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[发明专利]自监视制造系统-CN201711319264.3在审
发明人： C·艾斯利;T·阿默尔 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种适于借助于生产线(10)生产至少一个物体(1)的自监视制造系统，生产线(10)包括：至少一个第一处理设施(11、12)，其适于关于物体(1)执行相应第一处理步骤；以及生产控制单元(13)，其具有适于基于生产数据控制处理步骤的装置，其中，生产数据包括标称预处理物体数据。设置用于检查物体(1)的预处理物体状态的生产监视单元(15)，这种单元(15)适于：在应用第一处理步骤之前获得正在生产的物体(1)的实际属性数据，通过将实际属性数据与用于第一处理步骤的生产数据进行比较来生成偏差数据
生产数据制造系统预处理处理设施偏差数据实际属性监视生产控制单元监视单元控制处理偏差调节生产步骤物体数据物体状态标称生产应用检查

[发明专利]一种数字摄影测量方法、电子设备及系统-CN202010131656.2在审
发明人：康一飞;方伟;梁明;黄山;尹若捷;谭凯 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：电子设备及系统，涉及电子技术领域，可以降低采集图像时的操作复杂度，扩展数字摄影测量的适用场景，增加测量的可靠性，该方法包括：在不同拍摄位置，以不同的拍摄方向拍摄第一图像和第二图像，第一图像和第二图像中都包括目标物体和实际尺寸已知的第一物体；根据第一图像和第二图像，构建数字三维空间；根据数字三维空间，以及数字三维空间与真实的三维空间的尺寸的缩放比例确定目标物体的两个端点之间的距离，其中，缩放比例与第一图像中第一物体的位置、第二图像中第一物体的位置，以及第一物体的实际尺寸有关。
一种数字摄影测量方法电子设备系统

[发明专利]基于智能驾驶的预测感知盲区中存在物体的方法及系统-CN202110783880.4在审
发明人：华炜;胡艳明 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明公开基于智能驾驶的预测感知盲区中存在物体的方法及系统，在智能驾驶过程中，通过充分考虑附近物体的预测行为与实际行为的差异，来判定智能驾驶中预测感知盲区中是否存在物体；首先，根据自车的感知信息对目标车辆的行为进行预测；然后，根据目标车辆的预测行为与实际行为的差异程度来判断目标车辆前方存在物体的概率；最后，将物体添加到自车的感知结果中；此外，为了降低计算成本，将检测周围车辆对自动驾驶汽车感知造成的影响，当影响较大时才启动预测算法；在智能驾驶场景中由于其它交通参与者的遮挡形成感知视野盲区时，对视野盲区内存在物体的概率进行估计，让智能驾驶汽车预见可能出现的行人或障碍物，从而提高驾驶的安全性。
基于智能驾驶预测感知盲区存在物体方法系统

[发明专利]一种激光测距方法及激光测距芯片-CN202210400118.8在审
发明人：唐佳捷;张超 -专利权人：深圳市灵明光子科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光测距方法及激光测距芯片，方法包括：进行第一次曝光，检测到目标物体反射回的光子信号，通过TDC转换，构建第一直方图，获得目标物体的初测距离，第一直方图的每个时间箱宽度是L1；判断初测距离是否小于预设值；若不小于，则将初测距离作为目标物体的实际距离；若小于，则进行第二次曝光，检测到目标物体反射回的光子信号，通过TDC转换，构建第二直方图，获得目标物体的细测距离，将细测距离作为目标物体的实际距离，第二直方图的每个时间箱宽度是
一种激光测距方法芯片

[发明专利]一种增强现实方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310713042.9在审
发明人：喻启翔;韩达;张涛;柯增勇;余龙;王聪;文建伟;郭兵 -专利权人：武汉烽火信息集成技术有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种增强现实方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及数据可视化技术领域，该方法包括以下步骤：基于监控视频流，渲染获得球形全景监控图像；从球形全景监控图像上选定的待测物体识别区域识别出目标物体；基于目标物体在实际应用场景中的运行状态数据，获取与目标物体对应的显示面板网页数据；渲染获得与目标物体对应的显示面板网页。本申请将平面监控摄像头获取的监控视频流转化为球形全景监控图像，响应于用户对待测物体识别区域的触摸操作，实时显示全景监控图像中目标设备的运行状态数据，避免了在模拟软件上根据车间里各实际生产制造设备进行建模
一种增强现实方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]图像绘制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111389280.6在审
发明人：王光伟 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：获取目标相机关联信息和目标光源关联信息；根据目标相机关联信息、目标光源关联信息以及预先训练好的目标物体属性确定模型，确定目标物体中各体素的目标体素关联信息；根据各目标体素关联信息，绘制与目标物体相对应的目标结构图像本公开实施例提供的技术方案，实现了在绘制图像的过程中将光源信息和相机位置信息确定出物体内部结构，从而绘制出的目标物内部结构示意图与目标物体实际结构相匹配，提高了绘制出的图像与实际物体所对应的图像的准确度
图像绘制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于图像的位置检测方法、装置、设备及存储介质-CN201810719611.X有效
发明人：迟至真 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于图像的位置检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取架设在不同方位的多个拍摄设备在同一时刻拍摄获得的图像，其中，所述多个拍摄设备的时间同步；在所述多个拍摄设备拍摄的图像中检测目标生物体的关键点，以及所述目标生物体的躯体和头部，基于检测结果确定各拍摄设备拍摄的图像中所述目标生物体所在的第一区域位置；基于所述目标生物体在各拍摄设备拍摄的图像中的第一区域位置，以及各拍摄设备的内部参数和外部参数，确定所述目标生物体实际的三维位置本申请实施例能够提高提高生物体在图像中二维位置和实际环境中三维位置的定位准确性。
基于图像位置检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于摄像头的速度测量方法、装置及移动终端-CN201510650089.0有效
发明人：贺驰光 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像头的速度测量方法、装置及移动终端，其中，方法包括：在摄像头对焦且位置固定不动后，获取待测物体在摄像头感光面上的两次成像，感光面平行于待测物体的行进路线；根据两次成像在感光面上的位置，计算出两次成像之间的距离，作为待测物体的成像位移；根据像距和镜头的焦距计算出物距；根据成像位移、像距和物距计算出待测物体的实际位移；根据实际位移和两次成像的时间间隔计算出待测物体的速度。本发明基于移动终端自带的摄像头，对运动物体进行速度测量，无需添加硬件设备，解决了测速设备结构复杂的问题，本发明的测速装置结构简单，成本低廉。
摄像头待测物体成像速度测量移动终端成像位移实际位移感光像距测速设备测速装置焦距计算行进路线硬件设备运动物体感光面出物对焦物距自带平行镜头

[发明专利]改进的工业物体处置机器人-CN201680085897.X有效
发明人： A·拉格;R·奥迪伯特 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于处置物体运输设备(26)上的物体的装置，包括工业机器人和物体处置控制设备。该设备基于第一假设估计针对至少一个候选物体的候选处置位置(OP1、OP2、OP3、OP4、OP5、OP6、OP7)；针对每个候选处置位置，确定每个候选处置位置是否位于机器人的工作体积(wv1)内；在第一决策时刻选择候选位置中的一个候选位置(OP1)，该选择至少部分地基于前述确定的结果；并且处置在与所选择的候选处置位置相对应的实际处置位置处的物体，处置在机器人的使用时间之后被执行，使用时间包括用于将机器人从第一决策时刻的机器人位置移动至实际处置位置的时间，以及用于处置物体的时间。
改进工业物体处置机器人

[发明专利]一种基于RGB-D图像的人机物交互机械臂示教系统-CN201910490338.2有效
发明人：刘冬;丛明;卢彬鹏;邹强;于洪华 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：该示教系统基于RGB‑D图像进行物体识别，通过ROS系统中的tf树和Kinect V2点云信息，将物体和机械臂统一到相同坐标下实现物体定位。根据人类行为习惯，基于MoveIt！示教过程中，通过在操作界面中选择物体，可以获取物体的类别和位姿，然后从高层动作集中选择一个动作，控制机械臂在实际空间中操作对应的物体，多步交互就构成了示教轨迹。本发明的示教系统可以实现面向任务级的人机物智能交互，替代实际机器人系统进行示教学习，具有效率高、便捷、安全等特点。
一种基于 rgb 图像人机交互机械臂示教系统

[发明专利]热电偶温度数据采集系统及方法-CN200710201114.2无效
发明人：黄登聪;余国俊;马连成 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2007-07-18 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：一种热电偶温度数据采集方法，该方法包括：热电偶测量待测物体的温度，并将该待测物体的温度转换为模拟电压值；温度数据采集器的温度传感器测量所述温度数据采集器的内部环境温度，并将该内部环境温度转换为模拟电压值；温度数据采集器将上述待测物体温度的模拟电压值和内部环境温度的模拟电压值分别转换成数字电压值a和b，根据所述数字电压值a和b计算该待测物体的温度值并校正该温度值得到待测物体的实际温度值，并存储该校正后的待测物体的实际温度值
热电偶温度数据采集系统方法

[实用新型]一种适应多种环境夹持式台灯-CN201921520096.9有效
发明人：欧华皓;任新宇 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型本装置适应多种环境使用，当环境内无法摆放时，将下固定夹移动至可固定物体下方，再滑动插销槽B，根据固定物体实际厚度，将上固定夹放置于固定物体顶面和下固定夹形成加持固定物体状，并通过螺栓固定上固定夹，再根据实际光线需要通过松紧第一螺杆和第二螺杆，控制灯架和灯座的角度，便于光线的照射，当左右物固定物体时，可以将装置倒置，将夹持组件夹持上方固定物体，也可以将转动左配重块和右配重块转动，放置于桌面，可以直接进行照明
一种适应多种环境夹持台灯

[发明专利]控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110861926.X在审
发明人：李汇城;云梦;魏雪刚;请求不公布姓名;陈磊 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人多轴控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法在机器人的多轴带动物体移动过程中，先获取轴不与周围物体发生碰撞时的各轴的实际位置信息与其他轴的限位位置信息的映射关系，然后实时获取的各轴的实际位置信息，并基于各轴的实际位置信息与其他轴的限位位置信息之间的映射关系，快速确定其他轴的限位位置信息，根据得到的限位位置信息，控制各轴的运动不超出该限位位置信息所对应的限位范围，避免被移动物体与其所在环境中的其他物体发生碰撞避免在多轴运动控制过程中，进行复杂的函数关系运算，加快处理速度，提高防碰撞的可靠性，提高移动物体过程的安全性。可以广泛应用于不具备三角函数计算能力的PLC。
控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]虚拟场景调整方法、装置、存储介质与移动终端-CN201910406620.8有效
发明人：郑贤钢 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A63F13/21 文献下载
摘要：所述方法应用于具备距离传感器的移动终端，所述移动终端呈现一图形用户界面，所述图形用户界面包括一虚拟场景，所述方法包括：通过所述距离传感器检测目标实际物体与所述移动终端的第一距离；根据所述第一距离确定所述目标实际物体到所述虚拟场景中虚拟物体的第二距离；根据所述第二距离调整所述虚拟物体在所述图形用户界面中的显示。本公开通过在用户相对于移动终端移动时，调整虚拟场景中虚拟物体的显示，从而提高虚拟场景显示的真实感，增加用户的沉浸感。
虚拟场景调整方法装置存储介质移动终端

[发明专利]SLAM质量的量化方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202010390675.7在审
发明人：王成;刘海伟;丛林 -专利权人：杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种SLAM质量的量化方法、系统、计算机设备和存储介质，其中，该量化方法包括：通过跟踪设备获取预设时刻的AR物体的第一实际位姿；并获取以该预设时刻为起点的，间隔预设间隔时间的第二实际位姿；通过SLAM算法获取该预设时刻的所述AR物体的第一估计位姿；并获取以该预设时刻为起点的，间隔所述预设间隔时间的第二估计位姿；根据该第一实际位姿、该第二实际位姿、该第一估计位姿和该第二估计位姿，以该预设间隔时间为自变量，获取该AR物体的第一相对平移误差；根据该第一相对平移误差获取SLAM质量的第一量化指标。
slam 质量量化方法系统计算机设备存储介质