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[发明专利]基于多源遥感数据的成图方法、装置、存储介质及设备-CN202210734488.5有效
发明人：黄俊;秦先兵;张林;邓澄;张通;周岗 -专利权人：江西省地矿测绘有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源遥感数据的成图方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：获取待测绘区域中外边界点的坐标信息，并根据该坐标信息对待测绘区域进行划分以得到多个子待测绘区域；获取无人机对每个子待测绘区域进行预设次数的多源遥感数据采集得到的实景图像集，其中，每个子待测绘区域的多源遥感数据在不同的工作参数下进行采集；对每个实景图像集中的多个实景图像进行差异度匹配，并得到多个实景图像集的平均差异度；确定最低平均差异度对应的目标工作参数，控制无人机在目标工作参数下对待测绘区域进行多源遥感数据采集得到待测绘区域实景图像本发明解决了现有技术中无人机在进行多源遥感数据采集后得到的实景图像精确性低的问题。
基于遥感数据方法装置存储介质设备

[发明专利]一种将道路实景与驾驶引导融合显示的车辆导航系统-CN201510886972.X在审
发明人：李兵;杨扬 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种将道路实景与驾驶引导融合显示的车辆导航系统，包括实景获取模块、定位导航模块和导航显示模块，其中实景获取模块实时采集当前道路的实景图像或视频，定位导航模块根据当前定位信息和路线信息通过导航软件算法确定当前的行车引导信息，同时在导航引导过程中，利用图像合成技术将行车引导信息叠加在实景图像或视频中，并在导航显示模块中显示。本发明通过实景获取模块在现有的汽车导航产品中增加当前道路的实时实景图像，利用图像合成技术将行车引导相关信息叠加在实景图像中，同时采用与实际道路透视关系一致的方式显示实景引导信息，从而更加直观地进行导航引导与相关信息的提示
一种道路实景驾驶引导融合显示车辆导航系统

[发明专利]基于增强现实的虚拟对象的摆放方法及装置、设备和介质-CN202110460880.0在审
发明人：卢金莲;韦豪;王子彬 -专利权人：深圳市慧鲤科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：所述方法应用于用户终端，所述方法包括：对用于摆放虚拟对象的真实场景进行图像采集，得到实景图像；基于所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图，获得所述用户终端的视觉定位结果；响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象。
基于增强现实虚拟对象摆放方法装置设备介质

[发明专利]一种行车记录图像处理方法及系统-CN201610396172.4在审
发明人：张文星 -专利权人：深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车记录图像处理方法及系统，涉及汽车电子产品领域。一种行车记录图像处理方法，包括：获取行车记录实景图像；对所获取的行车记录实景图像进行拼接处理，得到全景图像。该行车记录图像处理方法能够将实时拍摄的行车记录实景图像进行拼接处理，获得全景图像，从而使得行车记录图像信息更加丰富。
一种行车记录图像处理方法系统

[发明专利]一种基于电商平台的增强现实位置导引方法及其系统-CN201611232428.4有效
发明人：徐建红 -专利权人：上海趣立信息科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：一种基于电商平台的增强现实位置导引方法及其系统，其中方法包括：获取与配送地址对应建筑物的实景图及各房间在实景图中所处位置，配送地址由第一位置与第二位置组成；根据配送地址及各房间在实景图中所处位置对实景图中对应的入口位置及收货房间位置进行标记并将标记后的实景图传送给电商服务器；电商服务器获取电商配送终端的位置数据并在判断出该位置数据距离配送地址中的第一位置小于预设阈值时，向智能眼镜发送拍摄信号及标记后的实景图；智能眼镜拍摄真实场景图像并将其与实景图进行比对，在比对出相符时根据实景图中的位置标记在真实场景图像中的入口位置以及收货房间位置上叠加虚拟标记物
一种基于平台增强现实位置导引方法及其系统

[发明专利]一种实景导航系统-CN201410637458.8在审
发明人：朱小莹;石福;刘方 -专利权人：沈阳美行科技有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种实景导航系统，包括：GPS接收器、行车方向获取模块、地图导航模块、实景采集模块和显示模块；其中，显示模块，用于实时显示所述实景采集模块所采集到的所述实景图像，同时，在所述实景图像中实时显示所述地图导航模块所获得的最佳行车方向，进行实景导航。具有以下优点：(1)将导航信息叠加显示到实景图像中，从而为驾驶人员提供直观的导航引导，提高了驾驶人员的驾驶体验；(2)向实景图像中增加了POI图标图示和导航路线显示的辅助导航功能，驾驶人员可选择启动或不启动该辅助导航功能
一种实景导航系统

[发明专利]导航路线的显示方法、装置和存储介质及电子设备-CN202011419148.0有效
发明人：金永庆;宋孟肖;梅树起 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取在目标终端的目标客户端中触发的实景导航请求；响应实景导航请求，获取目标终端当前采集到的第一实景图像以及在目标地图中为目标终端生成的第一导航路线；将第一实景图像处理为满足检测条件的图像，并在第一实景图像满足检测条件的情况下，识别第一实景图像中的候选直线，基于N条候选直线计算出第一引导线；确定第二导航路线上的轨迹点的显示坐标；在第一实景图像上按照显示坐标显示第二导航路线。
导航路线显示方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种六面识别检测方法-CN202210973206.7在审
发明人：袁梁 -专利权人：四川物通科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六面识别检测方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取零部件产品样本数据，包括各种不同缺陷的产品样本以及产品样本六个面的图像；S2：对产品样本中的缺陷进行标注，对不同缺陷进行分类并贴上相应的标签；S3：对所有产品样本数据进行AI深度学习训练，建立本地的图像识别模型；S4：获取合格零部件的实景图像，并对实景图像进行前期处理，所述合格零部件的实景图像包括待测零部件的六个面；S5：对合格零部件的实景图像的坐标数据采用神经网络算法，在实景图像上构建虚拟图像，所述虚拟图像与实景图像混合起到增强现实的效果；S6：对待检测零部件执行实时的图像扫描，得到待检测零部件的六个面的实时图像。
一种识别检测方法

[发明专利]AR图像呈现方法、装置、终端及存储介质-CN201810989948.2在审
发明人：庞文杰 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种AR图像呈现方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取实景图像；构建包含所述实景图像和虚拟模型的初始AR图像；采集所述实景图像所在环境下的光线信息；根据所述光线信息调整所述初始AR图像，得到调整后的AR图像；显示所述调整后的AR图像。从而可以将真实环境中的光线信息添加在虚拟模型中，使得呈现的AR图像更加真实生动，提升用户的观感效果。
图像光线信息实景图像存储介质图像呈现虚拟模型终端观感效果真实环境构建采集

[发明专利]一种铁路外部环境隐患监控系统及方法-CN202011087032.1在审
发明人：蔡越;王健;姚冬;霍军;聂蝶;栾涛;梅金波;吴玉军;韩强;魏见乐;贺鑫;魏东 -专利权人：北京恒达时讯科技股份有限公司;中国铁路北京局集团有限公司天津铁路办事处
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种铁路外部环境隐患监控系统及方法，该方法包括：视频采集模块、实景图像隐患标注模块、卫星影像隐患标注模块、任务流转模块和显示模块，其中：视频采集模块，用于采集列车行驶路径沿线的视频，并获取每帧实景图像的拍摄信息；实景图像隐患标注模块，用于在视频经过解压获得实景图像后，对实景图像中的隐患目标进行标注；卫星影像获取模块，用于获取列车行驶路径沿线的卫星遥感影像，并对卫星遥感影像中的隐患目标进行标注；任务流转模块，用于将疑似隐患点信息进行传输
一种铁路外部环境隐患监控系统方法

[发明专利]一种信息推送方法及装置-CN202010502042.0在审
发明人：孙红亮;王子彬;揭志伟;李炳泽 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种信息推送方法及装置，其中，该方法包括：获取终端设备拍摄的目标游乐场所的实景图像；根据所述实景图像，确定所述目标游乐场所中与所述实景图像对应的位置信息；根据确定的位置信息，确定所述目标游乐场所中的待推荐游乐项目信息；根据确定的待推荐游乐项目信息，生成增强现实AR场景图像。本公开实施例通过根据用户拍摄的目标游乐场所的实景图像，确定该实景图像对应的游乐项目在AR场景图像的位置信息，通过确定的位置信息为用户推荐附近适合用户游玩的游乐项目，将推荐的游乐项目信息通过AR场景图像直观的展示给用户
一种信息推送方法装置

[发明专利]一种基于多点量测的填充需求预估方法、设备及存储装置-CN202310474535.1在审
发明人：秦卫松;董巧芳;阿晓晓;何修占;张盼;侯燕昕;王净;杜军伟;李乾坤;张光富 -专利权人：河南安居建设有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明包括，根据目标区域的图像轮廓计算得到每幅实景图像生成的目标区域的初步填充量；对每幅实景图像生成的目标区域的初步填充量进行分析得到可靠实景图像；对于可靠实景图像，获取目标区域图像轮廓中每一处对计算生成初步填充量的影响权重；根据目标区域图像轮廓中每一处对计算生成初步填充量的影响权重在目标区域选取若干个关键点；对关键点进行实地量测得到关键点的实地测量值；根据实地测量值对可靠实景图像计算生成的初步填充量进行修正得到目标区域的准确填充量
一种基于多点填充需求预估方法设备存储装置

[发明专利]基于多传感器融合的泊位定位方法以及系统-CN202310330832.9在审
发明人：闫军;刘毅;王艳清 -专利权人：超级视线科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：方法包括：对当前时刻的实景图像特征与上一时刻的实景图像特征进行特征匹配；若匹配成功，计算当前时刻的图像采集模块位姿；若匹配失败，则根据惯性测量模块与图像采集模块的相对位置关系与上一时刻的惯性测量信息，计算当前时刻的图像采集模块位姿，作为巡检车位姿；将实景图像特征、巡检车位姿、泊位定位信息进行关联绑定，并以第一帧时刻的巡检车位姿为初始位姿，生成泊位地图；根据待测实景图像特征，获取待测巡检车位姿，并将待测巡检车位姿与泊位地图中所有巡检车位姿进行对比，获得距离最近的巡检车位姿，查询对应的泊位定位信息，作为待测实景图像对应的泊位定位信息。
基于传感器融合泊位定位方法以及系统

[发明专利]一种图像处理方法及虚拟现实设备-CN201810715695.X有效
发明人：张向军 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像处理方法和虚拟现实设备，其中，方法包括响应于实景交互请求，获取虚拟现实设备的双目摄像头采集到的实景图像；根据双目摄像头位置与人眼位置之间的图像转换关系，对所述双目摄像头采集到的实景图像进行图像转换，其中，所述双目摄像头位置与人眼位置之间的图像转换关系是基于所述虚拟现实设备佩戴状态下的双目摄像头位置与人眼位置之间的距离确定的；将转换后的实景图像显示在所述虚拟现实设备的显示屏上，以供人眼获得与裸眼效果一致的实景图像在本申请实施例中，当用户需要与实景进行交互时，无需摘下虚拟现实设备即可无障碍地进行实景交互，大大提高了实景交互的便利性。
一种图像处理方法虚拟现实设备

[发明专利]一种基于无人机免相控实景三维建模测绘方法及系统-CN202011432866.1在审
发明人：朱继宏 -专利权人：云南向量创新科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01C11/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机免相控实景三维建模测绘方法、系统及平台。本发明方案通过采集待建模测绘的实景图像数据信息；获取所述实景图像数据信息相对应的无人机空间位置及飞行姿态数据；结合所述实景图像数据信息，实时分析处理所述实景图像数据信息的位置及无人机飞行姿态数据；实时生成实景三维测绘图
一种基于无人机免相控实景三维建模测绘方法系统