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[发明专利]腿部机构及人形机器人-CN202010876294.X在审
发明人：李康;赵明国;李海雷;董浩 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种腿部机构及人形机器人，腿部机构包括：髋关节驱动机构，包括U形连接件、髋旋转舵机、髋侧摆舵机以及髋前摆舵机；大腿结构件，连接于髋前摆舵机；小腿结构件，转动连接于大腿结构件；脚板结构件，活动连接于小腿结构件；膝关节驱动机构，设于大腿结构件上且用于驱动小腿结构件相对大腿结构件转动；以及脚踝驱动机构，用于驱动脚板结构件相对小腿结构件转动。本发明提供的腿部机构及人形机器人，髋旋转舵机、髋侧摆舵机和髋前摆舵机均集成于U形连接件上，可以提高腿部机构的质心；膝关节驱动机构设于大腿结构件，也可以相应提高腿部机构的质心，从而可以减小腿部机构及人形机器人所需的驱动力
腿部机构人形机器人

[发明专利]金属结构件耐久评价方法-CN202310743414.2在审
发明人：叶涛;张增元;周瑞;刘炎;商旭静;郑远义;由宝财 -专利权人：广东科鉴检测工程技术有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属结构件耐久评价方法，包括以下步骤：采用超声波探头对金属结构件进行裂纹检测；基于金属结构件中裂纹的位置、大小、形状的裂纹形态信息，将金属结构件转化为有限元模型；在裂纹前端施加单位位移来引入一个非零的裂纹张应力，从而在裂纹前端产生应力集中，进而计算出裂纹尖端处的应力强度因子K_I；获取金属结构件的材料参数，计算出金属结构件的断裂韧性；计算裂纹扩展速率；根据裂纹扩展速率和裂纹形态信息，结合疲劳循环次数，对金属结构件的耐久进行评价；该金属结构件耐久评价方法能够对技术结构件的耐久情况进行全面精准评价，确定金属结构件的失效情况，从而为后续的金属结构件保养和维护提供依据。
金属结构件耐久评价方法

[实用新型]钢结构件现场安装定位装置-CN201520562869.5有效
发明人：李波 -专利权人：重庆瀚方钢结构有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型钢结构件现场安装定位装置，包括底座所述底座上安装有定位柱，定位柱上滑套有压簧和定位环，定位柱上端固定有阻挡定位环滑出的压板，压板为条形。通过在底座上设置了定位柱，将定位柱作为钢结构件现场安装焊接固定时的一个定位基准。将钢结构件上的定位部插入定位柱中，定位环在钢结构件的挤压下克服压簧的压力，沿着定位柱向下滑动，钢结构件完全插入定位柱后，旋转钢结构件。由于压板为条形，钢结构件上的定位孔也是对应的条形，旋转钢结构件后，压板和定位孔的配合关系发生改变，通过压板将钢结构件阻挡，在压簧的作用下，定位环向上顶住钢结构件，在压板和定位环的共同作用下完成对钢结构件的固定
钢结构现场安装定位装置

[实用新型]腿部机构及人形机器人-CN202021819749.6有效
发明人：李康;赵明国;李海雷;董浩 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种腿部机构及人形机器人，腿部机构包括：髋关节驱动机构，包括U形连接件、髋旋转舵机、髋侧摆舵机以及髋前摆舵机；大腿结构件，连接于髋前摆舵机；小腿结构件，转动连接于大腿结构件；脚板结构件，活动连接于小腿结构件；膝关节驱动机构，设于大腿结构件上且用于驱动小腿结构件相对大腿结构件转动；以及脚踝驱动机构，用于驱动脚板结构件相对小腿结构件转动。本实用新型提供的腿部机构及人形机器人，髋旋转舵机、髋侧摆舵机和髋前摆舵机均集成于U形连接件上，可以提高腿部机构的质心；膝关节驱动机构设于大腿结构件，也可以相应提高腿部机构的质心，从而可以减小腿部机构及人形机器人所需的驱动力
腿部机构人形机器人

[实用新型]一种钢结构件强度检测装置-CN202122720400.8有效
发明人：高敏杰;郑川;游智勇 -专利权人：上饶鑫邦绿色装配建筑科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构件强度检测装置，包括底座和顶板。有益效果：本实用新型采用了顶板、螺杆、滑块和卷扬机，在进行钢结构件强度检测时，可将本装置移动至钢结构件旁，使用夹槽卡入钢结构件一端的表面外侧，通过转动手柄螺栓带动夹板夹住钢结构件一端外侧表面，即可驱动卷扬机收卷吊绳，吊绳拉动钢结构件一端抬起，钢结构件一端抬起至高度超出移动板时，即可启动伺服电机带动螺杆转动，螺杆转动带动滑块移动，从而带动卷扬机移动，进而通过吊绳拉动钢结构件一端移动，从而将钢结构件拉动到移动板顶面，下放吊绳至钢结构件架设在两端的移动板顶面，省去了人工搬运的麻烦，使用更加方便省力，同时，压板压紧钢结构件，安装更加牢固。
一种钢结构强度检测装置

[实用新型]一种包装展示盒-CN202223324582.8有效
发明人：王宁 -专利权人：四川长虹包装印务有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65D25/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装展示盒，包括盒体、盒盖、附件隔板、结构件和前盖，附件隔板放入外盒内，结构件、前盖放在附件隔板上方且被附件隔板卡在外盒内；盒体正面和顶面开口，盒盖封闭盒体的正面和顶面；所述隔板包括隔板主体，隔板主体上设置隔板横梁；结构件由结构件支腿、结构件底板、结构件背板、结构件顶梁、结构件前板组成，结构件前板与结构件背板贴合，结构件支撑板倾斜；前盖包括前盖左侧板和前盖右侧板，在前盖左侧板和前盖右侧板之间设置有连接梁
一种包装展示

[实用新型]一种组合式柱面透镜-CN202120987741.9有效
发明人：刘丹;国士军;杨树柏 -专利权人：刘丹;国士军;杨树柏
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G02B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式柱面透镜，包括柱面透镜，柱面透镜的长度小于1.5mm，柱面透镜的外侧设置有结构件，结构件设置为玻璃结构件、陶瓷结构件或金属结构件，结构件围在柱面透镜的两侧、三侧或四侧。本实用新型通过在柱面透镜的外侧设置结构件，通过结构件与激光器连接，进而改变现有将柱面透镜直接与激光器胶接，使得柱面透镜的尺寸可以更小，降低成本。
一种组合式柱面透镜

[实用新型]一种连接结构及具有该连接结构的产品-CN202023060023.1有效
发明人：牟新波 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接结构及具有该连接结构的产品，该连接结构包括对接的第一结构件和第二结构件，两者通过卡扣连接，第一结构件的对接处设有第一限位部，第二结构件的对接处设有第二限位部，第一限位部和第二限位部相互配合，以控制第一结构件和第二结构件组装后的段差。第一结构件和第二结构件通过卡扣连接，并利用第一限位部和第二限位部的配合作用实现第一结构件和第二结构件的限位，形成较高精度的配合结构，可有效控制第一结构件和第二结构件组装后的段差，使该段差满足要求，提升产品的外观质量通过增设第一限位部和第二限位部来控制段差，结构简单，对注塑成型工艺无特殊要求，成本低。该产品包括上述连接结构。
一种连接结构具有产品

[发明专利]一种薄壁回转体结构件局部损伤修复方法-CN202111284129.6有效
发明人：张传臣;金俊龙;季亚娟;李菊 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄壁回转体结构件局部损伤修复方法，包括：切除薄壁回转体结构件的局部损伤部件，形成焊接面；制备补段结构；对薄壁回转体结构件外包覆表面光滑夹持工装，对补段结构外包覆焊接工装，在薄壁回转体结构件内部插入支撑结构件，在补段结构内部插入顶针；分别夹持薄壁回转体结构件外侧的表面光滑夹持工装和补段结构外侧的焊接工装，将薄壁回转体结构件的焊接面与补段结构的补段结构对齐后实施摩擦焊接；摩擦焊接结束以后，取出焊接后的薄壁回转体结构件本发明结构简单、加工后的薄壁回转体结构件几乎无变形且尺寸精度满足需求，应用价值高。
一种薄壁回转结构件局部损伤修复方法

[实用新型]水龙头结构-CN201020655316.1无效
发明人：林铨鸿 -专利权人：林铨鸿
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： F16K27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水龙头结构，其包括外型结构件以及内水道结构件，所述外型结构件以及内水道结构件为两个独立的结构件，这两个结构件组合整组为一个水龙头。所述外型结构件包括外型面板以及底座板，所述外形面板设置在底座板上。所述外型结构件为金属压铸件、金属冲压件或塑料注塑成型件。所述内水道结构件为金属件或塑料成型件。
水龙头结构

[发明专利]电池结构件、加工方法、设备主体及电子设备-CN201710495625.3在审
发明人：郑忠香 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本公开提供一种电池结构件、加工方法、设备主体及电子设备。其中电池结构件用于电子设备。电池结构件包括基础结构件、及与所述基础结构件形成一体结构的电池组件。其中，所述基础结构件上成型有至少部分覆盖所述电池组件的定位部。在基础结构件上预设位置放置电池组件，通过成型工艺向电池组件上的连接部位注射成型材料。成型材料成型至基础结构件上形成定位部，使得电池组件与基础结构件形成一体结构。由于采用成型工艺固定电池组件，在基础结构件上无需根据电池组件的公差设计电池仓及其配合间隙，可以使得电池组件的尺寸最大化以增加电池容量。
基础结构件电池组件电池结构电子设备成型工艺设备主体一体结构定位部成型注射成型材料尺寸最大化成型材料电池容量公差设计固定电池连接部位配合间隙预设位置电池仓加工覆盖

[发明专利]弱刚性航空结构件小应力填充吸震装夹加工法-CN201510116853.6有效
发明人：刘波;杨洲元 -专利权人：四川明日宇航工业有限责任公司
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及航空结构件的加工领域，特别涉及一种弱刚性航空结构件小应力填充吸震装夹加工法，其步骤为A、在所述航空结构件长度方向的两端安装可拖起航空结构件的夹具；B、在航空结构件两端的夹具间固定安装贯穿航空结构件的支撑体；C、在航空结构件内部填充能够固化的流体，流体包裹支撑体，填满航空结构件内部空间；D、固化流体，完成装夹，进行加工，本发明的目的在于提供一种降低加工成本、提高加工效率、降低工人学习成本的弱刚性航空结构件小应力填充吸震装夹加工法
刚性航空结构件应力填充吸震装夹加工

[发明专利]机器人动力组件-CN202310311834.3在审
发明人：曾东子;孙恺;曹宇男 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16D13/38 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人动力组件，包括：电机、减速器和制动器，制动器包括第一结构件、第二结构件和摩擦片，所述摩擦片固定安装于电机轴以跟随旋转，所述第二结构件固定安装于减速器轴以跟随旋转，所述第一结构件与电机轴同轴设置；当所述制动器未制动时，所述第一结构件和第二结构件能够产生相对运动；当所述制动器制动时，所述第一结构件和第二结构件的相对运动被限制，根据所述摩擦片与所述第一结构件和/或第二结构件之间的摩擦力实现刹车减速本申请具体实施例的动力组件结构紧凑、空间利用率高。
机器人动力组件

[发明专利]用于构建弹出式卡的结构件和手工套件-CN200480038681.5无效
发明人：查尔斯·罗伯特·博斯蒂克二世 -专利权人：查尔斯·罗伯特·博斯蒂克二世
申请日： 2004-12-22 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： G09F1/00 文献下载
摘要：一种用于制作弹出式卡的手工套件，具有多个不同构造的弹出结构件，结构件的每一构造提供多个，每一个构造包括具有预先确定的折线和涂有粘合剂的选择区域的片状构件，涂有粘合剂的选择区域接合卡并且接合弹出结构件，以打开卡时在使弹出结构件产生移动这样一种手工套件可以含有具有多个结构件且有或没有空白卡的手工套件，或可以简单地包括多个结构件，所有结构件的设计相同，通常用作代替更大的套件中使用的结构件；或具有通常没有包括在原先套件的特定的或新的设计。本发明公开了各种结构件和其使用。
用于构建弹出式结构件手工套件

[发明专利]一种可现场快速维修的教学实验模块电路测试接口-CN201510393526.5有效
发明人：杨华祥;郭荣斌;陈振琳;杨永军 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十一研究所
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明提出一种可现场快速维修的教学实验模块电路测试接口，包括接插件和转接器，接插件及转接器通过安装结构件安装在一起；所述安装结构件中用于固定接插件的第一结构件是一个带有与接插件外镙套大小相一致、带正六边形套孔的结构件；安装结构件中用于固定转接器的第二结构件是一个带有与转接器接头外径大小相一致、带圆形套孔和安装法兰的结构件；所述接插件从教学实验模块电路印制电路板上引出实验测试接口，用安装结构件中的第一结构件套在接插件上，并用螺钉将安装结构件固定在教学实验模块电路的腔体上；将转接器穿过安装结构件中第二结构件，连接至实验测试接口，按顺时针方向拧紧，并用螺钉通过法兰安装孔将转接器与安装结构件紧固在一起。
一种现场快速维修教学实验模块电路测试接口