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[发明专利]一种利用鼠标动作解锁桌面操作系统屏幕的方法-CN201611189366.3在审
发明人：张志高;武校田;黄建忠;江水;李祥凯 -专利权人：普华基础软件股份有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：本发明提供一种利用鼠标动作解锁桌面操作系统屏幕的方法，适用于具有桌面操作系统的电脑终端，针对鼠标预设多个标准移动轨迹并分别关联一个标准字符，预设一由多个标准字符构成的比对秘钥；电脑终端在用户滑动鼠标的过程中捕捉并记录鼠标的多个实际移动轨迹；电脑终端对每个实际移动轨迹进行处理，以得到与每个实际移动轨迹关联的标准字符；电脑终端根据对多个实际移动轨迹处理得到一实际输入秘钥；电脑终端将实际输入秘钥和比对秘钥进行比对，以判断实际输入秘钥与比对秘钥是否匹配
一种利用鼠标动作解锁桌面操作系统屏幕方法

[发明专利]一种基于RGBD相机和BIM系统的人员轨迹追踪方法及系统-CN202210071107.X在审
发明人：陈斌;唐至威;刘继超 -专利权人：海纳云物联科技有限公司;青岛海纳云智能系统有限公司;青岛海纳云数字科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RGBD相机和BIM系统的人员轨迹追踪方法及系统，该方法基于对RGBD图像中的目标人员进行检测、跟踪，再通过坐标变换的手段计算目标人员中心点在RGBD相机所能拍摄的目标区域的实际位置(x,y)，再结合RGBD相机编号和人员ID编号计算目标人员在实际场景中的位置，并根据目标人员在实际场景中的位置绘制目标人员在实际场景中的运动轨迹，将目标人员在实际场景中的位置和运动轨迹映射至BIM系统进行实时展示本发明提供的基于RGBD相机和BIM系统的人员轨迹追踪方法及系统，有效的解决了现有技术中无法对人员在实际场景中的位置进行定位以及无法对人员在实际场景中的运动轨迹进行绘制并实时展示的技术问题。
一种基于 rgbd 相机 bim 系统人员轨迹追踪方法

[发明专利]一种用于变胞机器人重构的稳定性控制方法-CN202310570479.1在审
发明人：刘俊;朱嘉炜;阮小栋 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变胞机器人重构的稳定性控制方法，包括：1、生成变胞机器人重构过程中各关节的期望轨迹；2、通过将关节以及调质心滑块的期望轨迹与实际轨迹的偏差输入至滑模控制器中，计算并输出重构过程各关节以及调质心滑块运动实际所需力矩；3、将重构过程中各关节以及调质心滑块运动的实际所需力矩输入至动力学模型中得到各关节以及调质心滑块的实际轨迹；4、利用各关节以及调质心滑块运动的实际轨迹计算变胞机器人ZMP的实际值，并将其反馈回模糊PID本发明能够实现整车实际ZMP位置趋近于理论参考位置，从而能提高系统重构时的稳定性。
一种用于机器人稳定性控制方法

[发明专利]一种通过3D点云数据计算鞋面喷涂轨迹的方法-CN202110518216.7有效
发明人：刘聪;陈方 -专利权人：深圳群宾精密工业有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种通过3D点云数据计算鞋面喷涂轨迹的方法，包括：A：模版建立流程；B：执行流程；模版建立流程包括如下步骤：A1：通过鞋面3D档案获取鞋面完整点云图像；A2：在鞋面完整点云图像上制作初始喷涂轨迹；A3：提取初始喷涂轨迹图像作为模板图像；执行流程包括如下步骤：B1：通过实际鞋面获取实际鞋面图像；B2：将模板图像的特征与实际鞋面图像的特征进行定位，获得定位数据；B3：将模板图像通过定位数据转换至实际鞋面图像上；B4：转换后的模板图像与实际鞋面图像通过匹配算法获得一个转换矩阵；B5：将初始喷涂轨迹通过转换矩阵转换至实际鞋面图像的空间中，获得实际轨迹；拥有成本低、精度高的优点。
一种通过数据计算鞋面喷涂轨迹方法

[发明专利]一种融合隐马尔可夫模型和数据投影切分的轨迹修正方法-CN201910666946.4在审
发明人：冯永;康宗伟;刘大江 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合隐马尔可夫模型和数据投影切分的轨迹修正方法，包括获取飞机降落之后的轨迹数据，将所述轨迹数据投影到跑道中心，得到多个观测位置；沿跑道长度方向将跑道进行分段切分，得到多个可能实际位置；计算隐马尔可夫模型的输出观测概率；计算隐马尔可夫模型的状态转移概率；采用维比特算法计算轨迹修正后跑道路径的概率；对轨迹修正后跑道路径的概率进行回溯，将每个时刻实际位置概率最大的可能实际位置作为实际位置，从而得到修正后的飞机轨迹。本发明通过对机场跑道中心直线进行切割，用切割点构造隐马尔可夫模型，并用维比特算法计算最大概率真实轨迹位置，提高了飞机在跑道上滑行的轨迹位置的精确性和真实性。
隐马尔可夫模型轨迹修正实际位置跑道比特算法轨迹数据轨迹位置跑道路径数据投影概率状态转移概率飞机轨迹飞机降落观测概率观测位置机场跑道跑道中心中心直线最大概率融合切割点滑行回溯分段投影切割真实性并用修正输出飞机

[发明专利]线切割机的弧片切割方法、控制装置及线切割机-CN202310178589.3在审
发明人：段景波;尹德圣;尚丰彦;徐广乾;王晓伟 -专利权人：青岛高测科技股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：为此，本申请的方法包括：获取待切割件的实际高度和切割弧片的圆弧半径；根据实际高度和圆弧半径确定理论切割轨迹和实际切割轨迹；根据理论切割轨迹和实际切割轨迹确定目标待补偿轨迹；设置圆弧半径补偿值对目标待补偿轨迹的切割半径进行修正通过对目标待补偿切割阶段提供圆弧半径补偿值来减小其切割半径，能够使目标待补偿轨迹更贴近理论切割轨迹。
切割机切割方法控制装置

[发明专利]中断轨迹接续方法及装置-CN202110851404.1在审
发明人：陈浩;董慧妍;苗桥;裴夺飞;高媛;周世杰;马迎杰;郝英华;刘晓亮;宗建菲 -专利权人：中国移动通信集团北京有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明提供一种中断轨迹接续方法及装置，该方法包括：对目标区域中待接续监控位置的当前视频进行轨迹跟踪，获取待接续监控位置对应的当前轨迹段和实际进入方向；根据目标区域中其他监控位置对应的历史轨迹段，获取其他监控位置的实际离开方向，根据实际离开方向和实际进入方向，从其他监控位置中选择候选源点；根据当前轨迹段的起始时间和各候选源点对应的历史轨迹段的结束时间之间的第一时长，从候选源点中选择目标源点；计算目标源点对应的历史轨迹段所属的历史视频和当前视频之间的相似度，使用最高相似度对应的目标源点到待接续监控位置的路径作为接续轨迹。
中断轨迹接续方法装置

[发明专利]五轴联动数控铣床伺服动态参数快速调整方法-CN201210025143.9有效
发明人：王伟 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2012-02-06 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明涉及五轴联动数控铣床伺服动态参数快速调整方法，包括如下步骤：步骤1：设定数控铣床的动态因素量值计算得到数控铣床各个运动轴的实际运动轨迹；步骤2：根据各个运动轴的实际运动轨迹，计算得到数控铣床刀具的实际运动轨迹；步骤3：根据数控铣床刀具的实际运动轨迹，计算得到铣削工件成形点的位置轨迹；步骤4：根据步骤3得到的铣削工件成形点的位置轨迹，计算得到铣削工件成形面的轨迹；步骤5：根据步骤4得到的铣削工件成形面的轨迹和工件理想型面数据
联动数控铣床伺服动态参数快速调整方法

[发明专利]基于访问区域的作业控制方法和装置-CN202011282418.8有效
发明人：卡米尔·梅森;但汉曙;黄继华 -专利权人：苏州极目机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于访问区域的作业控制方法和装置，涉及无人设备应用技术领域，包括持续获取无人作业设备在目标地块作业的实际作业轨迹，实际作业轨迹是无人作业设备实际作业的安全的作业轨迹；根据实际作业轨迹实时确定目标地块的访问区域
基于访问区域作业控制方法装置

[发明专利]清洁机器人实时调整清洁轨迹方法和系统-CN202211143126.5在审
发明人：王永超;郭震 -专利权人：杭州景吾智能科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁机器人实时调整清洁轨迹方法和系统，包括以下步骤：S1：获取清洁机器人的预设清洁轨迹，控制机器人按照预设清洁轨迹对工作面进行清洁；S2：采集电动清洁工具的工作电流，得到电动清洁工具的实际工作电流；S3：采集电动清洁工具的运行速度，得到电动清洁工具的实际运行速度；S4：根据实际工作电流、实际运行速度以及预设的补偿规则对机器人的清洁轨迹进行调整，得到补偿清洁轨迹；S5：将补偿清洁轨迹和预设清洁轨迹结合，控制清洁机器人按照结合后的轨迹工作。本发明基于电动清洁工具电流大小和运行速度实时调整清洁机器人的清洁轨迹，提高清洁效率，对电动清洁工具具有保护效果。
清洁机器人实时调整轨迹方法系统

[发明专利]中后帮鞋机的涂胶方法-CN201510619845.3有效
发明人：李国阳 -专利权人：东莞市奇峰液压科技有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本发明涉及制鞋技术领域，尤其是涉及中后帮鞋机的涂胶方法，该方法先通过第一图像采集器获取鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹及鞋样鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中；再通过第二图像采集器获取中后帮鞋机的楦头上放置的实际结帮鞋型图像边缘轮廓的轨迹及实际结帮鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中；电脑自动将实际结帮鞋型图像上的中线轨迹与鞋样鞋型图像上的中线轨迹校正重合对齐，随后电脑控制涂胶机构上的涂胶嘴沿实际结帮鞋型图像上的中线轨迹方向移动且根据鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶本发明实现随机采样鞋型，涂胶嘴根据鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，涂胶准确，效率高，提升制鞋质量。
中后帮鞋机涂胶方法

[发明专利]一种光学防抖振动发生器的实现方法、装置及设备-CN202010805858.0有效
发明人：郑国荣;钟汉龙;王润;徐翼;费鸿祥 -专利权人：深圳市鑫信腾科技股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本申请属于光学防抖测试技术领域，提供了一种光学防抖振动发生器的实现方法、装置及设备，包括：根据预设的N个振动发生参数，计算得到N个预设运动轨迹曲线，N个预设运动轨迹曲线用于指引N个振动发生器按照对应轨迹振动；实时获取多轴陀螺仪采集的N个实际位置运动轨迹曲线，N个实际位置运动轨迹曲线与N个预设运动轨迹曲线一一对应，多轴陀螺仪安装于N个振动发生器所在的振动台的抖动中心位置；当任一实际位置运动轨迹曲线与对应预设运动轨迹曲线不一致时，计算任一实际位置运动轨迹曲线对应的偏移补偿参数；将偏移补偿参数补偿至对应的振动发生器的振动发生参数中。
一种光学振动发生器实现方法装置设备

[发明专利]一种目标对象的跟踪方法及系统-CN202011479470.2在审
发明人：苑贵全;张志明 -专利权人：北京伟杰东博信息科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供一种目标对象的跟踪方法及系统，其中目标对象的跟踪方法具体包括以下步骤：确定目标对象，以及目标对象的第一运动轨迹；根据目标对象进行多个第一实际运动位置点的获取，并进行标记；对标记后的多个第一实际运动位置点进行检测处理，获取目标对象的第二实际运动位置点；对多个第二实际运动位置点进行处理，得到第二运动轨迹；将第二运动轨迹与第一运动轨迹的进行比较，确定跟踪结果。本申请可以快速且准确的对目标对象的位置进行确定，同时将实际位置与理论位置相比较，查看目标对象的运动轨迹是否偏离，对目标对象进行了良好的监控。
一种目标对象跟踪方法系统

[发明专利]喷涂轨迹修正方法、系统、计算机及可读存储介质-CN202310041731.X在审
发明人：曾德锦;章亦喆;吴珍珍;邹洋;杨苏生;金忠;梁宜丰;龚莉敏;赵帮凤;刘翔;王宇翔;李慧;秦奥帆;褚人杰;习希晨;徐亮辉 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷涂轨迹修正方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括：采集标准实景图片，并在标准实景图片中选取出标准特征点；导入标准三维汽车模型，并查找出与标准特征点对应的标准坐标值；采集实际实景图片，并在实际实景图片中选取出与标准特征点对应的实际特征点；导入实际三维汽车模型，并查找出与实际特征点对应的实际坐标值；将标准实景图片与实际实景图片重叠设置，并判断标准坐标值与实际坐标值之间的差值是否在预设阈值内；若否，则根据差值生成对应的轨迹偏差值，并根据轨迹偏差值修正喷涂机械臂的喷涂轨迹。通过上述方式能够使喷涂机械臂持续在标准喷涂轨迹上进行运动，大幅提升喷涂效率。
喷涂轨迹修正方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种识别运输轨迹重叠程度的方法-CN202310472627.6在审
发明人：郑能欢 -专利权人：深圳数研锦瀚智慧科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种识别运输轨迹重叠程度的方法，包括以下步骤：S1：在基于数据处理完成后的情况下，将一定时间段内的同一车辆的轨迹进行拟合，经过多次拟合后，形成一条相对理想的估计模板；S2：基于轨迹理想模板与网格化的地图底图进行复合，同时将轨迹中的疑问落点区域进行标签化处理，为轨迹重叠判定清除一定的数据影响；S3：最后将实际轨迹与理想轨迹模板进行比对，求出不同实际轨迹的重叠程度；通过将每一辆车的运输轨迹对象化的技术处理，在运输轨迹重叠程度的判定之前，为多种运输轨迹拟合理想模板，再比对实际运输轨迹与理想轨迹模板的拟合程度，从而解决残缺轨迹重叠程度判定的问题。
一种识别运输轨迹重叠程度方法