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[发明专利]施加收缩标签的系统和方法-CN201310397478.8在审
发明人： J·P·罗恩斯;J·博克穆勒;R·L·赛维拉;J·A·查尼;N·麦克莱恩;C·W·波特;R·A·普瑞威提;S·罗丝;R·W·谢尔登 -专利权人：艾利丹尼森公司
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B65C3/14 文献下载
摘要：描述了可变形的标签处理器和相关方法。将该处理器加热并将其推向标签(20)，如压敏热收缩标签，以使该标签施加至容器(10)或其它表面上。该处理器和方法充分适合于将标签施加至复合曲面。也描述了使用多个标签处理器的组件的大量标签施加方法。描述了用于在贴标签操作过程中选择性地接触并将标签的区域粘附至移动的容器上的其它组件和方法。可以刮擦(840)标签的选择区域以改进或改变与容器接触和未接触的标签部分。也公开了标签施加后进行的标签处理方法。该处理方法减少了标签缺陷的发生并改善了标签的保持力、粘结力和美感。该处理方法包括将施加的标签和粘合剂加热至特定温度。具体而言，在标签施加后立即进行加热。
施加收缩标签系统方法

[发明专利]施加收缩标签的系统和方法-CN201080042689.4有效
发明人： J·P·罗恩斯;J·博克穆勒;R·L·赛维拉;J·A·查尼;N·麦克莱恩;C·W·波特;R·A·普瑞威提;S·罗丝;R·W·谢尔登 -专利权人：艾利丹尼森公司
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B65C3/14 文献下载
摘要：描述了可变形的标签处理器和相关方法。将该处理器加热并将其推向标签(20)，如压敏热收缩标签，以使该标签施加至容器(10)或其它表面上。该处理器和方法充分适合于将标签施加至复合曲面。也描述了使用多个标签处理器的组件的大量标签施加方法。描述了用于在贴标签操作过程中选择性地接触并将标签的区域粘附至移动的容器上的其它组件和方法。可以刮擦(840)标签的选择区域以改进或改变与容器接触和未接触的标签部分。也公开了标签施加后进行的标签处理方法。该处理方法减少了标签缺陷的发生并改善了标签的保持力、粘结力和美感。该处理方法包括将施加的标签和粘合剂加热至特定温度。具体而言，在标签施加后立即进行加热。
施加收缩标签系统方法

[实用新型]塑料容器手工粘贴标签支架-CN201520572452.7有效
发明人：庄帝 -专利权人：金坛市万立华帝塑业有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料容器手工粘贴标签支架，包括底座、左支架、右支架、铰接杆和铰接销轴，所述左支架和右支架与底座的左右两侧固定连接，所述右支架上设有U型支撑件，铰接杆的一端通过铰接销轴与左支架铰接，另一端靠在本实用新型提高手工粘贴标签的效率，更换筒体方便。
塑料容器手工粘贴标签支架

[实用新型]一种自动追溯性贴标签机-CN202122612134.7有效
发明人：刘彩平;孙儒 -专利权人：苏州市零点精密模具有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动追溯性贴标签机，包括上框架、贴标签机构、搬入机构、下扫描机构、平台机构和下框架，所述平台机构设置在下框架上，平台机构在Y轴方向运动，所述贴标签机构设置在下框架上，贴标签机构在Y轴和Z轴两个方向移动，所述下扫描机构设置在下框架上且位于平台机构和贴标签机构之间，下扫描机构在X轴、Y轴、Z轴三个方向移动，所述搬入机构设置在上框架上且位于平台机构上方。本实用新型的一种自动追溯性贴标签机能够使标签一致性好，无漏贴、减小工作强度，提高生产效率，降低不良率，降低生产成本。
一种自动追溯贴标签

[实用新型]一种CCD视觉贴标签机构-CN202220923125.1有效
发明人：谢长轩;吴绍安 -专利权人：深圳市金盛机电科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CCD视觉贴标签机构，涉及标签设备技术领域，包括传输组件，所述传输组件上表面后侧安装有贴标签组件，贴标签组件包括支撑架，支撑架顶部左侧固定连接有X轴伺服电机，X轴伺服电机的输出端固定连接有本实用新型通过设置贴标签组件，实现产品贴标签自动化，既提升了效率，又保证贴标签的精度。
一种 ccd 视觉贴标签机构

[其他]胶辊-CN201690001103.2有效
发明人：索伦·迈斯纳 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65C9/22 文献下载
摘要：一种胶辊(2)，其用于在贴标签设备(1)中将胶施布到标签、标签带和/或容器上，其中，胶辊(2)的表面具有形状分别为六边形的多个凹陷部(11)，并且其中，六边形的侧壁(18)相对于胶辊的表面具有110°至
胶辊六边形倾斜度贴标签设备凹陷部标签带侧壁优选标签

[实用新型]外观检测机自动贴标签装置的标签轨道-CN201220224518.X有效
发明人：王晓华;李毛惠;吴忠其 -专利权人：江阴新基电子设备有限公司
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外观检测机自动贴标签装置的标签轨道，其特征在于它包括竖向放置的底板（1），所述底板（1）上设有标签收放组件以及标签感应组件（3）。本实用新型外观检测机自动贴标签装置的标签轨道用于制造一种外观检测机的自动贴标签装置，通过对标签进行自动粘贴，可以提高外观检测机的整体运行的速度，提高工作效率，使产能大幅提升。
外观检测自动贴标签装置标签轨道

[发明专利]制造贴标签的塑料瓶的方法与设备-CN99800383.2有效
发明人：霍斯特·温特 -专利权人：克罗内斯股份公司
申请日： 1999-04-29 - 公布日： 2003-03-26 - 主分类号： B65C3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种制造贴标签的塑料瓶的方法和设备。为了能用高的效率和可靠的标签位置制造瓶子，预先规定，瓶子在离开吹塑机以后直接在连续的流程中贴标签。瓶子这时仍然是洁净和干燥的，并且允许用高速可靠地粘贴标签。
制造贴标签塑料瓶方法设备

[实用新型]全自动贴标签机-CN201921151846.X有效
发明人：魏道学 -专利权人：东莞市南部佳永电子有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动贴标签机，包括有机架、控制机构、第一驱动机构、滑动架、第二驱动机构、贴标签机构以及输送机构；该控制机构设置于机架上；贴标签机构包括有安装架、第一视觉定位装置、贴标签装置、驱动装置以及用于将标签压平的第一压平装置通过控制机构、第一驱动机构、滑动架、第二驱动机构、贴标签机构和输送机构的配合使用，实现了对标签的定位、位置调整、吸取、输送、粘贴和压平一系列动作，从而将标签准确无误的贴于电子产品上，全自动化，大大提高了生产效率
全自动贴标签

[发明专利]一种贴标签机构-CN201410010678.8有效
发明人：陈兰芳;汪炉生;罗长江;张克良;左智雄 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种贴标签机构，其X轴机构安装在底座上；Y轴机构通过XY连接角安装在X轴机构上；Z轴机构通过YZ模组连接板安装在Y轴机构上，贴标签机构安装在Z轴机构上。贴标签机构上的吸板设有吸孔可吸附标签，标签有胶的一面朝上，标签无胶的一面可吸附于吸板表面，然后笔形气缸上顶，则标签压块下压，压住标签，安装于吸板底部的镭射用于扫描确定标签位置是否在误差范围内，确定后X轴机构、Y轴机构和Z轴机构配合带动吸板到达物品表面贴标签处，首先吸板上顶，贴标签，贴好后二维码扫描器扫描标签表面的二维码是否正确；最后升降气缸带动滚轮，在X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的导向下，在标签表面将标签再次加固贴紧
一种贴标签机构

[发明专利]一种实现流水线上非结构化物体智能贴标签的装置和方法-CN202110808375.0有效
发明人：陈祥;刘佩林;应忍冬;文飞;钱久超 -专利权人：上海交通大学烟台信息技术研究院;上海交通大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现流水线上非结构化物体智能贴标签的装置和方法，涉及人工智能领域，包括机械臂、RGBD相机、标签剥离装置、标签收放装置、工控机，其中，RGBD相机用于采集物体的RGB图像和深度图像，并将采集的信息发送到工控机；标签剥离装置用于将标签从标签底纸上剥离；标签收放装置独立于标签剥离装置，用于执行放标签操作和收标签操作；工控机对采集的信息进行处理，获取物体的空间位姿和运动状态，并用于机械臂位姿的反馈控制。本发明实现流水线上散乱摆放、尺寸和形状各异的非结构化物体的智能贴标签操作，克服了当前贴标签技术只能实现结构化场景下物体贴标签操作的局限，有利于降低人工成本、提高贴标签效率和可靠性。
一种实现流水线上结构物体智能贴标签装置方法

[实用新型]一种贴标签机构-CN201420014170.0有效
发明人：陈兰芳;汪炉生;罗长江;张克良;左智雄 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种贴标签机构，其X轴机构安装在底座上；Y轴机构通过XY连接角安装在X轴机构上；Z轴机构通过YZ模组连接板安装在Y轴机构上，贴标签装置安装在Z轴机构上。贴标签装置上的吸板设有吸孔可吸附标签，标签有胶的一面朝上，标签无胶的一面可吸附于吸板表面，然后笔形气缸上顶，则标签压块下压，压住标签，安装于吸板底部的镭射用于扫描确定标签位置是否在误差范围内，确定后X轴机构、Y轴机构和Z轴机构配合带动吸板到达物品表面贴标签处，首先吸板上顶，贴标签，贴好后二维码扫描器扫描标签表面的二维码是否正确；最后升降气缸带动滚轮，在X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的导向下，在标签表面将标签再次加固贴紧
一种贴标签机构

[发明专利]供应贴标签生产线的方法及该法中用的标签支承件-CN00102369.1无效
发明人： A·贝休恩;S·H·韦雷特 -专利权人：莱雅公司
申请日： 2000-02-17 - 公布日： 2003-04-30 - 主分类号： B65C3/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种供应带有物品特别是瓶子(8)的贴标签生产线的方法，包括a)在第一供应工位(1)中提供带状支承件(5)，带的两面粘有自胶粘标签(6，7)；b)移动支承件(5)，使其通过供应所述物品(8)的第一贴标签工位(2)，利用固定在支承件(5)的第一面上的标签(7)将物品(8)贴上标签；以及c)移动支承件(5)，使其通过第二贴标签工位(2，2’)，利用固定在支承件(5)的第二面上的标签(6)使物品(8)在第二贴标签工位中被贴上标签
供应贴标签生产线方法中用标签支承

[其他]将自粘式标签施装到容器上的设备和用于容器的装备机器-CN202090000398.8有效
发明人：弗兰兹·魏格尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65C1/02 文献下载
摘要：本实用新型描述了用于将自粘式标签施装到容器上的设备和用于容器的装备机器。因此，在给予刃板(6)上将具有标签(2)的载带(7)运送直到分离棱边(8)，在那里将标签与载带分离。此外，在分离棱边的区域内沿接收方向(4a)运输容器(3)，从而容器以其上侧(3a)接收被分离的标签。通过将载带和标签逆着接收方向行进地运送到给予刃板(6)的自由的端部区域(6a)中并且然后在那里的偏转部(9)之后顺着接收方向行进地向分离棱边运送，使得贴标签机组(5)可以灵活且节省空间地定位在装备机器的出口区域
标签施装到容器设备用于装备机器

[发明专利]一种用于自动配药设备中的标签粘贴方法和装置-CN201610969199.8在审
发明人：顾莹 -专利权人：顾莹
申请日： 2016-11-06 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本发明适用于自动化配药方法及设备技术领域，公开了一种用于自动配药设备中的标签粘贴方法和装置，包括打印机模块、机械手模块、图像采集模块、图像处理模块和控制模块。通过在配药设备中，为输液瓶或输液袋（以下表示为“输液药液容器”）自动粘贴标签，可以使得医护人员在放置完药品后，可以完全离开设备，处理其他工作，等到患者的药品全部配制完成，直接过来，拿走全部药品，不需要在配制过程中一直守候在设备旁边通过设备自动粘贴标签，操作人员减少了劳动强度，提高了工作效率，降低了贴错标签引发的医疗风险。
一种用于自动配药设备中的标签粘贴方法装置