专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于将假肢筒固定在假体膝关节上的固定装置和假体膝关节-CN201980063522.7有效
  • P·绍尔 - 奥托博克欧洲股份两合公司
  • 2019-07-10 - 2022-07-26 - A61F2/64
  • 本发明涉及一种用于将假肢筒(10)固定在假体膝关节(20)上的固定装置(1),所述假体膝关节具有近端的上部件(21)和远端的下部件(22),所述上部件和下部件能绕着假体膝关节轴(23)摆动地支承在彼此上,‑固定装置(1)具有远端的保持装置(2)用于固定在下部件(22)或小腿管(30)上,‑至少一个支杆(3)从保持装置(2)在近端方向上延伸超出假体膝关节轴(23),‑在支杆(3)上相对于假体膝关节轴(23)在近端布置接收部(4)用于能绕着筒摆动轴(14)摆动地支承假肢筒(10),‑至少一个力传递元件(5)与筒摆动轴(14)错开地固定在近端支承点(15)上,以便传递假肢筒(10)的摆动运动,‑力传递元件(5)在远端支承点(25)上与上部件(21)这样耦合,以使得假肢筒(10)绕着筒摆动轴(14)的摆动运动引起上部件(21)绕着假体膝关节轴(23)的摆动运动。
  • 用于假肢固定膝关节装置
  • [实用新型]人腿假肢-CN201320375533.9有效
  • 王尚银;王家康 - 王尚银
  • 2013-06-27 - 2013-12-11 - A61F2/62
  • 本实用新型涉及一种假肢,尤其是涉及一种人腿假肢,是由脚、踝关节、膝关节、小腿骨、大腿骨和接受腔组装而成,其特征在于:上述脚是由脚底钢板、脚底橡胶板、脚中橡胶板,脚背橡胶和脚跟组装而成,上述膝关节是由膝关节上组合和膝关节下组合之间通过一对连杆和连杆螺栓连接而成
  • 假肢
  • [实用新型]巧肢及与巧肢相配合的假肢-CN201020267165.2无效
  • 董菊家 - 董菊家
  • 2010-07-22 - 2011-07-06 - A61F2/60
  • 本实用新型公开了一种巧肢,主要包括腰环带部件、两端开口的大腿壳套、两端开口的小腿壳套和可拆卸的靴子,所述腰环带部件外侧边与大腿壳套通过连接柱活动连接,所述大腿壳套在轴向方向设置缝隙,并在缝隙两侧设置皮带扣;且各部分装置还可以根据实际需求拆卸或者重新组合;本实用新型具有拐杖的功能作用,使用方便、结构简单,走路省力,同一假肢可适用不同身材、不同伤残程度的残疾人使用,通用性好;本实用新型还公开了一种与巧肢相配合的假肢
  • 相配假肢
  • [发明专利]一种全自由度仿生踝足假肢-CN202210378902.3在审
  • 张定国;李新伟;隋晓红 - 上海交通大学
  • 2022-04-12 - 2022-08-26 - A61F2/66
  • 本发明涉及一种全自由度仿生踝足假肢,包括并联驱动模块,以及依次连接的肢体连接件、小腿支撑杆、重载直线支撑缸和脚板模块,重载直线支撑缸的两端分别通过球形关节连接小腿支撑杆和脚板模块,并联驱动模块包括多个分布在小腿支撑杆外侧的驱动单元,每个驱动单元包括依次连接的直线驱动机构、第一连接杆、第二连接杆和支撑柱,直线驱动机构固定在小腿支撑杆外侧,第一连接杆平行于小腿支撑杆设置,第一连接杆的一端固定连接直线驱动机构、另一端转动连接第二连接杆
  • 一种自由度仿生假肢
  • [实用新型]多功能下肢假肢-CN201620614488.1有效
  • -
  • 2016-06-21 - 2017-01-11 - A61F2/60
  • 本实用新型提供一种多功能下肢假肢,属于假肢技术领域。包括残肢连接装置、膝关节、肢体、踝关节和假肢足部,残肢连接装置包括负压桶、负压孔和负压塞;膝关节包括轴承、侧盖、螺母、可旋转轴座、链轮轴、关节壳体、链条、链轮、第一肢体和第二肢体;第一肢体包括第一限位器本实用新型可根据个体差异调整第二限位调整螺母,达到因人而异的完下蹲;第二限位调整螺母的固定后,行走时小腿部相应角度自然回屈和站立时不反向回折。
  • 多功能下肢假肢
  • [实用新型]踝关节假肢-CN201921070521.9有效
  • 付成龙;张稳;张贶恩 - 南方科技大学
  • 2019-07-09 - 2020-07-28 - A61F2/66
  • 本实用新型提供了一种踝关节假肢,包括假脚、脚踝连接座、踝关节助力装置和用于连接小腿连接件的踝关节支撑架,脚踝连接座与踝关节支撑架转动连接,脚踝连接座的底部固定于假脚上;踝关节助力装置包括驱动电机、踝关节传动机构和蓄能组件本实用新型的踝关节假肢通过驱动电机驱动滚珠丝杠的丝杠轴转动,使沿着丝杠轴作直线运动的螺母驱动拉杆,拉杆带动脚踝连接座与踝关节支撑架发生相对转动。并且,在固定于踝关节支撑架上的支撑台与螺母之间设有助力弹簧,通过助力弹簧将压缩形变所产生的弹性势能瞬时释放,以足够大的瞬时助力力矩对踝关节假肢进行驱动,能够较好地辅助踝关节的假脚蹬地行走,使截肢患者能够保持平稳自然步态行走
  • 踝关节假肢
  • [发明专利]假肢外骨骼膝关节-CN200810034001.2无效
  • 殷跃红;曹志;范渊杰;郭朝;印松 - 上海交通大学
  • 2008-02-28 - 2008-08-06 - A61F2/64
  • 一种康复工程技术领域中的假肢外骨骼膝关节,包括:伺服电机、传动机构、四连杆机构,四连杆机构包括大腿外骨骼、小腿外骨骼、后连杆、蜗轮,传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和蜗杆,大腿外骨骼包括两块板,伺服电机固定大腿外骨骼内外两板中间,主动齿轮和伺服电机的输出轴固接,并和从动齿轮啮合,从动齿轮安装在蜗杆的轴端,蜗杆固定于大腿外骨骼的两块板之间,蜗杆与蜗轮相啮合,蜗轮的另一端和小腿外骨骼通过轴承连接,蜗轮的转动中心通过蜗轮的支撑轴和大腿外骨骼连接,后连杆和大腿外骨骼、小腿外骨骼的支撑轴连接。
  • 假肢骨骼膝关节
  • [发明专利]一种紧凑型主动假肢踝关节-CN202110279130.3在审
  • 任雷;修豪华;王旭;钱志辉;任露泉 - 吉林大学
  • 2021-03-16 - 2021-07-02 - A61F2/66
  • 本发明公开了一种紧凑型主动假肢踝关节,包括支架、小腿连接件、前端盖、齿轮组件、减速器、电机、假脚、转轴、假脚连接件、两个轴支撑件、两个齿轮齿条组件、丝杠组件和两个直线导轨组件,电机减速器结构为动力来源,最终通过齿轮齿条的运动带动假脚实现踝关节的趾屈和背屈运动,创新地应用齿轮齿条结构使空间利用率增大,结构紧凑、体积小,并且能够使踝关节在蹬地时候有足够的扭矩,使整个假肢踝关节具有力矩大、质量轻的优点,踝关节转动中心低
  • 一种紧凑型主动假肢踝关节

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