上，屋架系统通过移动系统实现水平移动，屋盖系统用于实现屋盖的开启与关闭；屋架系统由钢立柱和雨棚梁组成，屋盖系统由驱动部件、主动齿轮、传动齿轮、齿条、链条、随动齿轮、可移动屋盖、固定屋盖组成，移动系统由轨道和轨道轮组成；所述方法基于所述装置。本发明利用可移动开启式雨棚的移动系统解决了雨棚覆盖区域无法调整的问题，且根据龙门吊工作的需要采用平行移动的开启方式实现屋盖的快速开启和关闭，比其他的开启方法更为简单稳定，同时有利于施工效率和安全性的提高
屋架移动系统屋盖雨棚屋盖系统施工装置可开启龙门吊可移动开启传动齿轮覆盖区域固定屋盖开启方式快速开启平行移动驱动部件施工效率随动齿轮系统安装主动齿轮钢立柱轨道轮可移动移动齿条施工链条轨道

[发明专利]一种开合屋盖-CN202110686200.7在审
发明人：禹国英;杨俊;王双军;胡勤 -专利权人：深圳市三鑫科技发展有限公司;珠海市三鑫科技发展有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本发明公开一种开合屋盖，设于建筑的主体结构上，包括屋盖固定框；轨道系统，其上设置有驱动装置，轨道系统的轨道沿其长度上间隔分布有多个凹坑，凹坑的侧边内壁自下向上向外倾斜形成导向面；活动屋盖，设于轨道系统上，包括屋盖主体及台车系统，台车系统滑动安装于轨道系统上且与屋盖主体固定连接，屋盖主体上固定连接有与驱动装置连接的传动齿条机构，传动齿条机构的齿条延伸方向与轨道系统的轨道的长度方向一致，驱动装置与传动齿条机构的齿条啮合以驱动传动齿条机构移动而带动台车系统沿轨道系统移动；当开合屋盖闭合时，台车系统的台车的车轮均位于凹坑的底部水平面，屋盖主体的密封胶条与屋盖固定框的密封胶条压紧以密封。
一种开合屋盖

[发明专利]一种推拉杆齿轮齿条驱动式开合屋盖-CN202010585240.8有效
发明人：蒋勤丰;江涛;邓伟平;高良;张小英;俞锡齐;裘智杰;陈雄;高玲丽 -专利权人：浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种推拉杆齿轮齿条驱动式开合屋盖，涉及钢结构建筑技术领域，包括固定屋盖、安装于固定屋盖上方的活动屋盖、以及连接固定屋盖和活动屋盖的开闭系统；开闭系统包括固定安装于固定屋盖上的轨道系统、滑动安装于轨道系统上并与活动屋盖固定连接的台车系统、滑动安装于轨道系统上的驱动系统、固定安装于固定屋盖上并与驱动系统连接的齿条传动系统、以及与驱动系统和相邻台车系统转动连接的推拉杆系统；齿条传动系统的齿条延伸方向与轨道方向一致，驱动系统的齿轮与传动系统的齿条啮合实现动力的传递可以减小齿轮齿条驱动的缺点带来的影响，降低机械系统的成本，扩大该驱动模式的应用范围。
一种拉杆齿轮齿条驱动式开合屋盖

[发明专利]一种卷扬机配重驱动式开合屋盖及其控制方法-CN202210420977.3在审
发明人：俞荣华;张小英;吴绍炯;叶赕哲;李怡;陈海洲 -专利权人：浙江精筑机器人有限公司;浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷扬机配重驱动式开合屋盖及其控制方法，开合屋盖，包括固定屋盖和活动屋盖，所述固定屋盖上设置有与所述活动屋盖配合的轨道系统和台车系统，所述活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，所述半片屋盖的一端连接有驱动其运行的卷扬机驱动系统，另一端连接有配重系统，所述配重系统设置有配重卸载装置。本发明通过卷扬机和配重块联合驱动能够实现小坡度空间移动式开合屋盖的开合，不仅可以消除卷扬单向牵引的局限，也避免了配置其他驱动系统导致的同步性问题，降低整个控制系统复杂性，提高运行可靠性。
一种卷扬机配重驱动式开合屋盖及其控制方法

[实用新型]一种开合屋盖-CN202121378828.2有效
发明人：禹国英;杨俊;王双军;胡勤 -专利权人：深圳市三鑫科技发展有限公司;珠海市三鑫科技发展有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种开合屋盖，设于建筑的主体结构上，包括屋盖固定框；轨道系统，其上设置有驱动装置，轨道系统的轨道沿其长度上间隔分布有多个凹坑，凹坑的侧边内壁自下向上向外倾斜形成导向面；活动屋盖，设于轨道系统上，包括屋盖主体及台车系统，台车系统滑动安装于轨道系统上且与屋盖主体固定连接，屋盖主体上固定连接有与驱动装置连接的传动齿条机构，传动齿条机构的齿条延伸方向与轨道系统的轨道的长度方向一致，驱动装置与传动齿条机构的齿条啮合以驱动传动齿条机构移动而带动台车系统沿轨道系统移动；当开合屋盖闭合时，台车系统的台车的车轮均位于凹坑的底部水平面，屋盖主体的密封胶条与屋盖固定框的密封胶条压紧以密封。
一种开合屋盖

[发明专利]钢结构屋盖网架内集成机电系统液压提升整体安装的方法-CN201710439094.6有效
发明人：耿裕华;徐卓;张建忠;季克建;徐亮亮;任德华;陈佳佳;程杨 -专利权人：南通四建集团有限公司;南通齐力建筑科技发展有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明公开了钢结构屋盖网架内集成机电系统液压提升整体安装的方法，1.根据施工图，利用有限元计算软件，对钢结构屋盖网架集成机电系统液压提升进行有限元分析；2.根据施工图及建筑工程施工规范，对钢结构屋盖网架内机电系统材料进行力学分析；3.运用胡克定律，分析液压提升时钢结构屋盖网架竖向位移对机电系统材料产生的影响；4.明确钢结构屋盖网架内机电系统的安装区域，确定钢结构屋盖网架集成机电系统液压提升整体安装的施工方案；5.根据施工方案，对钢结构屋盖网架集成机电系统进行整体安装并液压提升；6.对钢结构屋盖网架内剩余区域机电系统进行安装；7.钢结构屋盖网架集成机电系统整体验收交付。
钢结构网架集成机电系统液压提升整体安装方法

[实用新型]一种卷扬机配重驱动式开合屋盖-CN202220928441.8有效
发明人：俞荣华;张小英;吴绍炯;叶赕哲;李怡;陈海洲 -专利权人：浙江精筑机器人有限公司;浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷扬机配重驱动式开合屋盖，包括固定屋盖和活动屋盖，所述固定屋盖上设置有与所述活动屋盖配合的轨道系统和台车系统，所述活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，所述半片屋盖的一端连接有驱动其运行的卷扬机驱动系统，另一端连接有配重系统，所述配重系统设置有配重卸载装置。本实用新型通过卷扬机和配重块联合驱动能够实现小坡度空间移动式开合屋盖的开合，不仅可以消除卷扬单向牵引的局限，也避免了配置其他驱动系统导致的同步性问题，降低整个控制系统复杂性，提高运行可靠性。
一种卷扬机配重驱动式开合屋盖

[发明专利]一种销齿轮销齿条传动式弧形开合屋盖-CN201810841593.2在审
发明人：张小英;俞锡齐;邓伟平;洪文明;刘中华;裘智杰;陈雄 -专利权人：浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本发明属于钢结构建筑领域，具体涉及一种销齿轮销齿条传动式弧形开合屋盖。包括固定屋盖、活动屋盖及开闭系统；其中，所述开闭系统包括轨道系统、台车系统、驱动系统、销齿条传动系统和缓冲系统；在电气系统控制下，通过开闭系统使两片活动屋盖同时沿弧形轨道移动，实现屋盖的空间开启和闭合。本发明结构设计合理，制造及安装简单，开合方式可靠，适用于各种跨度的弧形屋面系统。
开闭系统销齿条活动屋盖开合屋盖传动式销齿轮钢结构建筑闭合传动系统电气系统固定屋盖轨道系统弧形轨道弧形屋面缓冲系统开合方式空间开启驱动系统台车系统屋盖跨度移动制造

[发明专利]一种新老钢屋盖整体提升更换施工方法-CN202010623291.5有效
发明人：孙婷;房霆宸;左俊卿;吴联定;杨佳林 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新老钢屋盖整体提升更换施工方法，主要包括如下步骤：在老钢屋盖正下方的拼装胎架上进行新钢屋盖整体拼装；设置整体提升系统；利用提升系统提升新钢屋盖至老钢屋盖底部；设置若干型钢支托；去除老钢屋盖与外围永久结构的连接；新钢屋盖与老钢屋盖一起提升，使新钢屋盖提升至设计标高；固定新钢屋盖；在新钢屋盖提供的操作平台上对老钢屋盖进行切割解体。所述施工方法受天气因素影响较小，对起重机要求低，施工中内部建筑结构得以充分保护；而且，新钢屋盖为老钢屋盖的拆除工作提供了一个安全的操作平台，解决了高空作业的安全问题，降低了老钢屋盖拆除难度，可以使多个工作面同时施工
一种新老钢屋盖整体提升更换施工方法

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